一种设备控制装置及方法，尤其是按摩装置及其控制方法与流程

本发明涉及机械控制领域，具体涉及一种设备控制装置及方法，尤其是按摩装置及其控制方法。

背景技术：

随着经济的不断发展，以及人们生活节奏的不断加快，且随着电脑和手机的普及，越来越多的人会久坐，无形中加大了对腰部和颈椎部等的损伤，故按摩装置也广泛的出现在家庭中，现有技术中，按摩装置的种类各异，有小型的腰部按摩器，也有大型的按摩椅，但是上述按摩装置均存在不能随需要调整体位的缺陷，而使操作带来了极大的不便。

申请号为200820177941.2的中国专利，公开了一种可升降固定按摩床，包括床框架、床垫、气弹簧装置、面枕支架和扶手机构，所述床框架包括四块木制板材、四根立柱、四只高度调节脚和一块层板；所述床垫包括海绵、皮革包裹木板的床板和铰链。本发明的有益效果为：床垫由四块海绵垫子构成，具有气弹簧装置，通过气弹簧装置和连接铰链的转动作用，轻松、方便地使该固定式按摩美容床的床板掀起和回落，可以通过上述变化，根据人体工程学原理，使人体的小腿、膝关节、大腿、髋关节、腰部、上肢获得支撑；具有高度调节脚，可以方便调节该床的高度；具有扶手机构，且扶手机构与床框架始终保持平衡，并且可以方便取下；面枕支架也可以调节角度，方便固定和取下。其通过扳动气弹簧控制开关32，通过钢丝绳33拉动手动开关的按钮，在气压的压力作用下，弹簧伸长，推动板床21向上掀起，进一步调整体位，进行按摩；其不仅功能单一，且体积巨大，占用空间，不方便携带，升降麻烦，给使用带来了很多不便，迫切需要加以改进。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种设备控制装置及方法，尤其是按摩装置及其控制方法。其设备控制方法，尤其是按摩架的控制方法使得检测匹配到第一控制设备/终端设备作为第二控制设备/枕头对受控设备控制的使能条件，且本发明的控制设备控制方法，在具有多个控制设备时，对单个或多个控制设备/终端设备进行功能控制，使得仅仅部分控制设备具有控制功能，控制设备协调工作，达到优化控制权分配的效果；且防止了用户在使用受控设备/按摩架时，终其他控制设备/终端设备存在他人误操作等问题。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种设备控制装置，包括：受控设备，第一控制设备，第二控制设备；

所述第一控制设备，第二控制设备分别对受控设备进行独立控制。

一种设备控制方法，包括以下步骤：

c1：受控设备分别对第一控制设备、第二控制设备的匹配检测；若只匹配到第一控制设备，则进行步骤c2；若只匹配到第二控制设备，则进行步骤c3；若同时匹配到第一控制设备和第二控制设备，则进行步骤c4、c5；

c2：第一控制设备独立工作，对受控设备进行控制。

c3：第二控制设备独立工作，对受控设备进行控制；

c4：第一控制设备、第二控制设备同时对受控设备进行控制，或限制第一控制对受控设备的控制功能，第二控制设备独立工作，对受控设备进行控制；

c5：第一控制设备、第二控制设备组成通信网络。

进一步，所述步骤c1中受控设备分别对第一控制设备、第二控制设备的匹配检测方法包括：定向匹配检测和非定向匹配检测；

所述定向匹配检测为蓝牙，rf射频标签，无线通讯检测的至少一种；

所述非定向匹配检测为物理接触式检测。

一种按摩装置，包括：

按摩架，用于放置用户脚部，实现上下升降和摆动；

外围设备，用于控制按摩架；

主控模块，设置于按摩架内，用于控制外围设备；

外围设备检测模块，连接于主控模块，用于检测是否存在外围设备。

进一步，所述主控模块外设置动作模块，用于控制按摩装置动作；

所述主控模块外设置物理接触感应器，用于检测外围设备。

进一步，所述外围设备为终端设备。

进一步，所述外围设备为枕头，所述枕头内设置：

处理器模块，用于控制枕头内各模块工作；

语音识别模块，用于采集用户语音和语音识别

第二无线通讯模块，用于和所述按摩架无线连接。

进一步，所述外围设备包括终端设备和枕头；

所述枕头内设置：

处理器模块，用于控制枕头内各模块工作；

语音识别模块，用于采集用户语音和语音识别

第二无线通讯模块，用于和所述按摩架无线连接；

第二终端设备互联模块，用于接收来自终端设备的音频信号；

功放模块，用于播放来自终端设备的音频信号。

进一步，所述外围设备检测模块包括：

第一终端设备互联模块，用于检测和连接终端设备；

第一无线通讯模块，用于检测枕头是否存在，和所述第二无线通讯模块连接。

一种按摩装置控制方法，包括以下步骤：

s1：按摩架开机并检测外围设备的步骤；

s2：外围设备和按摩架的控制步骤。

进一步，所述步骤s1中按摩架检测外围设备的步骤包括以下步骤：

t1：检测有无终端设备匹配；

t2：通过第一无线通讯模块检测有无枕头匹配；

t3：检测有无按键匹配。

进一步，所述步骤t1中检测有无终端设备匹配的方法包括：

通过第一终端设备互联模块定向匹配检测终端设备；

通过物理接触感应器非定向匹配检测终端设备。

进一步，所述步骤s2中外围设备和按摩架的控制步骤包括：

终端设备对按摩架的控制步骤，是在进行所述t1-t3的检测步骤后，确定外围设备只有终端设备下进行的；

枕头对按摩架的控制步骤，是在进行所述t1-t3的检测步骤后，确定外围设备只有枕头下进行的；

终端设备、枕头和按摩架的控制步骤，是在进行所述t1-t3的检测步骤后，确定外围设备有终端设备和枕头下进行的。

进一步，所述终端设备对按摩架的控制步骤为：

e1：终端设备和按摩架组成无线互联；

e2：终端设备通过第一终端设备互联模块发送控制指令至按摩架，用于控制按摩架动作。

进一步，所述枕头对按摩架的控制步骤为：

p1：枕头和按摩架无线互联；

p2：枕头采集用户语音；

p3：枕头通过语音识别，由第二无线通讯模块发送控制指令至控制按摩架，用于控制按摩架动作。

进一步，所述终端设备、枕头和按摩架的控制步骤为：

a1：枕头、按摩架、终端设备进行无线互联；

a2：枕头采集用户语音；

a3：枕头通过语音识别，发送控制指令至控制按摩架，用于控制按摩架动作，和控制按摩架对终端设备的控制；

a4：按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备，用于控制终端设备发送音频信号；

a5：终端设备通过第二终端设备互联模块发送音频信号至枕头；

a6：按摩架通过第一无线通讯模块发送控制指令至枕头，用于控制枕头播放来自终端设备的音频信号。

进一步，所述步骤a4中按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备的步骤包括：

b1：按摩架通过第一终端设备互联模块发送转发指令至终端设备，终端设备接收转发指令后，将终端设备内音频信号转发至枕头；

b2：按摩架通过蓝牙发送控制指令至终端设备，限制终端设备对按摩架的控制功能。

本发明的有益效果在于：

本发明的设备控制方法，尤其是按摩架的控制方法使得检测匹配到第一控制设备/终端设备作为第二控制设备/枕头对受控设备控制的使能条件，且本发明的控制设备控制方法，在具有多个控制设备时，对单个或多个控制设备/终端设备进行功能控制，使得仅仅部分控制设备具有控制功能，控制设备协调工作，达到优化控制权分配的效果；且防止了用户在使用受控设备/按摩架时，终其他控制设备/终端设备存在他人误操作等问题。

附图说明

图1是本发明设备控制方法的流程图；

图2是本发明的按摩架的结构示意图；

图3是本发明枕头的结构示意图；

图4是本发明按摩架内电路的模块原理图；

图5是本发明枕头内的电路模块原理图；

图6是本发明的按摩装置控制方法流程图。

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种设备控制装置，包括：受控设备，第一控制设备，第二控制设备；

所述第一控制设备，第二控制设备分别对受控设备进行独立控制。

如图1所示，一种设备控制方法，包括以下步骤：

c1：受控设备分别对第一控制设备、第二控制设备的匹配检测；若只匹配到第一控制设备，则进行步骤c2；若只匹配到第二控制设备，则进行步骤c3；若同时匹配到第一控制设备和第二控制设备，则进行步骤c4、c5；

c2：第一控制设备独立工作，对受控设备进行控制。

c3：第二控制设备独立工作，对受控设备进行控制；

c4：第一控制设备、第二控制设备同时对受控设备进行控制，或限制第一控制对受控设备的控制功能，第二控制设备独立工作，对受控设备进行控制；这种控制方法，使得检测匹配到第一控制设备作为第二控制设备对受控设备控制的使能条件，且本发明的控制设备控制方法，在具有多个控制设备时，对单个或多个控制设备进行功能控制，使得仅仅部分控制设备具有控制功能，控制设备协调工作，达到优化控制权分配的效果。

c5：第一控制设备、第二控制设备组成通信网络，使得控制设备之间存在通讯。

进一步，所述步骤c1中受控设备分别对第一控制设备、第二控制设备的匹配检测方法包括：定向匹配检测和非定向匹配检测；

所述定向匹配检测为蓝牙，rf射频标签，无线通讯检测的至少一种；也即通过蓝牙，rf射频标签，无线通讯检测等方式，使得控制设备有固定的编号，且受控设备可通过蓝牙，rf射频标签，无线通讯检测检测出受控设备的存在，且和控制设备达成匹配。

所述非定向匹配检测为物理接触式检测，即通过接触传感器，红外对射管等方式，使得受控设备能够检测出控制设备置于特定位置或受控设备附近。

如图2所示，一种按摩装置，包括：

按摩架4，用于放置用户脚部，实现上下升降和摆动；

外围设备，用于控制按摩架；

主控模块，设置于按摩架3内，用于控制外围设备；

外围设备检测模块，连接于主控模块，用于检测是否存在外围设备。

进一步，如图4所示，所述主控模块外设置动作模块，用于控制按摩装置动作；

所述主控模块外设置物理接触感应器，用于检测外围设备。

进一步，所述外围设备为手机、平板电脑等终端设备。

进一步，所述外围设备为枕头，如图5所示，所述枕头内设置：

处理器模块，用于控制枕头内各模块工作；

语音识别模块，用于采集用户语音和语音识别，

第二无线通讯模块，用于和所述按摩架无线连接。

进一步，所述外围设备包括终端设备和枕头；

如图5所示，所述枕头内设置：

处理器模块，用于控制枕头内各模块工作；

语音识别模块，用于采集用户语音和语音识别；

第二无线通讯模块，用于和所述按摩架无线连接，形成无线通讯网络；

第二终端设备互联模块，用于接收来自终端设备的音频信号；

功放模块，用于播放来自终端设备的音频信号。

进一步，所述外围设备检测模块包括：

第一终端设备互联模块，用于检测和连接终端设备；

第一无线通讯模块，用于检测枕头是否存在，和所述第二无线通讯模块连接。

如图6所示，一种按摩装置控制方法，包括以下步骤：

s1：按摩架开机并检测外围设备的步骤；

s2：外围设备和按摩架的控制步骤。

进一步，所述步骤s1中按摩架检测外围设备的步骤包括以下步骤：

t1：检测有无终端设备匹配；

t2：通过第一无线通讯模块检测有无枕头匹配；

t3：检测有无按键匹配。

进一步，所述步骤t1中检测有无终端设备匹配的方法包括：

通过第一终端设备互联模块定向匹配检测终端设备，即第一终端设备互联模块和终端设备进行蓝牙、红外、rf射频等方式进行匹配，以判断终端设备是否存在按摩架的规定范围内；

通过物理接触感应器非定向匹配检测终端设备，以判断终端设备是否放置在按摩架中的物理接触感应器内。

作为本发明的一种实施方案，物理接触感应器可以为红外对射管，所述红外对射管可以检测终端设备是否放进了对射管之间。

进一步，所述步骤s2中外围设备和按摩架的控制步骤包括：

终端设备对按摩架的控制步骤，是在进行所述t1-t3的检测步骤后，确定外围设备只有终端设备下进行的；

枕头对按摩架的控制步骤，是在进行所述t1-t3的检测步骤后，确定外围设备只有枕头下进行的；

终端设备、枕头和按摩架的控制步骤，是在进行所述t1-t3的检测步骤后，确定外围设备有终端设备和枕头下进行的。

进一步，所述终端设备对按摩架的控制步骤为：

e1：终端设备和按摩架组成无线互联；无线互联的方式可以是蓝牙、红外、rf射频配对等无线通讯方式。

e2：终端设备通过和第一终端设备互联模块组成的无限互联网络，发送控制指令至按摩架，用于控制按摩架升降、摇摆等动作，进一步实现按摩功能。

进一步，所述枕头对按摩架的控制步骤为：

p1：枕头和按摩架无线互联；无线互联的方式可以是蓝牙、红外、rf射频配对等无线通讯方式，甚至可以是电连接的方式。

p2：枕头采集用户语音；

p3：枕头通过语音识别，将用于语音转换为相应的控制指令，由第二无线通讯模块发送控制指令至控制按摩架，用于控制按摩架动作。

进一步，所述终端设备、枕头1和按摩架的控制步骤为：

a1：枕头、按摩架、终端设备进行无线互联；

a2：枕头采集用户语音；

a3：枕头通过语音识别，发送控制指令至控制按摩架，用于控制按摩架动作，和控制按摩架对终端设备的控制；

a4：按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备，用于控制终端设备发送音频信号；

a5：终端设备通过第二终端设备互联模块发送音频信号至枕头；作为本发明的一种实施方案，所述终端设备内存储有音乐，按摩架控制手机等终端设备发送音乐数据至枕头。

a6：按摩架通过第一无线通讯模块发送控制指令至枕头，用于控制枕头播放来自终端设备的音频信号。

作为本发明的一种实施方案，如图3所示，枕头上设置有骨传导耳机2或音响等音乐播放设备，用户可通过语音控制枕头，进一步控制手机传送相应音乐数据至枕头的播放器。

作为本发明的另一种实施方案，终端设备中搭载有语音识别模块，可直接获取语音指令，从而传送相应音乐数据至枕头内的播放器。

进一步，所述步骤a4中按摩架通过第一终端设备互联模块发送传送指令至终端设备的步骤包括：

b1：按摩架通过第一终端设备互联模块发送控制指令至终端设备，限制终端设备对按摩架的控制功能，使手机等终端设备仅仅具有接听电话等基本功能，而不具备控制等其他功能，防止了用户在使用本按摩架时，终端设备存在他人误操作等问题。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。