技术总结
本申请公开了一种用于在配备有至少一个传感器装置(USCAP)和控制单元(CU)的个人辅助装置(DADP)中校正移动轨迹的方法，该方法包括：测量至少一个传感器(USCAP)和障碍物之间的距离；使用成为参考系(P)的至少一条分割直线(LP)，将代表平移速度(V1)和转动速度(ω1)的值对(CV1ω1)的参考系(P)分割成两个半平面，分割成禁止区和允许移动空间(MA)；通过将控制点(CP)投影到界定的允许空间(MA)中定义第二转动速度(ω2)和第二平移速度(V2)。
技术研发人员：弗朗索瓦·帕斯托;玛丽·巴贝尔;埃里克·巴赞;西尔万·格甘
受保护的技术使用者：法国雷恩国立应用科学学院
文档号码：201680017866
技术研发日：2016.03.21
技术公布日：2018.01.09