智能家居的控制方法、系统、智能脚垫及智能网关与流程

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居的控制方法、系统、智能脚垫和智能网关。

背景技术：

随着物联网技术的发展，智能家居得到越来越广泛的使用，其便捷性和智能行为给用户带来了极大的方便。

在智能家居使用中，通常都能够实现用户通过移动终端或app(application，应用程序)，对智能家居进行远程操作，例如，在进家门前，用户可以通过移动终端预先打开家里的灯、电视、空调等，在睡觉前，用户可以通过移动终端关闭卧室的灯、窗户、窗帘等。

但是，通过移动终端对智能家居进行控制时，总是需要用户去打开移动终端中的应用程序以实现对智能家居的控制，因此，仅仅能对智能家居进行远程操作并不是完全的智能化，也没有完全为用户提供便捷，并缺乏利用现有家居设备来控制智能家居的实现方式，在一定程序上影响了用户体验。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能家居的控制方法。该方法扩大了智能家居控制的触发范围，并且通过用户脚踩的方式更加方便也更加有乐趣，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种智能家居的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种智能脚垫。

本发明的第四个目的在于提出一种智能网关。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的智能家居的控制方法，包括：建立与智能脚垫之间的通信连接；获取用户针对所述智能脚垫的操作信息；检测所述操作信息是否满足预先设置的联动规则中的触发条件；如果所述操作信息满足所述联动规则中的触发条件，则从所述联动规则中确定所述触发条件对应的执行动作；根据所述执行动作，控制与所述执行动作对应的智能家居进行相应操作。

根据本发明实施例的智能家居的控制方法，可建立与智能脚垫之间的通信连接，并获取用户针对智能脚垫的操作信息，检测该操作信息是否满足预先设置的联动规则中的触发条件，若满足，则从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。即通过将智能脚垫添加至智能网关中，以便智能网关根据用户对智能脚垫的操作即可实现对其他智能家居的控制，由此，通过现有家居设备即可实现对其他智能家居的控制，扩大了智能家居控制的触发范围，并且通过用户脚踩的方式更加方便也更加有乐趣，提升了用户体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的智能家居的控制系统，包括：智能脚垫、智能网关和智能家居，其中，所述智能网关，用于建立与所述智能脚垫之间的通信连接，并获取用户针对所述智能脚垫的操作信息，并在检测所述操作信息满足预先设置的联动规则中的触发条件时，从所述联动规则中确定所述触发条件对应的执行动作，并根据所述执行动作，控制与所述执行动作对应的智能家居进行相应操作。

根据本发明实施例的智能家居的控制系统，可通过智能网关建立与智能脚垫之间的通信连接，并获取用户针对智能脚垫的操作信息，检测该操作信息是否满足预先设置的联动规则中的触发条件，若满足，则从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。即通过将智能脚垫添加至智能网关中，以便智能网关根据用户对智能脚垫的操作即可实现对其他智能家居的控制，由此，通过现有家居设备即可实现对其他智能家居的控制，扩大了智能家居控制的触发范围，并且通过用户脚踩的方式更加方便也更加有乐趣，提升了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的智能脚垫，包括：多个压力传感器，每个压力传感器对应所述智能脚垫中的一个区域，所述每个压力传感器用于采集当前区域内受到的压力大小；zigbee模块，用于建立与智能网关之间的通信连接，并通过所述通信连接将所述多个压力传感器采集到的数据信息发送至所述智能网关，以使所述智能网关根据所述数据信息获取用户针对所述智能脚垫的操作信息，并在检测所述操作信息满足预先设置的联动规则中的触发条件时，从所述联动规则中确定所述触发条件对应的执行动作，并根据所述执行动作，控制与所述执行动作对应的智能家居进行相应操作。

根据本发明实施例的智能脚垫，可通过zigbee模块建立与智能网关之间的通信连接，并通过通信连接将多个压力传感器采集到的数据信息发送至智能网关，以使智能网关根据数据信息获取用户针对智能脚垫的操作信息，并在检测操作信息满足预先设置的联动规则中的触发条件时，从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。即通过将智能脚垫添加至智能网关中，以便智能网关根据用户对智能脚垫的操作即可实现对其他智能家居的控制，由此，通过现有家居设备即可实现对其他智能家居的控制，扩大了智能家居控制的触发范围，并且通过用户脚踩的方式更加方便也更加有乐趣，提升了用户体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的智能网关，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的智能家居的控制方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的智能家居的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的智能家居的控制方法的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的智能脚垫的结构示例图；

图3是根据本发明一个实施例的智能家居的控制系统的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的智能脚垫的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的智能脚垫的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的智能网关的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的智能家居的控制方法、系统、智能脚垫及智能网关。

图1是根据本发明一个实施例的智能家居的控制方法的结构示意图。需要说明的是，本发明实施例的智能家居的控制方法可应用于本发明实施例的智能家居的控制系统中，该控制系统可包括智能网关和智能脚垫。其中，智能网关是家居智能化的核心，可将智能网关下面的网关子设备连接至智能网关中，以通过智能网关控制各个网关子设备。网关子设备具有特殊功能的单品设备，需要连接到智能网关中使用。作为一种示例，本发明实施例的智能家居的控制方法可从智能网关侧进行描述。

如图1所示，该智能家居的控制方法可以包括：

s110，建立与智能脚垫之间的通信连接。

作为一种示例，该智能脚垫可包括zigbee模块。其中，在本示例中，可接收智能脚垫通过zigbee模块发送的连接请求，并根据该连接请求建立与智能脚垫中zigbee模块之间的通信连接。由此实现了与智能脚垫之间的通信连接的建立，进而将智能脚垫连接到智能网关，以便后续智能网关能够通过该智能脚垫实现对其他智能家居的控制。

s120，获取用户针对智能脚垫的操作信息。

需要说明的是，在本发明的实施例中，该智能脚垫的样式可以是平时家里面使用的脚垫样式，该智能脚垫可放置在房间门口，以便用户进入或走出房间门口时即可通过该智能脚垫实现对其他智能家居的控制。

可以理解，当智能脚垫放置在房间门口时，用户在进入或走出该房间门口就会脚踏该智能脚垫，即用户即会对该智能脚垫进行一定的操作，例如，单脚踏智能脚垫的某个区域、或者，双脚踏智能脚垫的两个不同区域，或者，长时间脚踏智能脚垫的某个区域、或者，多次脚踏智能脚垫的某个区域等。

可选地，在建立与智能脚垫之间的通信连接之后，可通过该通信连接获取用户针对智能脚垫的操作信息。作为一种示例，该智能脚垫中可具有一个压力传感器，智能脚垫可通过该压力传感器即可检测到当前用户针对该智能脚垫进行了一定的操作，此时，智能网关可通过所述压力传感器输出的数据信息即可获取到用户针对该智能脚垫的操作信息。

作为另一种示例，智能脚垫可具有多个区域，其中，每个区域内设置一个压力传感器，该压力传感器用于采集当前区域内受到的压力大小。需要说明的是，在本示例中，智能脚垫中的区域的数量可以根据智能脚垫的大小自行设计，比如，当智能脚垫的尺寸很大时，该智能脚垫可具有9个区域；当智能脚垫的尺寸较小时，该智能脚垫可具有4个区域。例如，如图2所示，该智能脚垫可具有9个区域，即区域一、区域二、区域三、…、区域八和区域九，其中图2中所示的区域一至区域九的排序方式仅是一种示例，还可以有其他的排序方式，在此不再赘述。此外，如图2所示，每个区域中均设置有一个压力传感器，该压力传感器可用于采集当前区域内受到的压力大小。

也就是说，可通过智能脚垫中各个区域内的压力传感器反馈的数据信息，即可获得用户针对智能脚垫的操作信息。作为一种示例，该操作信息可包括但不限于：对至少一个目标区域施加的压力大小；或者，对至少一个目标区域施加的压力大小，和，对至少一个目标区域施加的所述压力大小的时长；或者，对至少一个目标区域施加的压力大小，和，对至少一个目标区域施加的所述压力大小的次数；或者，对至少一个目标区域施加的压力大小、对至少一个目标区域施加的所述压力大小的时长，和，对至少一个目标区域施加的所述压力大小的次数。

可以理解，上述目标区域可理解是用户对多个区域中进行操作过的区域。其中，该目标区域可以是一个，也可以是多个。也就是说，用户可以踩踏智能脚垫中的某个区域，也可以同时通过两只脚踩踏两个区域；又如，用户可以在一定时间内踩踏多个区域，比如，用户在3秒内踩踏了区域一、区域五及区域九。

s130，检测操作信息是否满足预先设置的联动规则中的触发条件。

作为一种示例，智能网关可利用ifttt联动规则实现对智能家居的联动控制。其中，ifttt的作用就是如果触发了一件事，则执行设定好的另一件事，所谓的“事”，指的是各种应用、服务之间可以进行有趣的连锁反应，即用户可以在ifttt中设定一个需要的条件，当所述条件达到时，则可触发下一个指定好的动作。

举例而言，上述联动规则可以是用户通过移动终端的应用程序预先设定的。例如，移动终端可为用户提供用于设定ifttt联动规则的应用程序，用户可通过该应用程序设定自己需要的ifttt联动规则。其中，该ifttt联动规则中可包括触发条件、以及与该触发条件对应的执行动作。可以理解，在本实施例中，该触发条件中可包括用户设置的针对智能脚垫的一些操作。这样，在实际应用中，在得到用户针对智能脚垫的操作信息时，可检测该操作信息是否满足该预先设置的联动规则中的触发条件。

可选地，在本发明的一个实施例中，在检测到操作信息不满足联动规则中的触发条件时，可返回执行步骤s120，即继续获取用户针对智能脚垫的操作信息。

s140，如果操作信息满足联动规则中的触发条件，则从联动规则中确定触发条件对应的执行动作。

s150，根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。

需要说明的是，上述智能家居为被添加至智能网关中的家居设备。其中，该智能家居可包括但不限于：智能窗帘、智能桌椅、空调器、智能灯、空气净化装置、家庭监控装置、智能洗衣机等。

可选地，可根据所述执行动作确定对应的目标智能家居，并根据所述执行动作生成对应的执行指令，并根据所述执行指令控制所述目标智能家居进行相应操作。

举例而言，如上述如图2所示的实施例中，用户通过在移动终端的应用程序上，选择设定一个ifttt联动规则，其中，在该ifttt联动规则的触发条件中，用户选择了该智能脚垫，并且选择了该智能脚垫中的区域一和区域二同时踩踏；在该ifttt联动规则的执行动作中，用户选择客厅的智能灯点亮。这样，当用户经过客厅进门出的智能脚垫时，可通过同时踩踏智能脚垫中区域一和区域二即可实现对客厅的智能灯的控制。也就是说，在检测到用户踩踏智能脚垫时，可获取用户针对该智能脚垫的操作信息，并判断该操作信息是否满足上述用户预先设定的ifttt联动规则的触发条件，即检测智能脚垫中区域一和区域二的压力大小是否大于或等于一定阈值，若是，则可控制客厅中的智能灯点亮。

又如，如上述如图2所示的实施例中，用户通过在移动终端的应用程序上，选择设定一个ifttt联动规则，其中，在该ifttt联动规则的触发条件中，用户选择了该智能脚垫，并且选择了在一定时间(如3秒)内连续3次踩踏智能脚垫中区域五；在该ifttt联动规则的执行动作中，用户选择打开卧室窗帘。这样，在检测懂啊用户踩踏智能脚垫时，可获取用户针对该智能脚垫的操作信息，并判断该操作信息是否满足上述用户预先设定的ifttt联动规则的触发条件，即检测用户是否在一定时间内连续3次踩踏区域五，若是，则可控制卧室的窗帘打开。

为了能够保证智能脚垫的正常使用及运行，进一步地，在本发明的一个实施例中，该智能脚垫可包括供电模块，该供电模块可为智能脚垫供电。其中，该供电模块可以是电池模块，该电池可为锂电池。

根据本发明实施例的智能家居的控制方法，可建立与智能脚垫之间的通信连接，并获取用户针对智能脚垫的操作信息，检测该操作信息是否满足预先设置的联动规则中的触发条件，若满足，则从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。即通过将智能脚垫添加至智能网关中，以便智能网关根据用户对智能脚垫的操作即可实现对其他智能家居的控制，由此，通过现有家居设备即可实现对其他智能家居的控制，扩大了智能家居控制的触发范围，并且通过用户脚踩的方式更加方便也更加有乐趣，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种智能家居的控制系统。

图3是根据本发明一个实施例的智能家居的控制系统的结构示意图。如图3所示，该智能家居的控制系统可以包括：智能脚垫310、智能网关320和智能家居330。

其中，智能网关320可用于建立与智能脚垫310之间的通信连接，并获取用户针对智能脚垫310的操作信息，并在检测操作信息满足预先设置的联动规则中的触发条件时，从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居330进行相应操作。

作为一种示例，如图3所示，智能脚垫310可包括zigbee模块311。其中，智能网关320可接收智能脚垫310通过zigbee模块311发送的连接请求，并根据连接请求建立与zigbee模块311之间的通信连接。由此实现了与智能脚垫之间的通信连接的建立，进而将智能脚垫连接到智能网关，以便后续智能网关能够通过该智能脚垫实现对其他智能家居的控制。

需要说明的是，在本发明的实施例中，该智能脚垫310的样式可以是平时家里面使用的脚垫样式，该智能脚垫310可放置在房间门口，以便用户进入或走出房间门口时即可通过该智能脚垫310实现对其他智能家居330的控制。

可以理解，当智能脚垫310放置在房间门口时，用户在进入或走出该房间门口就会脚踏该智能脚垫310，即用户即会对该智能脚垫310进行一定的操作，例如，单脚踏智能脚垫310的某个区域、或者，双脚踏智能脚垫310的两个不同区域，或者，长时间脚踏智能脚垫310的某个区域、或者，多次脚踏智能脚垫310的某个区域等。

可选地，智能网关320在建立与智能脚垫310之间的通信连接之后，可通过该通信连接获取用户针对智能脚垫310的操作信息。作为一种示例，该智能脚垫310中可具有一个压力传感器，智能脚垫310可通过该压力传感器即可检测到当前用户针对该智能脚垫310进行了一定的操作，此时，智能网关320可通过所述压力传感器输出的数据信息即可获取到用户针对该智能脚垫310的操作信息。

作为另一种示例，如图3所示，智能脚垫310可具有多个区域312，其中，每个区域内设置一个压力传感器312a，该压力传感器312a用于采集当前区域312内受到的压力大小。需要说明的是，在本示例中，智能脚垫310中的区域的数量可以根据智能脚垫310的大小自行设计，比如，当智能脚垫310的尺寸很大时，该智能脚垫310可具有9个区域；当智能脚垫310的尺寸较小时，该智能脚垫310可具有4个区域。例如，如图2所示，该智能脚垫可具有9个区域，即区域一、区域二、区域三、…、区域八和区域九，其中图2中所示的区域一至区域九的排序方式仅是一种示例，还可以有其他的排序方式，在此不再赘述。此外，如图2所示，每个区域中均设置有一个压力传感器，该压力传感器可用于采集当前区域内受到的压力大小。

也就是说，智能网关320可通过智能脚垫310中各个区域内的压力传感器312a反馈的数据信息，即可获得用户针对智能脚垫310的操作信息。作为一种示例，该操作信息可包括但不限于：对至少一个目标区域施加的压力大小；或者，对至少一个目标区域施加的压力大小，和，对至少一个目标区域施加的所述压力大小的时长；或者，对至少一个目标区域施加的压力大小，和，对至少一个目标区域施加的所述压力大小的次数；或者，对至少一个目标区域施加的压力大小、对至少一个目标区域施加的所述压力大小的时长，和，对至少一个目标区域施加的所述压力大小的次数。

可以理解，上述目标区域可理解是用户对多个区域中进行操作过的区域。其中，该目标区域可以是一个，也可以是多个。也就是说，用户可以踩踏智能脚垫310中的某个区域，也可以同时通过两只脚踩踏两个区域；又如，用户可以在一定时间内踩踏多个区域，比如，用户在3秒内踩踏了区域一、区域五及区域九。

可选地，智能网关320在得到用户针对智能脚垫310的操作信息时，可检测该操作信息是否满足预先设置的联动规则中的触发条件。作为一种示例，智能网关320可利用ifttt联动规则实现对智能家居330的联动控制。其中，ifttt的作用就是如果触发了一件事，则执行设定好的另一件事，所谓的“事”，指的是各种应用、服务之间可以进行有趣的连锁反应，即用户可以在ifttt中设定一个需要的条件，当所述条件达到时，则可触发下一个指定好的动作。

举例而言，上述联动规则可以是用户通过移动终端的应用程序预先设定的。例如，移动终端可为用户提供用于设定ifttt联动规则的应用程序，用户可通过该应用程序设定自己需要的ifttt联动规则。其中，该ifttt联动规则中可包括触发条件、以及与该触发条件对应的执行动作。可以理解，在本实施例中，该触发条件中可包括用户设置的针对智能脚垫的一些操作。这样，在实际应用中，智能网关320在得到用户针对智能脚垫310的操作信息时，可检测该操作信息是否满足该预先设置的联动规则中的触发条件。

智能网关320在检测上述操作信息满足联动规则中的触发条件时，从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并可根据所述执行动作确定对应的目标智能家居，并根据所述执行动作生成对应的执行指令，并根据所述执行指令控制所述目标智能家居进行相应操作。需要说明的是，上述智能家居330为被添加至智能网关中的家居设备。其中，该智能家居330可包括但不限于：智能窗帘、智能桌椅、空调器、智能灯、空气净化装置、家庭监控装置、智能洗衣机等。

为了能够保证智能脚垫的正常使用及运行，进一步地，在本发明的一个实施例中，该智能脚垫可包括供电模块，该供电模块可为智能脚垫供电。其中，该供电模块可以是电池模块，该电池可为锂电池。

根据本发明实施例的智能家居的控制系统，可通过智能网关建立与智能脚垫之间的通信连接，并获取用户针对智能脚垫的操作信息，检测该操作信息是否满足预先设置的联动规则中的触发条件，若满足，则从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。即通过将智能脚垫添加至智能网关中，以便智能网关根据用户对智能脚垫的操作即可实现对其他智能家居的控制，由此，通过现有家居设备即可实现对其他智能家居的控制，扩大了智能家居控制的触发范围，并且通过用户脚踩的方式更加方便也更加有乐趣，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种智能脚垫。

图4是根据本发明一个实施例的智能脚垫的结构示意图。如图4所示，该智能脚垫400可以包括：多个压力传感器410和zigbee模块420。其中，在本发明的实施例中，每个压力传感器410对应智能脚垫400中的一个区域，每个压力传感器410可用于采集当前区域内受到的压力大小。

zigbee模块420可用于建立与智能网关之间的通信连接，并通过通信连接将多个压力传感器410采集到的数据信息发送至智能网关，以使智能网关根据数据信息获取用户针对智能脚垫400的操作信息，并在检测操作信息满足预先设置的联动规则中的触发条件时，从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。

为了能够保证智能脚垫的正常使用及运行，可选地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，该智能脚垫400还可包括：供电模块430。其中，该供电模块430可用于对智能脚垫400进行供电。作为一种示例，该供电模块430可为电池模块，该电池可为锂电池。

根据本发明实施例的智能脚垫，可通过zigbee模块建立与智能网关之间的通信连接，并通过通信连接将多个压力传感器采集到的数据信息发送至智能网关，以使智能网关根据数据信息获取用户针对智能脚垫的操作信息，并在检测操作信息满足预先设置的联动规则中的触发条件时，从联动规则中确定触发条件对应的执行动作，并根据执行动作，控制与执行动作对应的智能家居进行相应操作。即通过将智能脚垫添加至智能网关中，以便智能网关根据用户对智能脚垫的操作即可实现对其他智能家居的控制，由此，通过现有家居设备即可实现对其他智能家居的控制，扩大了智能家居控制的触发范围，并且通过用户脚踩的方式更加方便也更加有乐趣，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种智能网关。

图6是根据本发明一个实施例的智能网关的结构示意图。如图6所示，该智能网关60可以包括：存储器61、处理器62及存储在存储器61上并可在处理器62上运行的计算机程序63，处理器62执行所述程序63时，实现本发明上述任一个实施例所述的智能家居的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明上述任一个实施例所述的智能家居的控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。