1.一种回转机构控制电路，包括单片机，其特征在于，所述回转机构控制电路还包括红外对射管检测电路、步进电机驱动电路，所述单片机分别连接红外对射管检测电路、步进电机驱动电路；
所述红外对射管检测电路用于实时监测旋转机构旁安装的薄片，并将监测值发送给单片机；
所述单片机用于接收红外对射管检测电路的检测值，通过控制步进电机驱动电路，实现步进电机的启停控制和频率控制。
2.如权利要求1所述的回转机构控制电路，其特征在于，所述回转机构控制电路还包括风扇正常运行检测电路，所述风扇正常运行检测电路包括运算放大器，运算放大器连接在风扇的输出端与单片机之间。
3.如权利要求2所述的回转机构控制电路，其特征在于，所述运算放大器为LM358运算放大器。
4.如权利要求1所述的回转机构控制电路，其特征在于，所述回转机构控制电路还包括电源控制电路、指示灯显示电路，所述电源控制电路包括光耦继电器，所述电源控制电路、指示灯显示电路均连接单片机。
5.一种回转机构控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制回转机构运动范围，红外对射管实时监测旋转机构旁安装的薄片，正常工作情况下，薄片不会被红外对射管检测到，当旋转机构向某一方向旋转到阈值时，红外对射管信号线被拉低，单片机检测到下降沿，进入中断，单片机控制步进电机停止向此方向继续旋转；
调节旋转速度，当单片机接收到ΔX,ΔY的值后，ΔX指水平方向上与设定值的距离大小，ΔY指竖直方向上与设定值的大小，单片机控制步进电机旋转，使得ΔX,ΔY趋近于(0,0)。
6.如权利要求5所述的回转机构控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
风扇正常运行检测，将三线制风扇的输出端经过运算放大器放大电路后通入单片机，单片机在固定时间内检测脉冲个数，当脉冲个数在正常运行时的范围内，单片机控制回转机构正常运行，否则，断开所有用电设备的供电。