一种智能烹饪机器人的制作方法

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种智能烹饪机器人。

背景技术：

随着时代的发展与科技的进步，越来越多的智能化机器人开始取代人工进行一些较为劳累或较为精细的工作，最普遍的就是各种工业用机械手，而为了使得居民生活更加舒适，用于对饭菜进行烹煮的烹饪机器人也应运而生。

但是现有技术中的烹饪机器人在实施使用时仍旧存在较多缺点，如大多为单一的机械结构，少数具有较低的智能化程度，实际使用时较为不便，同时可烹饪的料理数量也较少。

因此，发明一种智能烹饪机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能烹饪机器人，通过设有云端服务器并利用gprs模块使可编程plc与云端服务器进行数据交换，利用wifi模块使移动终端与云端服务器进行数据交换，从而使得可编程plc可以从云端服务器中下载云端服务器为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程plc按步骤对液体泵、电磁阀、电磁加热元件和伺服驱动器进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴，智能化程度高，使用难度低，实际使用效果较好，可以适用于大多数料理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能烹饪机器人，包括主机箱，所述主机箱前侧设有液晶触摸屏与设备室，所述设备室内部固定设有隔板，所述隔板顶部设有机盒，所述机盒内部设有可编程plc、gprs模块、wifi模块、可编辑存储器和供电电源，所述可编程plc的输出端与gprs模块的输入端连接，所述gprs模块的输出端设有云端服务器，所述云端服务器的输出端与wifi模块的输入端连接，所述wifi模块的输出端设有移动终端；

所述可编程plc内部设有故障检测电路，用于检测其他电气元件是否处于正常工作状态，同时还用于从云端服务器中下载云端服务器为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程plc按步骤对其他电气元件进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴；

所述gprs模块用于辅助可编程plc与云端服务器进行数据交换；

所述云端服务器用于为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，以便于为可编程plc提供下载；

所述wifi模块用于辅助移动终端与云端服务器进行数据交换；

所述移动终端用于在wifi模块的辅助下修改、添加或删除云端服务器内部的菜肴数据；

所述可编辑存储器用于存储可编程plc由云端服务器中所下载菜肴程序；

所述供电电源用于为所有电气元件进行供电。

优选的，所述设备室内部设有液体调料供应组件，所述液体调料供应组件包括多个液体调料存储罐，所述液体调料存储罐上贯穿设有软管，所述软管上设有液体泵与电磁阀，所述液体泵和电磁阀均与可编程plc电连接。

优选的，所述主机箱侧面固定设有废水承载斗，所述废水承载斗内部填充有清洗液，所述废水承载斗内侧顶部固定设有过滤网。

优选的，所述废水承载斗侧面固定设有竖直板，所述主机箱与竖直板之间设有烹饪斗，所述烹饪斗两侧均设有连接杆，所述主机箱内部固定设有直流电机，所述直流电机与连接杆传动连接，所述直流电机与可编程plc电连接。

优选的，所述烹饪斗内部嵌套设有电磁加热元件，所述电磁加热元件设置为线圈，所述烹饪斗内部贯穿设有传动杆以及后侧固定设有伺服电机，所述伺服电机与传动杆传动连接，所述伺服电机上设有伺服驱动器，所述伺服驱动器与可编程plc电连接。

优选的，所述传动杆上设有翻炒板，所述烹饪斗内腔底部嵌套设有温度传感器，所述温度传感器设于翻炒板后侧，所述温度传感器与可编程plc电连接。

优选的，所述设备室外侧设有活动门，所述活动门通过合页与设备室活动连接，所述活动门上固定设有握把。

优选的，所述主机箱与竖直板底部均设有万向轮，所述主机箱和竖直板均与万向轮固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有云端服务器并利用gprs模块使可编程plc与云端服务器进行数据交换，利用wifi模块使移动终端与云端服务器进行数据交换，从而使得可编程plc可以从云端服务器中下载云端服务器为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程plc按步骤对液体泵、电磁阀、电磁加热元件和伺服驱动器进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴，智能化程度高，使用难度低，实际使用效果较好，可以适用于大多数料理；

2、通过在可编程plc内部设有故障检测电路，以便于用于检测其他电气元件是否处于正常工作状态，当出现电气元件故障时，可编程plc将信息反馈到云端服务器，云端服务器再将信息反馈到移动终端，从而完成报警，方便使用者快速察觉到故障存在，以便于加快维修进度，减少本发明的停机时间；

3、通过在废水承载斗中填充有清洗液，以便于当烹饪斗中含有油分的清洗污水进入到废水承载斗中时，清洗液可以对清洗污水进行中和，从而避免油污过多在废水承载斗内壁上积聚的同时还可以消除清洗污水中的异味。

附图说明

图1为本发明的整体外部结构示意图。

图2为本发明的整体剖面结构示意图。

图3为本发明的系统结构示意图。

图4为本发明的电路连接结构示意图。

图中：1主机箱、2万向轮、3液晶触摸屏、4设备室、5隔板、6机盒、7可编程plc、8gprs模块、9云端服务器、10wifi模块、11移动终端、12可编辑存储器、13供电电源、14液体调料存储罐、15软管、16液体泵、17电磁阀、18废水承载斗、19清洗液、20过滤网、21竖直板、22烹饪斗、23连接杆、24直流电机、25电磁加热元件、26传动杆、27翻炒板、28温度传感器、29活动门、30握把、31液体调料供应组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-4所示的一种智能烹饪机器人，包括主机箱1，所述主机箱1前侧设有液晶触摸屏3与设备室4，所述设备室4内部固定设有隔板5，所述隔板5顶部设有机盒6，所述机盒6内部设有可编程plc7、gprs模块8、wifi模块10、可编辑存储器12和供电电源13，所述可编程plc7c是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，所述可编程plc7的输出端与gprs模块8的输入端连接，所述gprs模块8的输出端设有云端服务器9，所述云端服务器9包括多个电脑与多个工作人员，多个工作人员根据将菜肴在烹饪过程中需要添加的各种调料的量以及需要的温度和需要翻炒的时间整合为菜肴程序数据，所述云端服务器9的输出端与wifi模块10的输入端连接，所述wifi模块10的输出端设有移动终端11；

所述可编程plc7内部设有故障检测电路，用于检测其他电气元件是否处于正常工作状态，同时还用于从云端服务器9中下载云端服务器9为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程plc7按步骤对其他电气元件进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴；

所述gprs模块8用于辅助可编程plc7与云端服务器9进行数据交换；

所述云端服务器9用于为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，以便于为可编程plc7提供下载；

所述wifi模块10用于辅助移动终端11与云端服务器9进行数据交换；

所述移动终端11用于在wifi模块10的辅助下修改、添加或删除云端服务器9内部的菜肴数据；

所述可编辑存储器12用于存储可编程plc7由云端服务器9中所下载菜肴程序；

所述供电电源13用于为所有电气元件进行供电。

由上述实施例可知：本发明通过设有云端服务器9并利用gprs模块8使可编程plc7与云端服务器9进行数据交换，利用wifi模块10使移动终端11与云端服务器9进行数据交换，从而使得可编程plc7可以从云端服务器9中下载云端服务器9为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程plc7按步骤对液体泵16、电磁阀17、电磁加热元件25和伺服驱动器进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴，智能化程度高，使用难度低，实际使用效果较好，可以适用于大多数料理。

实施例2

进一步的，在上述实施例1中，所述设备室4内部设有液体调料供应组件31，所述液体调料供应组件31包括多个液体调料存储罐14，所述液体调料存储罐14上贯穿设有软管15，所述软管15上设有液体泵16与电磁阀17，所述液体泵16和电磁阀17均与可编程plc7电连接。

进一步的，在上述实施例1中，所述主机箱1侧面固定设有废水承载斗18，所述废水承载斗18内部填充有清洗液19，所述废水承载斗18内侧顶部固定设有过滤网20，通过在废水承载斗18中填充有清洗液19，以便于当烹饪斗22中含有油分的清洗污水进入到废水承载斗18中时，清洗液19可以对清洗污水进行中和，从而避免油污过多在废水承载斗18内壁上积聚的同时还可以消除清洗污水中的异味。

进一步的，在上述实施例1中，所述废水承载斗18侧面固定设有竖直板21，所述主机箱1与竖直板21之间设有烹饪斗22，所述烹饪斗22两侧均设有连接杆23，所述主机箱1内部固定设有直流电机24，所述直流电机24与连接杆23传动连接，所述直流电机24与可编程plc7电连接。

进一步的，在上述实施例1中，所述烹饪斗22内部嵌套设有电磁加热元件25，所述电磁加热元件25设置为线圈，所述烹饪斗22内部贯穿设有传动杆26以及后侧固定设有伺服电机，所述伺服电机与传动杆26传动连接，所述伺服电机上设有伺服驱动器，所述伺服驱动器与可编程plc7电连接。

进一步的，在上述实施例1中，所述传动杆26上设有翻炒板27，所述烹饪斗22内腔底部嵌套设有温度传感器28，所述温度传感器28型号设置为ds18b20，所述温度传感器28是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类，所述温度传感器28设于翻炒板27后侧，所述温度传感器28与可编程plc7电连接。

进一步的，在上述实施例1中，所述设备室4外侧设有活动门29，所述活动门29通过合页与设备室4活动连接，所述活动门29上固定设有握把30。

进一步的，在上述实施例1中，所述主机箱1与竖直板21底部均设有万向轮2，所述主机箱1和竖直板21均与万向轮2固定连接。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、附图2、附图3和附图4，本发明通过设有云端服务器9并利用gprs模块8使可编程plc7与云端服务器9进行数据交换，利用wifi模块10使移动终端11与云端服务器9进行数据交换，从而使得可编程plc7可以从云端服务器9中下载云端服务器9为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程plc7按步骤对液体泵16、电磁阀17、电磁加热元件25和伺服驱动器进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴，智能化程度高，使用难度低，实际使用效果较好，可以适用于大多数料理；

参照说明书附图3与附图4，通过在可编程plc7内部设有故障检测电路，以便于用于检测其他电气元件是否处于正常工作状态，当出现电气元件故障时，可编程plc7将信息反馈到云端服务器9，云端服务器9再将信息反馈到移动终端11，从而完成报警，方便使用者快速察觉到故障存在，以便于加快维修进度，减少本发明的停机时间；

参照说明书附图1，通过在废水承载斗18中填充有清洗液19，以便于当烹饪斗22中含有油分的清洗污水进入到废水承载斗18中时，清洗液19可以对清洗污水进行中和，从而避免油污过多在废水承载斗18内壁上积聚的同时还可以消除清洗污水中的异味。

参照说明书附图4，在可编程plc7工作的过程中，可编程plc7包括执行单元和总线接口单元，所述执行单元由一个16位的算术逻辑单元、16位的标志寄存器、8个16位通用寄存器以及数据暂存器和eu控制器等组成，其可以从总线接口单元biu的指令队列头部取指令，然后完成指令的译码和执行，同时管理可编程plc7内部的相关寄存器，而总线接口单元主要由4个分段寄存器、1个指令指针寄存器(ip)、1个与eu通信的内部寄存器、先入先出的指令队列、总线控制逻辑和计算20位物理地址的地址加法器组成，4个分段寄存器即cs、ds、ss和es，其可以根据执行单元的请求，完成可编程plc7与内存、外设之间的所有总线操作，并且指令执行单元和总线接口单元是两个相互独立的硬件单元，可独立并行工作，大部分的取指令和执行指令可以重叠进行。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。