一种基于WebSocket的多雷达远程监控系统及方法与流程

本发明涉及巡逻监控系统技术领域，特别是指一种基于websocket的多雷达远程监控系统及方法。

背景技术：

在边境一带的巡边线上，尽管已有光学监控设备装备部队，但其无法实现全区域的实时覆盖，存在较大的监控盲区(任意时间均存在)，多数时间的巡逻还是采用人工方式进行；且边境地区条件较为艰苦，高温、高寒、高海拔、强风较为普遍。目前的监控、巡逻手段存在如下缺陷：

1)长时关注监控屏幕，容易产生疲劳，从而影响监控效果；

监控人员需长时间观察屏幕，在心理上会产生压抑感，对监控区域内出现的目标变得不敏感，从而产生漏报，且这种情形在实际中较为多见。

2)光学监控无法保证全区域扫描，无法建立全局态势分析数据；

监控值班员正在观察某一位置上的目标，又需要观察另一目标，该目标与现在的观察目标在不同方位、不同距离、不同海拔高度，此时的光学调转调整难度较大，所以，光学监控很难全面掌控监控区域内的所有可疑目标，无法建立实时的全局态势分析数据。

3)基于目前光学监控的手段诸多弊端，人工巡逻的方式还无法被取代；

4)光学不具备预警机制，无法有效监控并指导巡逻人员的巡逻轨迹。

综上所述，如何有效提升巡逻效费比，提高监控的自动化程度成为戍边队伍的迫切需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于websocket的多雷达远程监控系统及方法，借助坐标转发服务的智能终端，将所处位置点坐标实时上报给监控终端，监控终端根据目标点的位置信息指导巡边人员的运动轨迹，提高巡逻过程的有效性，做到有的放矢。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种基于websocket的多雷达远程监控系统及方法，包括一服务器、雷达、与雷达连接的监控操作终端、具备定位功能的智能终端；

所述服务器上安装公开的坐标转发服务程序；

所述智能终端安装有中转app，通过运营商提供的移动基站，将所处位置点坐标信息上报给坐标转发服务程序，服务器再通过互联网将所收到的位置点坐标信息传送到监控操作终端。

其中，所述智能终端被巡边人员持有。

其中，所述巡边人员的巡逻轨迹和可疑目标轨迹在监控操作终端显示界面上显示。

本发明的有益效果在于：经过巡逻人员手持智能终端，实时上报自身位置，由监控指挥中心结合目标点所在位置，对巡逻线路进行有效规划，可以保证巡边队伍的巡逻行为做到有的放矢；

监控指挥中心可以实施追踪巡逻队伍行踪，对其行动轨迹进行有效干涉，保证巡逻路线的合理性；

复杂态势下，易于形成综合态势分析数据，有效协调各分队进行有效合作；

在实战环境下，可以知晓各分队的有生力量配比，便于实时调整战略战术；

在各种复杂环境下，对整体态势进行有效预控，提高监控行为的效费比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的坐标转发服务原理图；

图2～4为本发明的跟踪示意图；

图5为本发明的跟踪全程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，在具备定位功能的智能终端上安装具备坐标上报功能的app，智能终端通过互联网将所处位置的坐标上传至坐标转发服务器，服务器再通过互联网将所收到的位置点坐标信息传送到雷达监控操作终端。此坐标转发过程具有实时性，因此，智能终端在雷达操作终端上的显示具有实时性特征。如果为每组巡边人员配备一套智能终端，就可以在监控终端画面上实时显示每组人员的实际位置，并根据实际态势指导各组巡边人员对事件进行准确处置。

在安装有雷达预警系统的警戒区域内，经常需要根据探测的实际情况，派出巡逻队伍对疑似目标进行处置，而疑似目标的位置可能在实时变化，这就要求处置人员根据疑似目标的位置变化而相应调整，达到快速处置事件的效果。基于此套坐标转发服务功能，即可实现疑似目标及处置人员位置的实时显示，可用于精确指导处置人员到达事发地。

如果有多组人员在同时巡逻，且有多组疑似目标，即可根据各点的位置关系制定处置方案，使得处置方案在各种复杂情况下依然具有较强的层次，可以应对复杂多变的监控态势，监控操作终端成为实际的控制指挥中心。

如图2所示，在a点位置发现可疑目标，于是调派巡逻人员进行现场追踪与处置，指挥中心将目标位置实时通报给巡逻人员，在任意时刻，巡逻人员总是朝向目标点的位置(因为不清楚目标的行踪动态)。

如图3所示，目标移动到b位置，可由指挥中心初步估计出目标的行动路线及速度参数，并及时调整队伍行进方向。

如图4所示，由指挥中心对目标的行进参数进行有效分析并预测其行进的大致方位，巡逻人员可根据实际情况实时调整自己的行军线路，确保以最快的速度截获目标。

如图5所示，为整个跟踪过程中，根据目标的运动参数及其运动规律，由指挥中心对其行动轨迹进行合理预判，这样就可以不断调整巡逻队伍行进状态，以最快的速度对可疑目标进行截获并处置。

综上，基于巡逻人员的智能终端实时上报自身位置坐标，并由指挥部值班人员将目标的位置坐标实时通报给巡逻人员，巡逻人员即可实时调整自身跟踪的行进路线，指挥中心可以根据各项参数及规律，对可以目标的行进轨迹进行提前预判，达到对综合监控态势的有效预控。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及巡逻监控系统技术领域，具体公开一种基于WebSocket的多雷达远程监控系统及方法，包括一服务器、雷达、与雷达连接的监控操作终端、具备定位功能的智能终端；所述服务器上安装公开的坐标转发服务程序；所述智能终端安装有中转APP，通过运营商提供的移动基站，将所处位置点坐标信息上报给坐标转发服务程序，服务器再通过互联网将所收到的位置点坐标信息传送到监控操作终端。本发明的优点是，借助坐标转发服务的智能终端，将所处位置点坐标实时上报给监控终端，监控终端根据目标点的位置信息指导巡边人员的运动轨迹，提高巡逻过程的有效性，做到有的放矢。

技术研发人员：赵全峰
受保护的技术使用者：赵全峰
技术研发日：2017.10.03
技术公布日：2019.04.09