技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不仅能够保证不同种类的大、小轮子输出力矩不超过各自的饱和值，而且可以调整各个轮子的输出力矩平衡，即不会出现小轮子过能力使用，而大轮子欠能力使用的现象。这能够充分发挥大、小动量轮的执行能力，提高轮子的使用寿命。
技术研发人员：乔国栋;刘新彦;宗立森;黎康;史晓霞;彭洲
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2017.09.26
技术公布日：2018.02.16