1.一种多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，接收多个农业机器人各自对应的数据信息，所述数据信息至少包括多个所述农业机器人各自对应的编号、位置、速度和方向；
步骤S2，根据多个所述农业机器人各自对应的编号、位置和方向，为每个所述农业机器人分配一个优先权限；
其中，每个所述农业机器人运用U-turn转弯理论进行地头转弯，并预先设定所述农业机器人运用U-turn转弯理论进行地头转弯过程中各阶段的转弯标志；
步骤S3，根据每两个所述农业机器人各自对应的所述数据信息、所述优先权限和转弯过程中的转弯标志，协调每两个所述农业机器人进行地头转弯，从而控制所述多个农业机器人进行地头转弯。
2.根据权利要求1所述多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，所述优先权限的分配遵循以下准则：
准则1，在多个所述农业机器人行进方向上，前方农业机器人的优先权限高于后方农业机器人的优先权限；
准则2，基于准则1，在多个所述农业机器人的转弯方向上，内侧农业机器人的优先权限高于外侧农业机器人的优先权限。
3.根据权利要求1所述多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，所述步骤S2预先设定所述农业机器人运用U-turn转弯理论进行地头转弯过程中各阶段的转弯标志包括：
对于任意一个所述农业机器人，运用U-turn转弯理论进行地头转弯，所述U-turn转弯理论分为9个阶段，并且用RTi.T_F来记录各阶段转弯标志，步骤包括：
步骤S21，当农业机器人沿当前路径直线作业时，记为RTi.T_F＝0；
步骤S22，当所述农业机器人直线作业结束后，升起作业机，并从地头起始处沿当前路径直线行驶，记为RTi.T_F＝1；当农业机器人以最大转角转弯90°时，记为RTi.T_F＝2；
步骤S23，计算当前路径与下一条路径间的距离，记为w，计算所述农业机器人的转弯半径r，如果w-2r＜0，则所述农业机器人后退|w-2r|，记为RTi.T_F＝3；如果w-2r＞0，则所述农业机器人向前行驶|w-2r|，记为RTi.T_F＝4；
步骤S24，当所述农业机器人以最大转角转向下一条路径时，记为RTi.T_F＝5，当所述农业机器人沿此路径直线行驶时，记为RTi.T_F＝6；
步骤S25，当所述农业机器人后退至转弯完成处时，记为RTi.T_F＝7；
步骤S26，当所述农业机器人行驶至地头起始处时，记为RTi.T_F＝8，当所述农业机器人在地头起始处结束地头转弯时，记为RTi.T_F＝9。
4.根据权利要求1所述多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
对于任意两台编号为RTj和RTi的农业机器人，其中所述RTj的优先权限比所述RTi的优先权限高；
若此时所述RTj正在转弯，所述RTi正在直线作业，且RTj.T_F∈【0,1,2,4】，则所述RTi继续直线作业并在地头停下等待。
5.根据权利要求1所述多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
对于任意两台编号为RTj和RTi的农业机器人，其中所述RTj的优先权限比所述RTi的优先权限高；
若此时所述RTj正在转弯，所述RTi正在转弯，如果RTj和RTi之间的距离小于预设距离，则RTi停车等待；如果RTj和RTi之间距离小于预设距离并且RTi已经停车，且RTj.T_F＝7，那么RTj停止当前后退动作并且向前行驶，此时RTi.T_F＝8。
6.根据权利要求1所述多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
对于任意两台编号为RTj和RTi的农业机器人，其中所述RTj的优先权限比所述RTi的优先权限高；
若此时所述RTj正在直线作业，所述RTi正在转弯，那么说明所述RTj已经完成转弯而所述RTi正在转弯，那么所述RTj会在结束转弯处停车等待。
7.根据权利要求1所述多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
对于任意两台编号为RTj和RTi的农业机器人，其中所述RTj的优先权限比所述RTi的优先权限高；
若此时所述RTj正在直线作业，所述RTi正在直线作业，但是他们处于相反的方向，那么说明RTj已经完成转弯而RTi尚未开始转弯。RTj会在结束转弯处停车等待。
8.根据权利要求1所述多农业机器人的转弯协调控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
对于任意两台编号为RTj和RTi的农业机器人，其中所述RTj的优先权限比所述RTi的优先权限高；
若此时所述RTj正在直线作业，所述RTi正在直线作业，并且它们作业方向相同，那么说明RTj和RTi的转弯协调结束,RTj和RTi放下作业机进行直线作业。
9.一种多农业机器人的转弯协调控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收多个农业机器人各自对应的数据信息，所述数据信息至少包括所述多个农业机器人各自对应的编号、位置、速度和方向；
转弯控制模块，用于根据多个所述农业机器人各自对应的编号、位置和方向，为每个所述农业机器人分配一个优先权限；
其中，每个所述农业机器人运用U-turn转弯理论进行地头转弯，并预先设定所述农业机器人运用U-turn转弯理论进行地头转弯过程中各阶段的转弯标志；
协调控制模块，用于根据每两个所述农业机器人各自对应的所述数据信息、所述优先权限和转弯过程中的转弯标志，协调每两个所述农业机器人进行地头转弯，从而控制所述多个农业机器人进行地头转弯。