技术特征：
技术总结
本发明提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，属于控制领域。一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备，开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连，开启所述开关的拉线以及拉线开启装置，所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连，所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。本发明提供的控制摆动设备运动的方法即是利用拉线开启装置及拉线控制摆动设备的摆动。本发明利用机械控制实现控制的精准和及时性以及控制的永久性，且本发明的机械机构可降低控制的制造成本和使用成本。
技术研发人员：李建国;李永强;刘杰;王晓栋;王涛;乔智;何立成;边智琦;廖香成
受保护的技术使用者：上海邦邦机器人有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.04.20