技术特征：
技术总结
本发明公开了一种批次化工过程的模型预测跟踪控制方法。本发明将改进的状态空间模型引入到模型预测控制和迭代学习控制方法中，以提高批次生产过程的控制性能。不同于传统的状态空间模型，在所提方法的状态模型结构中，纳入过程状态变量和输出跟踪误差动态组合，使用改进的过程模型。通过此种改进的技术手段，所得到的控制器具有更多的自由度来调节控制性能，得到更好的控制效果。
技术研发人员：张日东;靳其兵;张建明
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学;北京化工大学;浙江大学
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.09.15