1.一种多源导航计算机电路,其特征在于,包含:
调控信息采集装置,采集飞行器惯组的调控信息;
接口电路板,与调控信息采集装置连接,将接收到的调控信息以RS422协议方式输出;
星敏信息采集装置,采集飞行器的星敏信息;
导航电路板,分别与接口电路板以及星敏信息采集装置连接,对接收到的调控信息与星敏信息进行导航计算后输出;
计算机管理装置,与导航电路板连接,以RS422协议方式和1553B协议方式进行通信,根据接收到的导航计算结果,进行飞行器导航控制。
2.如权利要求1所述的多源导航计算机电路,其特征在于,所述的调控信息采集装置包含:
温度控制板,与接口电路板连接,采集飞行器惯组内部传感器的温度值,并传输至接口电路板;
多个光纤陀螺,与接口电路板连接,采集飞行器惯组内部陀螺的角速度,并传输至接口电路板;
多个加速度计,与接口电路板连接,采集飞行器惯组内部传感器的加速度值,并传输至接口电路板。
3.如权利要求2所述的多源导航计算机电路,其特征在于,所述的光纤陀螺和加速度计的数量均为三个。
4.如权利要求2所述的多源导航计算机电路,其特征在于,所述的接口电路板将接收到的飞行器惯组的温度、角速度和加速度进行RS422串口转换,并以RS422的协议方式传输至导航电路板实现通信。
5.如权利要求4所述的多源导航计算机电路,其特征在于,所述的星敏信息采集装置包含:
GPS模块,与导航电路板连接,采集飞行器的GPS信息,包括:定位模式、PDOP值、收星个数、WGS84坐标值和地理坐标值,并传输至导航电路板;
星敏感器,与导航电路板连接,采集星敏感器测量姿态四元素数据和星敏感器状态信息,并传输至导航电路板。
6.如权利要求5所述的多源导航计算机电路,其特征在于,所述的导航电路板包含:
FPGA模块,分别与接口电路板、GPS模块、星敏感器以及计算机管理装置连接,接收接口电路板输出的调控信息,以及接收GPS模块和星敏感器输出的星敏信息;
DSP模块,与FPGA模块连接,接收FPGA模块输出的调控信息和星敏信息,进行数据处理以实现导航计算,并通过FPGA模块输出。
7.如权利要求6所述的多源导航计算机电路,其特征在于,所述的计算机管理装置包含:
第一飞行控制计算机,与FPGA模块连接,通过RS422的协议方式接收调控信息,并通过1553B的协议方式对调控信息、星敏信息以及导航计算结果进行备份;
第二飞行控制计算机,与FPGA模块连接,通过RS422的协议方式接收星敏信息,并进行飞行器的轨道控制;
平台管理计算机,与FPGA模块连接,通过RS422的协议方式向PFGA模块发送遥测数据,并接收导航控制指令。