分级控制系统及基于其的养殖舍的制作方法

本发明涉及生猪养殖设备领域，具体地说，是涉及一种分级控制系统及基于其的养殖舍。

背景技术：

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门；养殖业是农业的主要组成部分之一。

现养殖舍一般采用一台主控制器和一台控制柜共同控制养殖舍内的温度、湿度等环境指标；主控制器根据设置的控制参数输出不同的控制信号，控制柜接收主控制器的控制信号，作出相应的动作，如闭合接触器，断开接触器等动作，进而使养殖舍内的环境指标达到适合养殖动物生存的标准；上述控制系统在单个系统、局部部件、信息传输等任一出现故障时，整个养殖舍系统将瘫痪无法工作，故上述控制方式冗余度低，鲁棒性弱，且使用各种信号线较多难以分辨，不便于使用维护。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分级控制系统及基于其的养殖舍，以解决现有养殖舍控制系统存在的冗余度低，鲁棒性弱，且使用各种信号线较多难以分辨，不便于使用维护的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种分级控制系统包括主控制器和具有多个分控制器的分控制机构；主控制器的通信接口连接有总线；分控制器的通信接口连接有通信线；通信线的自由端与总线电连；主控制器用于显示各分控制器的状态信息；分控制机构包括多个控制系统，控制器用于独立控制其所在控制系统的运作。

一种基于分级控制系统的养殖舍包括养殖舍本体和分级控制系统，养殖舍本体内均匀设有多个栏舍，栏舍内设有料槽；分控制机构包括通风控制系统、消毒控制系统、控温控制系统、加料控制系统；通风控制系统包括风机、湿帘、设置在猪舍内的湿度传感器，风机均匀分布在猪舍的内顶部或内侧壁上，湿帘设置在猪舍的两个相对侧壁内；湿度传感器的输出端依次与分控制器的输入端和风机的信号输入端电连。

具体地，消毒控制系统包括定时器、与外消毒液连接的总消毒管和多个安装在栏舍的分消毒管；总消毒管和分消毒管连通；总消毒管上设有电磁阀；定时器的输出端依次与分控制器的输入端和电磁阀的控制输入端电连。

具体地，控温控制系统均匀分布于猪舍内地面上的多个热水管、设置在猪舍内的的温度传感器；热水管上设有开关阀；温度传感器的输出端依次与分控制器的输入端和开关阀的信号输入端电连。

具体地，加料控制系统包括设置在料槽内的料位传感器和设置在料槽上方的加料管；加料管上设有进料阀；料位传感器的输出端依次与分控制器的输入端和进料阀的信号输入端电连。

具体地，主控制器显示通风控制系统的湿度，显示消毒控制系统的设定时间，显示控温控制系统的温度，显示加料控制系统的料位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中主控制器负责接收用户指令的输入，显示各分控制器的状态信息，不控制分控制器；各系统均由其分控制器控制；各分控制器通过通信线与总线连接，使各系统处于并列方式与主控制器电连，使用信号线较少，便于使用维护，更加节约成本，也使本发明的结构更紧凑，单个系统出现故障不会影响整个分控制系统的工作，相对现有控制系统本发明的冗余度更高，鲁棒性更强。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为通风控制系统的控制框图。

图4为消毒控制系统的控制框图。

图5为控温控制系统的控制框图。

图6为加料控制系统的控制框图。

图7为本发明总的控制框图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-主控制器，2-分控制器，3-养殖舍本体，4-栏舍，5-料槽，6-风机，7-进料阀，8-湿帘，9-湿度传感器，10-定时器，12-分消毒管，13-电磁阀，14-热水管，15-温度传感器，16-开关阀，17-料位传感器，18-加料管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1至图7所示，分级控制系统包括主控制器1和具有多个分控制器2的分控制机构；主控制器1的通信接口连接有总线；分控制器2的通信接口连接有通信线；通信线的自由端与总线电连；主控制器1用于显示各分控制器2的状态信息；分控制机构包括多个控制系统，控制器用于独立控制其所在控制系统的运作；本发明中主控制器1负责接收用户指令的输入，显示各分控制器2的状态信息，不控制分控制器2；各系统均由其分控制器2控制；各分控制器2通过通信线与总线连接，使各系统处于并列方式与主控制器1电连，使用信号线较少，便于使用维护，更加节约成本，也使本发明的结构更紧凑，单个系统出现故障不会影响整个分控制系统的工作，相对现有控制系统本发明的冗余度更高，鲁棒性更强。

基于分级控制系统的养殖舍包括养殖舍本体3和分级控制系统，养殖舍本体3内均匀设有多个栏舍4，栏舍4内设有料槽5；分控制机构包括通风控制系统、消毒控制系统、控温控制系统、加料控制系统；通风控制系统包括风机6、湿帘8、设置在猪舍内的湿度传感器9，风机6均匀分布在猪舍的内顶部或内侧壁上，湿帘8设置在猪舍的两个相对侧壁内；湿度传感器9的输出端依次与分控制器2的输入端和风机6的信号输入端电连；湿度传感器9实时监测猪舍的湿度根据设定通风控制器控制风机6是否工作，使猪舍的湿度保持在设定的范围内。

其中，消毒控制系统包括定时器10、与外消毒液连接的总消毒管和多个安装在栏舍4的分消毒管12；总消毒管和分消毒管12连通；总消毒管上设有电磁阀13；定时器10的输出端依次与分控制器2的输入端和电磁阀13的控制输入端电连；定时器10达到设定时间后向消毒控制器发送信息，消毒控制器控制电磁阀13打开，定时为猪舍消毒。

其中，控温控制系统均匀分布于猪舍内地面上的多个热水管14、设置在猪舍内的的温度传感器15；热水管14上设有开关阀16；温度传感器15的输出端依次与分控制器2的输入端和开关阀16的信号输入端电连；温度传感器15实时监测猪舍的温度根据设定控温控制器控制开关阀16是否工作，使猪舍的温度保持在设定的范围内。

其中，加料控制系统包括设置在料槽5内的料位传感器17和设置在料槽5上方的加料管18；加料管18上设有进料阀7；料位传感器17的输出端依次与分控制器2的输入端和进料阀的信号输入端电连；料位传感器17实时监测料槽5的饲料，通过加料控制器使料槽5中饲料在设定的料位。

其中，主控制器1显示通风控制系统的湿度，显示消毒控制系统的设定时间，显示控温控制系统的温度，显示加料控制系统的料位；便于人们查看和监管养殖舍内的环境指标。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。