矿仓自动控制系统的制作方法

本发明涉及矿物输送领域，尤其涉及矿仓自动控制系统。

背景技术：

传统的散状物料装车通常采取皮带输送方式，其主要缺点为：第一、输送效率低，单台输送机需要很长时间才能装满一车。第二、不能解决粘性物料装车问题，皮带输送通常适合散状没有粘性的物料，对于粘性较强的物料会造成滚筒与皮带打滑，输送机不能正常运行。第三、料仓必须做成锥斗，由于是单点式出料方式，料仓只能做成锥斗才能满足需要，对于粘性物料必将形成锥斗部中空，无法出料的情况经常发生。第四、装车不均，在输送到货车里面时形成一个宝塔状堆料区，因此不能自动监测是否装满，只能对装入量目测大概，并且系统简陋，不能高效自动控制。

专利申请号为cn201220687133.7的实用新型专利公布了一种模块组合式料仓，包括储料仓和固定架，所述的储料仓置于固定架上，储料仓的侧边设有分流门。本发明采用钢结构矩形漏斗式矿仓，有利于矿料的排出，不易堵塞排矿口，根据储矿的需求设置多个矿仓平行组合，利用高度差由一个矿仓将矿料分流到其他矿仓，无额外的动力需求，且在分流门及固定挡板后根据其经常受到矿石冲击的部位设置加筋板以增加其抗冲击力。本发明结构简单，安装简便，工作稳定可靠，有利于汽车的装车运输，降低装载成本，提高生产效率。

上述料仓在对运输车辆进行装车的过程中，将多个卸料口同时打开，汽车受到快速落料的冲击较大，容易造成车辆损坏。卸料口无法均匀地对车辆进行装车，当车箱一侧装入过多矿料时，车辆容易出现侧翻情况。因此，必须使矿仓对车辆进行错位放料，才能保证均匀装车，且避免车辆受到过大冲击。目前，现有技术中还没有对矿仓的多个卸料口进行交替打开控制的系统。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可控制矿仓的多个卸料口交替放料的矿仓自动控制系统，解决了矿仓放料不均匀时车辆受过大冲击或侧翻的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

矿仓自动控制系统，包括工控机，工控机电连接有plc控制器，plc控制器电连接有交错控制模块，交错控制模块电连接有若干电磁换向阀；矿仓的若干卸料口上均设置有开合机构，矿仓上安装有若干液压缸，液压缸与开合机构连接，电磁换向阀与液压缸连接。

作为本发明的优选方案，所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与plc控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，第一开关与其中一部分电磁换向阀的正行程触头电连接；时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关，第二开关与另一部分电磁换向阀的正行程触头电连接，时间继电器的闭合时间和断开时间相同；电磁换向阀的反行程触头与plc控制器电连接。

作为本发明的优选方案，所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与plc控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关；若干电磁换向阀的正行程触头上均连接有满仓控制模块，第一开关的输出端与其中一部分满仓控制模块电连接，第二开关与另一部分满仓控制模块电连接；满仓控制模块与plc控制器电连接形成反馈电路，电磁换向阀的反行程触头与plc控制器电连接，时间继电器的闭合时间和断开时间相同。

作为本发明的优选方案，所述plc控制器上电连接有用于检测车辆是否到位的红外线传感器，plc控制器上电连接有用于提示车辆是否到位的声音信号器和光信号器。

作为本发明的优选方案，所述满仓控制模块包括若干雷达测距传感器，雷达测距传感器与plc控制器电连接形成反馈电路，每个卸料口上均安装有一个雷达测距传感器，雷达测距传感器电连接有电磁继电器，电磁继电器电连接有满仓开关，与第一开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第一开关电连接，与第二开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第二开关电连接，满仓开关的另一端与电磁换向阀的正行程触头电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的交错控制模块可控制多个开合交错开启，则部分不同位置的卸料口一起开启时可使车箱内矿物更加均匀，避免车辆倾倒。错位开启多个开合机构还能避免同时开启全部开合机构时车体受到过大冲击的问题。综上，本发明能保证装料均匀，避免车体受过大冲击或者倾斜。

2、当车辆到位后，plc控制器连接时间继电器的触点接通。时间继电器的闭合时间和断开时间相同，则第一开关和第二开关交替接通。电磁换向阀接通后，液压缸正向动作，该位置的开合机构开启。当满仓后，plc控制器直接控制电磁换向阀反向动作，液压缸的活塞杆伸出，该部位的开合机构关闭。因此，两组卸料口可交替开启，单组卸料口中各卸料口进料分布均匀，则矿物能均匀分布在车箱内，避免车辆产生倾斜或受到过大冲击的情况。

3、本发明设置满仓控制模块后，第一开关或第二开关上的满仓控制模块未检测到该位置满仓时，该线路上的电磁换向阀接通，液压缸正向动作，该位置的开合机构开启。当满仓控制模块检测到所在部位满仓时，满仓控制模块所在电路断开，并且满仓控制模块将满仓信号反馈给plc控制器，plc控制器直接控制电磁换向阀反向动作，液压缸的活塞杆伸出，该部位的开合机构关闭。因此，两组卸料口可交替开启，单组卸料口中各卸料口进料分布均匀，则矿物能均匀分布在车箱内，避免车辆产生倾斜或受到过大冲击的情况。

4、当红外线传感器检测到车辆到位后，plc控制器即控制声音信号器和光信号器的信号状态改变，以此来提醒驾驶员车辆到位，也提醒其他车辆不能进入该车位。

5、当雷达测距传感器检测到满仓时，电磁继电器动作，满仓开关断开，则电磁换向阀停止正向动作。雷达测距传感器将满仓信号反馈给plc控制器，plc控制器控制电磁换向阀反向动作，则开合机构将卸料口关闭。本发明可在满仓时自动关闭卸料口，减少了人工操作，避免矿物装载过多的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明包括满仓控制模块时的结构示意图；

图3是矿仓的局部结构图；

图4是矿仓局部结构的俯视图。

图中，1-矿仓，2-鄂式放矿阀，3-液压缸，11-控制矿仓，21-转动阀板，22-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

矿仓自动控制系统，包括工控机，工控机电连接有plc控制器，plc控制器电连接有交错控制模块，交错控制模块电连接有若干电磁换向阀，电磁换向阀连接有用于控制矿仓1的卸料口11上的开合机构2启闭的液压缸3。

开合机构2为鄂式放矿阀，鄂式放矿阀2包括两组转动阀板21，两组转动阀板21均与矿仓1铰接，转动阀板21上连接有齿轮22，两组转动阀板21上的齿轮22啮合，其中一组转动阀板21远离齿轮22的一端与液压缸3的活塞杆铰接。两组转动阀板21在两组齿轮22相互啮合的情况下相背转动，该卸料口11被打开。通过控制液压缸3的动作时间来控制液压缸3的伸长量，从而控制卸料口11的开合度。鄂式放矿阀能保证卸料口11的准确开合，开合度易于调整。

本发明的交错控制模块可控制多个开合交错开启，则部分不同位置的卸料口11一起开启时可使车箱内矿物更加均匀，避免车辆倾倒。错位开启多个开合机构2还能避免同时开启全部开合机构2时车体受到过大冲击的问题。综上，本发明能保证装料均匀，避免车体受过大冲击或者倾斜。

例如，卸料口11的数量为六个，六个卸料口11按两排设置，第一排卸料口11两端的满仓控制模块和第二排中部的满仓控制模块均与第一开关电连接；第二排卸料口11两端的满仓控制模块和第一排中部的满仓控制模块均与第二开关电连接。第一开关控制第一排两端的满仓控制模块和第二排中部的满仓控制模块同时动作，第二开关控制第二排两端的满仓控制模块和第一排中部的满仓控制模块同时动作，则每次动作时，开放的卸料口11均匀分布，保证放矿也更加均匀，避免车体由于受到压力不均而产生倾斜的情况。

实施例二

在实施例一的基础上，所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与plc控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，第一开关与其中一部分电磁换向阀的正行程触头电连接；时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关，第二开关与另一部分电磁换向阀的正行程触头电连接，时间继电器的闭合时间和断开时间相同；电磁换向阀的反行程触头与plc控制器电连接。

当车辆到位后，plc控制器连接时间继电器的触点接通。时间继电器的闭合时间和断开时间相同，则第一开关和第二开关交替接通。电磁换向阀接通后，液压缸3正向动作，该位置的开合机构2开启。当满仓后，plc控制器直接控制电磁换向阀反向动作，液压缸3的活塞杆伸出，该部位的开合机构2关闭。因此，两组卸料口11可交替开启，单组卸料口11中各卸料口11进料分布均匀，则矿物能均匀分布在车箱内，避免车辆产生倾斜或受到过大冲击的情况。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与plc控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关；若干电磁换向阀的正行程触头上均连接有满仓控制模块，第一开关的输出端与其中一部分满仓控制模块电连接，第二开关与另一部分满仓控制模块电连接；满仓控制模块与plc控制器电连接形成反馈电路，电磁换向阀的反行程触头与plc控制器电连接，时间继电器的闭合时间和断开时间相同。

本发明设置满仓控制模块后，第一开关或第二开关上的满仓控制模块未检测到该位置满仓时，该线路上的电磁换向阀接通，液压缸3正向动作，该位置的开合机构2开启。当满仓控制模块检测到所在部位满仓时，满仓控制模块所在电路断开，并且满仓控制模块将满仓信号反馈给plc控制器，plc控制器直接控制电磁换向阀反向动作，液压缸3的活塞杆伸出，该部位的开合机构2关闭。因此，两组卸料口11可交替开启，单组卸料口11中各卸料口11进料分布均匀，则矿物能均匀分布在车箱内，避免车辆产生倾斜或受到过大冲击的情况。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述plc控制器上电连接有用于检测车辆是否到位的红外线传感器，plc控制器上电连接有用于提示车辆是否到位的声音信号器和光信号器。

当红外线传感器检测到车辆到位后，plc控制器即控制声音信号器和光信号器的信号状态改变，以此来提醒驾驶员车辆到位，也提醒其他车辆不能进入该车位。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述满仓控制模块包括若干雷达测距传感器，雷达测距传感器与plc控制器电连接形成反馈电路，每个卸料口上均安装有一个雷达测距传感器，雷达测距传感器电连接有电磁继电器，电磁继电器电连接有满仓开关，与第一开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第一开关电连接，与第二开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第二开关电连接，满仓开关的另一端与电磁换向阀的正行程触头电连接。

当雷达测距传感器检测到满仓时，电磁继电器动作，满仓开关断开，则电磁换向阀停止正向动作。雷达测距传感器将满仓信号反馈给plc控制器，plc控制器控制电磁换向阀反向动作，则开合机构2将卸料口关闭。本发明可在满仓时自动关闭卸料口，减少了人工操作，避免矿物装载过多的情况。