本发明型涉及一种清扫车，尤其涉及一种清扫车太阳跟踪装置。
背景技术：
目前，国内外太阳跟踪装置，基本上采用两种方式，即光感应方式和gps定位方式，从使用效果情况看安装在固定空旷位置的太阳能电池板，两种方式都能够达到太阳跟踪的目的，但车载太阳跟踪涉及车辆是在运动中的，而且工作环境复杂，运动中路边的建筑物和树木等都会产生光的干扰，工作可靠性收到到影响，gps定位方式在抗干扰方面优于光感应方式。200810052068号专利介绍了一种基于ｇｐｓ和ｇｉｓ的太阳跟踪系统及其实现方法，通过所述的采光控制终端和监测控制中心对太阳跟踪系统进行控制并自动跟踪太阳。所述采光控制终端包括多种控制模块，ｇｐｓ模块、太阳敏感器模块、终端通信模块、存储器模块和检测模块均与终端控制模块相连接并安装在采光控制终端上；所述监测控制中心包括数种控制模块，主通信模块、图层存储器模块和图层管理模块均与主控制模块相连接并安装在监测控制中心上。本发明不仅能使太阳跟踪装置精确地进行太阳跟踪，有效提高太阳能使用效率，降低传统能源的消耗，减少环境污染，而且还具有自动定位、自动纠偏、自动监控和自动报错功能。由于车载太阳跟踪器受到车辆行驶过程中路面平整度影响，车辆不能保持水平，会使定位角度发生偏差，目前，水平纠偏主要采用水平传感器感应的方法，对跟踪系统的水平角度进行修正，这种方法的缺点和问题是：太阳跟踪系统的软件需要三维数学模型进行数据处理，软件的调试和安装更加复杂，执行器工作频率很高，使跟踪器的可靠性只能达到70%，实际应用和维修困难。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明型提供了一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，太阳能清扫车工作时，gps卫星传感器将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器，太阳跟踪控制器根据gps卫星定位传感器和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆和方位角电机按预定时间发出电信号使其动作，仰角推杆推动太阳能电池板绕方位角支架绞轴转动控制太阳能电池板仰角，方位角电机转动带动方位角支架转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，达到车载太阳能电池板重力自适应水平控制目的。简化了太阳跟踪系统的软件数学模型，软件的调试和安装简单，执行器工作频率降低，使跟踪器的可靠性达到98%，实用型好和维修方便。
一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其目的在于，提供一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制，简化太阳跟踪系统的软件数学模型，软件的调试和安装简单，执行器工作频率降低，使跟踪器的可靠性达到98%，实用型好和维修方便的目的。
为实现上述目的，本发明型提供的一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置是这样实现的：太阳能清扫车工作时，gps卫星传感器将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器，太阳跟踪控制器根据gps卫星定位传感器和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆和方位角电机按预定时间发出电信号使其动作，仰角推杆推动太阳能电池板绕方位角支架绞轴转动控制太阳能电池板仰角，方位角电机转动带动方位角支架转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制的功能。
由于本发明型采用一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置的结构，从而可以得到以下有益效果：传统的太阳跟踪系统存在太阳跟踪系统的软件需要三维数学模型进行数据处理，软件的调试和安装更加复杂，执行器工作频率很高，使跟踪器的可靠性只能达到70%，实际应用和维修困难等缺点和问题。本发明型实现了车载太阳能电池板重力自适应水平控制，简化太阳跟踪系统的软件数学模型，软件的调试和安装简单，执行器工作频率降低，使跟踪器的可靠性达到98%，实用型好和维修方便的目标。
附图说明
以下结合附图对本发明型做进一步详细描述。
附图1是本发明型工作原理图：图中1太阳能清扫车2gps卫星传感器3太阳跟踪控制器4方位角支架绞轴5太阳能电池板6仰角推杆7方位角支架8万向球轴9方位角电机。
具体实施方式
本发明型的工作原理与工作过程如下：太阳能清扫车1工作时，gps卫星传感器2将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器3，太阳跟踪控制器3根据gps卫星定位传感器2和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车1所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆6和方位角电机9按预定时间发出电信号使其动作，仰角推杆6推动太阳能电池板5绕方位角支架绞轴4转动控制太阳能电池板5仰角，方位角电机9转动带动方位角支架7转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机9及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板5和方位角支架7垂直配重，在重力的作用下方位角支架7绕万向球轴8转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制功能。