一种控制摆动设备运动的机构及方法与流程

本发明涉及控制领域，尤指一种控制摆动设备运动的机构及方法。

背景技术：

目前很多领域都涉及电气控制或者智能控制，但是电气控制或者智能控制存在控制的延时性，也容易出现程序故障，并且使用电气控制或者智能控制成本较高，而机械控制具有及时性和精准性且制造成本和使用成本低，并且电气控制或者智能控制依赖于能源动力，大部分依赖于电源，当电源耗尽以后，控制功能便失效。

因此，本申请致力于提供了一种控制摆动设备运动的机构及方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，实现控制的实时性和精准性，减少控制机构的制造成本和使用成本，并且控制功能不受能源的限制。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种控制摆动设备运动的机构，包括：

安装好的摆动设备；

开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连；

开启所述开关的拉线以及拉线开启装置；

所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连；

所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。

优选地，所述摆动设备为扶手，所述开关是锁死开关。

优选地，所述锁死开关包括：

安装于所述扶手末端的限位爪；

安装于固定连接处的支撑板；

能够卡进和脱离所述限位爪的锁死轴；

一端与所述支撑板连接且另一端与所述锁死轴连接的复位装置，所述复位装置具有弹性。

优选地，所述锁死开关包括：

与所述扶手连接的转动轴，所述转动轴中部具体凹槽；

套在所述转动轴上的固定套，所述固定套固定安装于连接处；

连接于所述固定套与所述转动轴之间的安装件；

所述安装件中具有可以上下移动的销，所述销往上运动时可以卡进所述固定套与所述转动轴之间；

所述安装件中还包括弹簧，所述弹簧一端与所述安装件固定连接，另一端与所述销固定连接。

优选地，所述摆动设备为摆臂，所述摆臂依靠所述驱动装置驱动其摆动，所述驱动装置依靠驱动开关开启和关闭。

优选地，所述拉线开启装置包括：

固定安装的把手；

安装于所述把手上的闸把，所述闸把可以捏动；

所述闸把与所述拉线相连，捏动所述闸把能拉动所述拉线开启所述开关。

优选地，所述拉线开启装置包括：

固定安装的把手；

安装于所述把手上的转动机构；

所述转动机构与所述拉线相连，转动所述转动机构能拉动所述拉线开启所述开关。

一种控制摆动设备运动的方法，包括以下步骤：

s1，捏住所述闸把，拉动所述拉线开启所述开关，摆动设备能够运动；

s2，松开所述闸把，所述开关复位，所述摆动设备锁死。

一种控制摆动设备运动的方法，包括以下步骤：

s1，转动所述转动机构拉动所述拉线开启所述开关，摆动设备能够运动；

s2，反向转动所述转动机构所述开关复位，所述摆动设备锁死。

本发明提供的一种用于控制摆动设备运动的机构及方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明利用机械结构实现摆动机构的运动控制，能够实现控制的实时性和精准性；

2、本发明的机械结构数量少，制造及材料成本低，能够有效地降低控制机构的成本；

3、本发明的控制全部依靠机械结构完成，不需要其他动力能源，不能因为能源失效而出现不能控制的情况；

4、本发明的拉线可以直接穿过其他机械结构，减少占用空间。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种控制摆动设备运动的机构及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明：

图1是一种控制摆动设备运动的机构的结构正视图示意图；

图2是一种控制摆动设备运动的机构的结构后视图示意图；

图3是一种控制摆动设备运动的机构的结构侧视图示意图；

图4是一种控制摆动设备运动的机构的扶手摆动到中间位置锁死示意图；

图5是一种控制摆动设备运动的机构的另一种锁死开关示意图；

图6是一种控制摆动设备运动的机构的另一种锁死开关示意图；

图7是一种控制摆动设备运动的机构的另一种拉线开启装置的机构示意图；

附图标号说明：1、机架；2、扶手；3、摆臂；4a、拉线；4b、拉线；42a、把手；43a、闸把；42b、把手；43b、闸把；42c、把手；45c、转动机构；5、驱动装置；6、驱动开关；7、锁死开关；701、锁死轴；702、复位装置；703、支撑板；704、限位爪；705、转动轴；706、固定套；707、销；708、弹簧；709、安装件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备、拉线、拉线开启装置和开关，拉线一端与拉线开启装置相连，另一端与开关相连，开关与摆动机构相连，开关打开时摆动设备能够运动，开关关闭时摆动设备锁死。具体到本申请的实施例中，如图1-图7所示，摆动设备是指摆臂3或者扶手2。

具体到本发明的实施例一中，如图1至图4所示，一种控制摆动设备运动的机构，摆动设备是扶手2，开关是锁死开关7，拉线开启装置包括闸把43a和把手42a，该控制摆动设备运动的机构还包括拉线4a。

在本实施例中，扶手2可旋转地安装于机架1上，把手42a安装于扶手2的顶端，闸把43a与把手42a连接，拉线4a的一端连接于闸把43a上，另一端连接于锁死开关7上。

捏住闸把43a，闸把43a通过拉线4a扯动锁死开关7，解开扶手2的锁定，扶手2可以转动，松开闸把43a，锁死开关7复位，扶手2固定锁死。

在实施例二中，如图1至图4所示，在实施例一的基础上，一种控制摆动设备运动的机构的锁死开关7具体地包括锁死轴701、复位装置702、支撑板703和限位爪704。

限位爪704固定于扶手2的底部，锁死轴701能够卡进限位爪704中，也能够脱离限位爪704，支撑板703安装于机架1上，复位装置702是有弹性的，一端与支撑板703固定连接，一端与锁死轴701连接，锁死轴701可以在复位装置702的弹力下复位，而拉线4a一端固定于锁死轴701上。

如图1至图4所示，在扶手2竖直状态时锁死轴701卡进限位爪704中，扶手2固定锁死，捏住闸把43a扯动拉线4a将锁死轴701往下拉至脱离限位爪704，扶手2可以自由转动。

如图2所示，将扶手2转到一定角度位置时松开闸把43a，锁死轴701在复位装置702的弹力作用下复位，锁死轴701在限位爪704侧面支撑扶手2固定锁死。

再次捏动闸把43a扯动拉线4a将锁死轴701往下拉，限位爪704失去阻力扶手2可再次自由摆动。将扶手2回复到竖直状态，松开闸把43a锁死轴701在复位装置702的弹力下卡进限位爪704中，扶手2固定锁死。

在实施例三中，如图图5-图6所示，在实施例一的基础上，锁死开关7具体包括转动轴705、固定套706、销707、弹簧708和安装件709。销707和弹簧708安装于固定件709中，弹簧708一端与固定件709相连，另一端与销707相连，销707上有一孔710，孔710用于与拉线42a固定连接，转动轴705与扶手2连接且转动轴705中间位置有用于与销707配合的凹槽，固定套706套在转动轴705上且固定安装于机架1上。

如图6所示，扶手2在竖直状态时销707卡在固定套706和转动轴705之间，捏住闸把42a扯动拉线4a将销707向下拉脱离固定套706和转动轴705，扶手2可自由转动，将扶手2再次转动到竖直位置时，松开闸把42a，销707在弹簧708的作用下回复到固定套706和转动轴705之间，将扶手2固定锁死。扶手2在竖直以外的其他位置不具备锁死功能，因为销707被转动轴706挡住而不能卡在固定套与转动轴705之间。

在实施例四中，如图1至图2所示，一种控制摆动设备运动的机构，摆动设备是摆臂3，拉线开启装置闸把43b和把手42b，还包括驱动装置5、驱动开关6、拉线4b，摆臂3安装于机架1上，驱动装置5一端与摆臂3中部连接且另一端固定安装于机架1上，驱动开关6位于驱动装置5的末端且可控制驱动装置5的开启和关闭，把手42b安装于扶手2的顶端，闸把43b与把手42b连接。拉线4b一端连接于闸把43b上，另一端连接于驱动开关6上。

需要理解的是，图中为了美观将把手42b固定在了扶手2的顶端，但是把手42b也可以直接固定在摆臂3顶端或者是其他位置上。

在本实施例中，捏住闸把43b扯动拉线4b开启驱动开关6，驱动装置5可驱动摆臂3摆动，松开闸把43b，驱动开关6关闭，驱动装置5停止运动，摆臂3固定锁死。

在实施例五中，如图7所示，一种控制摆动设备运动的机构，其拉线开启装置为把手42c和转动机构45c，拉线4a的一端连接于转动机构45c上，另一端连接于开关上。在本实施例中，用手转动转动机构45c即可扯动拉线4a开启开关，让摆动设备自由运动。

实施例四中的拉线开启装置（把手42c和转动机构45c）可替代实施例一至三中的拉线开启装置（闸把43a和把手42a或者闸把43b和把手42b），其所起到的技术效果是一样的，都是能够扯动拉线开启开关。

上述所有实施例中，均通过拉线开启装置扯动拉线打开开关，然后能够让相应的摆动设备能够自由摆动，松开拉线开启装置开关即关闭，摆动设备即锁死不能再自由摆动，本发明利用机械结构实现摆动机构的运动控制，能够实现控制的实时性和精准性。

本发明的机械结构数量少，制造及材料成本低，能够有效地降低控制机构的成本。本发明的拉线可以直接穿过其他机械结构，减少占用空间。

一种控制摆动设备运动的方法，只要利用拉线开启装置拉动拉线，用拉线开启摆动设备的开关，摆动设备即可自由运动，松开拉线开启装置，开关关闭，摆动设备即锁死。

具体到本发明的实施例一至三中，用手捏住闸把43a，拉线4a遍开启扶手2的锁死开关7，扶手2即可自由摆动，松开闸把43a，锁死开关7关闭，扶手2固定锁死。用手捏住闸把43b，拉线4b打开摆臂3的驱动开关6，摆臂3在驱动装置5的作用下即可运动，松开闸把43b，驱动开关6关闭，摆臂3固定锁死。

具体到本发明的实施例四中，用手转动转动机构45c，扯动拉线开启摆动设备开关，摆动设备即可自由摆动，反向转动转动机构45c，开关关闭，摆动设备固定锁死。

本发明的操控方法十分简单方便，控制精准及时。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。