技术总结
本发明公开一种多智能体系统及其控制方法，涉及人工智能技术领域，以解决智能体无法很好的进行自我控制，且无法向其他智能体提供充分的信息的问题。该多智能体系统包括第一智能体和第二智能体，其中，所述第一智能体能够与所述第二智能体相互通信，当所述第二智能体具有至少两个时，各个所述第二智能体之间能够相互通信；各个第二智能体均包括自适应控制器，所述自适应控制器用于当所述第二智能体的状态量未知或不可测时，实时辨识或度量所述第二智能体的未知状态量或不可测状态量。本发明提供的多智能体系统用于编队控制、群集控制和路径规划等控制问题中。
技术研发人员：李红霞;曹雪源;朱晓军;周秋香
受保护的技术使用者：新奥科技发展有限公司
文档号码：201710124514
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.06.06