控制数控机床的网络系统、上位机、数控机床的制作方法

本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种控制数控机床的网络系统、上位机、数控机床。

背景技术：

目前，在编写数控机床的数控程序时，由于传输不便，加工程序全部采用人工输入，耗费时间，也容易出错；数控机床内存较小，加工零件一更换，加工程序不得不进行反复的删除和键入，频繁重复的零件准备工作浪费了大量的工作时间，直接影响到数控机床的效率，加工程序反复编制也影响了程序的稳定性。由于程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡。由于加工程序的编辑输入都需要在数控机床的数控单元上手工进行，一定程度上耽误了数控机床的加工时间，影响工作效率。由于数控机床都处于生产状态之中，不同时段每台机床都有不同的事情在干，导致这些先进设备的工艺过程只能由工人实际控制，现场技术组、工艺制造部、装备管理部的工程师对之缺乏有效的技术管理平台。

此外，相关技术的数控系统繁杂，各系统之间所用的通讯协定(波特率、数据位、停止位、奇偶校验、开始符、结束符等)和通讯电缆也不一样，造成相互之间互不兼容的现状。用笔记本电脑传输程序，频繁的热插热拔极易烧坏机床接口。程序传输需编程员和操作员共同完成，常常仅为了给二三班传程序，编程员还得加班到现场。有些零件加工经常需要在线加工，但由于已有的传输或者不满足在线加工的可靠性，或者没有此功能，严重地影响了机床功能地发挥。有些程序通过传输保存在电脑上，但一般都只能用文件夹的方式保存，程序一多，经常花费大量时间去查找程序。电脑上的程序和工艺卡、模型图、刀具清单等之间都是孤立保存，时间久了，就不知道它们的对应关系，还需要反复进行对照，才能知道某个程序是做什么的。由于机床和电脑不能实时通讯，有很多在电脑上编的程序到机床上调试更改后不能及时更新，电脑中保存的仍是老版本的程序，下次调用还需要重新调试修改。由于对数控程序没有权限的管理，程序常常发生被误改现象，而且无法追溯到修改者。程序的编辑修改一般是在控制面板上或在电脑的记事本中完成，由于没有专用的数控编程工具，修改的程序无法进行比较、模拟、自动备份，常常发生一些意想不到的错误。

而且，目前，采取的方式是每个人在机床上建立不同的目录，随着人员的增加，程序量的膨胀，存在程序版本混乱、查找困难等问题，自己已调好的程序有可能误操作，乃至别人无意更改了你的程序，这些都是经常发生的问题。但是，在数控加工中无小事，很容易产生批次问题，并且，有的程序是刚刚编写的，有的是在调试的，有的是定型的，如何区分不同性质的程序，对不同的人设置不同的权限，也是非常重要的。

针对上述相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种控制数控机床的网络系统、上位机、数控机床，以至少解决相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制数控机床的网络系统，包括上位机和至少一个数控机床：上述上位机，用于通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，向上述至少一个数控机床发送数控程序，用于对上述至少一个数控机床进行控制；上述至少一个数控机床，用于通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，接收上述上位机发送的上述至少一个数控机床发送数控程序，并根据接收的上述至少一个数控机床发送数控程序执行操作。

进一步地，还包括：集线器HUB，以及在上述至少一个数控机床上串口转换器，其中，上述HUB，用于接收上述上位机发送的信号，并将上述信号整形放大后发送给上述至少一个数控机床；上述串口转换器通过双绞线与上述HUB相连，用于将上述至少一个数控机床的数据通过上述HUB上传给上述上位机。

进一步地，上述至少一个数控机床上安装有传感器，上述传感器用于采集上述至少一个数控机床的状态信息，其中，上述状态信息用于表示上述至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息。

进一步地，还包括：分布式数控DNC服务器，用于存储上述至少一个数控机床的数控程序。

进一步地，上述上位机，还用于通过以下方式至少之一，获取上述至少一个数控机床的数控程序：通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络在线编辑的方式，获取上述至少一个数控机床的数控程序；通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，获取上述至少一个数控机床本地存储的上述至少一个数控机床的数控程序；通过获取上述上位机存储的上述至少一个数控机床的数控程序的方式，获取上述至少一个数控机床的数控程序。

进一步地，上述上位机，还用于：获取上述至少一个数控机床的状态信息，其中，上述状态信息用于表示上述至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；根据上述至少一个数控机床的状态信息判断是否修改上述至少一个数控机床的数控程序；若是，修改上述至少一个数控机床的数控程序；通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，依据修改后的上述至少一个数控机床的数控程序对上述至少一个数控机床进行控制。

进一步地，上述上位机，还用于：在修改上述至少一个数控机床的数控程序之后，判断修改后的上述至少一个数控机床的数控程序是否满足预定条件；在判断结果为是的情况下，将上述至少一个数控机床的数控程序的属性设置为只读模式。

根据本发明的另一方面，还提供了一种上位机，包括：第一获取单元，用于获取至少一个数控机床的数控程序，其中，上述至少一个数控机床的数控程序用于控制上述至少一个数控机床；控制单元，用于通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，依据上述至少一个数控机床的数控程序对上述至少一个数控机床进行控制。

进一步地，上述第一获取单元包括：第一获取模块，用于通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络在线编辑的方式，获取上述至少一个数控机床的数控程序；第二获取模块，用于通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，获取上述至少一个数控机床本地存储的上述至少一个数控机床的数控程序；第三获取模块，用于通过获取上述上位机存储的上述至少一个数控机床的数控程序的方式，获取上述至少一个数控机床的数控程序。

进一步地，上述控制单元包括：第四获取模块，用于获取上述至少一个数控机床的状态信息，其中，上述状态信息用于表示上述至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；判断模块，用于根据上述至少一个数控机床的状态信息判断是否修改上述至少一个数控机床的数控程序；修改模块，用于根据上述至少一个数控机床的状态信息判断修改上述至少一个数控机床的数控程序的情况下，修改上述至少一个数控机床的数控程序；控制模块，用于通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，依据修改后的上述至少一个数控机床的数控程序对上述至少一个数控机床进行控制。

根据本发明的另一方面，还提供了一种数控机床，包括：第二获取单元，用于获取至少一个数控机床的状态信息，其中，上述状态信息用于表示上述至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；发送单元，用于将获取的上述至少一个数控机床的状态信息发送给上位机；执行单元，用于通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，执行对上述至少一个数控机床进行控制，其中，上述至少一个数控机床执行控制的数控程序依据上述至少一个数控机床的状态信息确定。

根据本发明的另一方面，还提供了一种数控机床的控制方法，包括：获取至少一个数控机床的数控程序，其中，上述至少一个数控机床的数控程序用于控制上述至少一个数控机床；通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，依据上述至少一个数控机床的数控程序对上述至少一个数控机床进行控制。

进一步地，通过以下方式至少之一，获取上述至少一个数控机床的数控程序：通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络在线编辑的方式，获取上述至少一个数控机床的数控程序；通过上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，获取上述至少一个数控机床本地存储的上述至少一个数控机床的数控程序；通过获取上述上位机存储的上述至少一个数控机床的数控程序的方式，获取上述至少一个数控机床的数控程序。

进一步地，通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，依据上述至少一个数控机床的数控程序对上述至少一个数控机床进行控制包括：获取上述至少一个数控机床的状态信息，其中，上述状态信息用于表示上述至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；根据上述至少一个数控机床的状态信息判断是否修改上述至少一个数控机床的数控程序；若是，修改上述至少一个数控机床的数控程序；通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，依据修改后的上述至少一个数控机床的数控程序对上述至少一个数控机床进行控制。

进一步地，在修改上述至少一个数控机床的数控程序之后，还包括：判断修改后的上述至少一个数控机床的数控程序是否满足预定条件；在判断结果为是的情况下，将上述至少一个数控机床的数控程序的属性设置为只读模式。

进一步地，通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，依据上述至少一个数控机床的数控程序对上述至少一个数控机床进行控制包括：通过上述至少一个数控机床上的串口转换器，将上述至少一个数控机床的数控程序发送给上述至少一个数控机床，用于对上述至少一个数控机床进行控制。

根据本发明的另一方面，还提供了一种数控机床的控制方法，包括：获取至少一个数控机床的状态信息，其中，上述状态信息用于表示上述至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；将获取的上述至少一个数控机床的状态信息发送给上位机；通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，执行对上述至少一个数控机床进行控制，其中，上述至少一个数控机床执行控制的数控程序依据上述至少一个数控机床的状态信息确定。

在本发明实施例中，采用一种控制数控机床的网络系统，包括上位机和至少一个数控机床：上述上位机，用于通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，向上述至少一个数控机床发送数控程序，用于对上述至少一个数控机床进行控制；上述至少一个数控机床，用于通过上述上位机与上述至少一个数控机床之间的网络，接收上述上位机发送的上述至少一个数控机床发送数控程序，并根据接收的上述至少一个数控机床发送数控程序执行操作，由于在上位机中就能够实现编写数控机床的数控程序，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，可以方便的调用上位机中的程序以控制数控机床工作，程序输入及传输相对于相关技术改动灵活，并且达到了控制机床工作的程序输入改动灵活，加工零件及工作量在机床之间能很好平衡的目的，从而实现了提高了数控机床大量的工作时间，提高了数控机床的效率及数控程序的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的控制数控机床的网络系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的控制数控机床的网络系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的控制数控机床的网络系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的上位机的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的数控机床的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的数控机床的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的另一种可选的数控机床的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制数控机床的网络系统，图1是根据本发明实施例的一种可选的控制数控机床的网络系统的示意图。如图1所示，包括上位机和至少一个数控机床：上位机120，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，向至少一个数控机床发送数控程序，用于对至少一个数控机床进行控制；至少一个数控机床140，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，接收上位机发送的至少一个数控机床发送数控程序，并根据接收的至少一个数控机床发送数控程序执行操作。

在实际的生产过程中，存在多个工作车间或工厂，因此，也存在多个数控机床，而相关技术中数控机床的数控程序是全部采用人工输入，耗费时间，也容易出错，根据本发明实施例的一个方面，通过一种控制数控机床的网络系统，将上位机与多个数控机床通过网络连接起来，在该网络上上位机可以向至少一个数控机床发送数控程序，实现对数控机床的控制，数控机床接收到数控程序，可以实现正常工作，在这种情况下，数控程序的编辑输入不需要在数控机床的数控单元上手工进行，一定程度上延长了数控机床的加工时间，提高了工作效率。实现了数控机床网络化、长距离通讯，彻底摆脱了手工或单机录入程序的局面。

通过上述实施方式，采用一种控制数控机床的网络系统，包括上位机和至少一个数控机床：上位机，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，向至少一个数控机床发送数控程序，用于对至少一个数控机床进行控制；至少一个数控机床，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，接收上位机发送的至少一个数控机床发送数控程序，并根据接收的至少一个数控机床发送数控程序执行操作，由于在上位机中就能够实现编写数控机床的数控程序，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，可以方便的调用上位机中的程序以控制数控机床工作，程序输入及传输相对于相关技术改动灵活，并且达到了控制机床工作的程序输入改动灵活，加工零件及工作量在机床之间能很好平衡的目的，从而实现了提高了数控机床大量的工作时间，提高了数控机床的效率及数控程序的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的技术问题。

在相关技术中，可能用笔记本电脑传输数控程序，频繁的热插热拔极易烧坏机床接口，为了解决上述问题，控制数控机床的网络系统还包括：集线器HUB，以及在至少一个数控机床上串口转换器，其中，HUB，用于接收上位机发送的信号，并将信号整形放大后发送给至少一个数控机床；串口转换器通过双绞线与HUB相连，用于将至少一个数控机床的数据通过HUB上传给上位机。通过在生产车间放集线器HUB，在各机床电气柜内安装串口转换器，可以是单串口转换器。串口转换器网口端通过屏蔽双绞线与HUB相连，串口端通过串行线与各机床相连。

需要说明的是，上位机与数控机床之间的通讯及控制，可以采用多种方式，例如，在本实施例中，在上位机与数控机床之间采用分布式数控系统(Distributed Numerical Control，简称为DNC)进行通讯，实现上位机对数控机床的控制。在数控机床上采用计算机数控系统(Computer Numerical Control，简称为CNC)实现对数控机床的在线操作。采用上述DNC以及CNC，能够达到以下优点：(1)DNC通讯软件可以支持各种数控系统，支持各种通信标准；(2)支持从机床端自动调用计算机内的NC程序文件；(3)可以远程将多个数控程序打包并调用；(4)支持CNC机床的在线加工，并可实现多机床的同时在线加工，支持在线加工时的断点续传功能，支持DNC在线加工时子程序的在线调用；(5)支持NC程序文件从机床端到计算机端的自动下载；(6)多台机床可以同时调用所需的加工程序；(7)自动生成文件传输信息报表，便于统计及核查管理；(8)完善的错误信息报告；(9)提供不同数控程序的各种方式比较功能，便于比较两个或多个程序间的不同；(10)能提供强大的数控程序编辑功能；传输距离不受限制；提供程序数据库管理功能。

为了实现传输可产生成功/失败报告，及时向操作者反馈传输状况，以及传输日志，记录每天的传输情况，方便管理者了解现场生产信息，并且在网络上的任何PC都可以通过IE浏览服务器，了解到生产现场机床开关情况、通讯情况，通过监控功能还可以了解程序运行情况。可选地，至少一个数控机床上安装有传感器，传感器用于采集至少一个数控机床的状态信息，其中，状态信息用于表示至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息。通过安装在数控机床上的传感器，可以实时的采集数控机床的状态信息，当然也可以采集程序传输成功/失败报告。

可选地，控制数控机床的网络系统还包括：分布式数控DNC服务器，用于存储至少一个数控机床的数控程序。多机可同时上传下载，互不影响，程序需要从机床向服务器上传时，服务器能够自动接收，并完成程序的命名、保存和备份工作，无须专人值守。具体的，如图2所示，图2是根据本发明实施例的另一种可选的控制数控机床的网络系统的示意图。

为了实现数据的统一管理，采用了全厂统一管理模式DNC系统，将DNC服务器放在工厂信息中心，所有分厂的数控程序及其相关的文件集中放在DNC服务器上,在各分厂、工艺制造部、装备管理部分别扩展DNC客户机。通过上述方式，它的传输距离不受限制。网络DNC的一个特点就是工厂网络能通到哪里机床就可接到哪里，完全遵循以太网标准。

为了实现多台数控机床同时工作调用不同的程序，可选地，上位机，还用于通过以下方式至少之一，获取至少一个数控机床的数控程序：通过上位机与至少一个数控机床之间的网络在线编辑的方式，获取至少一个数控机床的数控程序；通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，获取至少一个数控机床本地存储的至少一个数控机床的数控程序；通过获取上位机存储的至少一个数控机床的数控程序的方式，获取至少一个数控机床的数控程序。通过上述方式，可以及时的调用数控程序，将数控程序可以保存或在线编辑在上位机，便于调用。

由于相关技术的机床和电脑不能实时通讯，有很多在电脑上编的程序到机床上调试更改后不能及时更新，电脑中保存的仍是老版本的程序，下次调用还需要重新调试修改。为了解决上述问题，可选地，上位机，还用于：获取至少一个数控机床的状态信息，其中，状态信息用于表示至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；根据至少一个数控机床的状态信息判断是否修改至少一个数控机床的数控程序；若是，修改至少一个数控机床的数控程序；通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，依据修改后的至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制。

也即，上位机在获取多个数控机床的状态信息后，判断多个数控机床的数控程序是否符合工作的要求，如果符合要求，修改多个一个数控机床的数控程序；通过上位机与多个数控机床之间的网络，依据修改后的至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制。需要说明的是，修改数控程序也包括对数控程序的重新编辑，也包括对数控程序的修正，通过上述方式，提供了一个高效的程序编辑、修改，并且还可以仿真，即程序在上机床前，利用其轨迹和实体仿真进行预演，大大减少了零件的批量报废。

相关技术中，由于对数控程序没有权限的管理，程序常常发生被误改现象，而且无法追溯到修改者，为了实现对多个数控机床的数控程序进行监控，可选地，上位机，还用于：在修改至少一个数控机床的数控程序之后，判断修改后的至少一个数控机床的数控程序是否满足预定条件；在判断结果为是的情况下，将至少一个数控机床的数控程序的属性设置为只读模式。通过上述方式，可以达到严格的权限管理，不同的人员有不同管理权限。并且，加工零件更换的时候，在上位机上可以不断地删除和键入数控程序，简单方便。当然，还可以将程序分为编辑、调试、定型三个状态，严格按照编制、审核、现场验证、批准一系列流程操作，保证程序的准确性。

具体的，例如，图3是根据本发明实施例的另一种可选的控制数控机床的网络系统的示意图，如图3所示，根据数控程序的难易程度不同，各个分厂的数控程序分别由不同角色的人员进行编制，所以它们管理的工作流程也略有不同。

1.简单的数控程序由机床操作员编制。这种情况工作流程较为简单，一般是机床操作员在数控机床控制面板上编写，然后直接进行调试加工，首件合格后经检查员确认，机床操作员将此程序发送至DNC服务器的数据库内，技术主管在客户机上对此程序进行批准，批准的程序属性变成只读，完成了归档管理，没有一定的更改手续此程序不能被修改。机床操作员正式加工此零件时，利用CIMCO DNC-Max的远程调用功能直接在机床控制面板上从服务器内下载。

2.较复杂的程序由工艺员编制。工艺员首先从工艺制造技术部的PDM系统中获得CAPP生成的工艺卡，根据工艺卡上的工艺路线和工艺规程利用CAM系统生成数控程序，工艺员在客户机上将程序加载到DNC的数控程序数据库，编程组长首先对程序进行校对，没问题后由工艺员直接将此程序发送至机床，然后工艺员到车间现场与操作员一起对此程序进行调试，首件合格后经检查员确认，机床操作员将此程序发送至DNC服务器的数据库内，技术主管对此程序进行批准，程序属性变成只读，进行归档管理。同样，机床操作员正式加工此零件时，可以直接在机床控制面板上从服务器内下载。

实施例2

根据本发明的另一方面，还提供了一种上位机，图4是根据本发明实施例的一种可选的上位机的示意图，如图4所示，包括：第一获取单元420，用于获取至少一个数控机床的数控程序，其中，至少一个数控机床的数控程序用于控制至少一个数控机床；控制单元440，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，依据至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制。

由于上位机的第一获取单元420可以获取至少一个数控机床的数控程序，该数控程序可以控制数控机床进行零件加工等其他工作，在获取数控机床的数控程序后，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，控制单元440则可以依据数控机床的数控程序对数控机床进行控制。

通过上述实施方式，由于在上位机中就能够实现编写数控机床的数控程序，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，可以方便的调用上位机中的程序以控制数控机床工作，程序输入及传输相对于相关技术改动灵活，并且达到了控制机床工作的程序输入改动灵活，加工零件及工作量在机床之间能很好平衡的目的，从而实现了提高了数控机床大量的工作时间，提高了数控机床的效率及数控程序的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的技术问题。

为了实现多台数控机床同时工作调用不同的程序，可选地，第一获取单元包括：第一获取模块，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络在线编辑的方式，获取至少一个数控机床的数控程序；第二获取模块，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，获取至少一个数控机床本地存储的至少一个数控机床的数控程序；第三获取模块，用于通过获取上位机存储的至少一个数控机床的数控程序的方式，获取至少一个数控机床的数控程序。通过上述方式，可以及时的调用数控程序，将数控程序可以保存或在线编辑在上位机，便于调用。

由于相关技术的机床和电脑不能实时通讯，有很多在电脑上编的程序到机床上调试更改后不能及时更新，电脑中保存的仍是老版本的程序，下次调用还需要重新调试修改，为了解决上述问题，可选地，控制单元包括：第四获取模块，用于获取至少一个数控机床的状态信息，其中，状态信息用于表示至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；判断模块，用于根据至少一个数控机床的状态信息判断是否修改至少一个数控机床的数控程序；修改模块，用于根据至少一个数控机床的状态信息判断修改至少一个数控机床的数控程序的情况下，修改至少一个数控机床的数控程序；控制模块，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，依据修改后的至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制。通过控制单元的第四获取模块获取数控机床的状态信息，然后通过控制单元的判断模块根据数控机床的状态信息判断是否修改数控机床的数控程序，根据至少一个数控机床的状态信息判断修改至少一个数控机床的数控程序的情况下，修改模块进行修改数控程序，最后，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，控制模块依据修改后的至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制。

实施例3

根据本发明的另一方面，还提供了一种数控机床，图5是根据本发明实施例的一种可选的数控机床的示意图，如图5所示，包括：第二获取单元520，用于获取至少一个数控机床的状态信息，其中，状态信息用于表示至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；发送单元540，用于将获取的至少一个数控机床的状态信息发送给上位机；执行单元560，用于通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，执行对至少一个数控机床进行控制，其中，至少一个数控机床执行控制的数控程序依据至少一个数控机床的状态信息确定。

在数控机床中，可以通过数控机床的第二获取单元520获取数控机床的状态信息，该状态信息可以包括数控机床的工作状态和/或故障信息，如数控机床的工作量完成情况，剩余量，零件剩余量，数控程序的各种信息，如程序号、图号、零件号、机床、用户信息等进行管理等等信息，以及本次或上次的故障信息，在获取数控机床的状态信息后，将数控机床的状态信息通过数控机床的发送单元540发送给上位机，上位机可以根据状态信息调用不同的程序，以控制数控机床，最后通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，数控机床的执行单元560执行对数控机床进行控制。进而完成零部件的加工的能够其他工作。通过上述方式，以程序作为主线，把与程序相关的程序备注、刀具清单、模型文件、工艺卡片、毛坯图、工序图、装夹图片等信息进行关联管理，所有信息都在数据库的同一个界面内，一目了然，为车间无纸化作业提供了一个平台。由于在上位机中就能够实现编写数控机床的数控程序，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，可以方便的调用上位机中的程序以控制数控机床工作，程序输入及传输相对于相关技术改动灵活，并且达到了控制机床工作的程序输入改动灵活，加工零件及工作量在机床之间能很好平衡的目的，从而实现了提高了数控机床大量的工作时间，提高了数控机床的效率及数控程序的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的技术问题。

实施例4

根据本发明的另一方面，还提供了一种数控机床的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图6是根据本发明实施例的一种可选的数控机床的控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S602，获取至少一个数控机床的数控程序，其中，至少一个数控机床的数控程序用于控制至少一个数控机床；

步骤S604，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，依据至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制。

通过上述实施方式，由于在上位机中就能够实现编写数控机床的数控程序，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，可以方便的调用上位机中的程序以控制数控机床工作，程序输入及传输相对于相关技术改动灵活，并且达到了控制机床工作的程序输入改动灵活，加工零件及工作量在机床之间能很好平衡的目的，从而实现了提高了数控机床大量的工作时间，提高了数控机床的效率及数控程序的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的技术问题。

可选地，通过以下方式至少之一，获取至少一个数控机床的数控程序：通过上位机与至少一个数控机床之间的网络在线编辑的方式，获取至少一个数控机床的数控程序；通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，获取至少一个数控机床本地存储的至少一个数控机床的数控程序；通过获取上位机存储的至少一个数控机床的数控程序的方式，获取至少一个数控机床的数控程序。

可选地，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，依据至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制包括：获取至少一个数控机床的状态信息，其中，状态信息用于表示至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；根据至少一个数控机床的状态信息判断是否修改至少一个数控机床的数控程序；若是，修改至少一个数控机床的数控程序；通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，依据修改后的至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制。

可选地，在修改至少一个数控机床的数控程序之后，还包括：判断修改后的至少一个数控机床的数控程序是否满足预定条件；在判断结果为是的情况下，将至少一个数控机床的数控程序的属性设置为只读模式。

可选地，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，依据至少一个数控机床的数控程序对至少一个数控机床进行控制包括：通过至少一个数控机床上的串口转换器，将至少一个数控机床的数控程序发送给至少一个数控机床，用于对至少一个数控机床进行控制。

需要说明的是，在实施例4中方法部分各实施方式与实施例1、实施例2、实施例3中装置部分的各实施方式相对应的，在此不再赘述。

实施例5

根据本发明的另一方面，还提供了一种数控机床的控制方法，图7是根据本发明实施例的另一种可选的数控机床的控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤：

步骤S702，获取至少一个数控机床的状态信息，其中，状态信息用于表示至少一个数控机床的工作状态和/或故障信息；

步骤S704，将获取的至少一个数控机床的状态信息发送给上位机；

步骤S706，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，执行对至少一个数控机床进行控制，其中，至少一个数控机床执行控制的数控程序依据至少一个数控机床的状态信息确定。

通过上述实施方式，由于在上位机中就能够实现编写数控机床的数控程序，通过上位机与至少一个数控机床之间的网络，可以方便的调用上位机中的程序以控制数控机床工作，程序输入及传输相对于相关技术改动灵活，并且达到了控制机床工作的程序输入改动灵活，加工零件及工作量在机床之间能很好平衡的目的，从而实现了提高了数控机床大量的工作时间，提高了数控机床的效率及数控程序的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中控制机床工作的程序输入改动不灵活，加工零件及工作量在机床之间不能很好平衡的技术问题。

需要说明的是，在实施例5中方法部分各实施方式与实施例1、实施例2、实施例3中装置部分的各实施方式相对应的，在此不再赘述。

本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。