技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种基于地面站控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；地面站依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制航空器飞行达到目标状态的原始控制指令；地面站解析所述第一控制指令，获得与航空器控制相关的第一物理控制量；地面站获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；地面站获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。
技术研发人员：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇
受保护的技术使用者：易瓦特科技股份公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.07.17