定深控制电火花小孔机控制器的制作方法

本实用新型属于电气设备领域，具体涉及一种能够对电火花小孔机实现定深控制的控制器。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，对电火花穿孔产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。电火花加工工艺过程的自动化是实现上述要求的最主要的措施之一。它不仅提高产品的质量、提高生产效率、降低生产成本、还能够大大改善工人条件。现有的电火花小孔机通常采用开环控制方式，其无法根据实际的加工状态而进行自适应调节，从而影响到电火花小孔机的加工性能和产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够根据穿孔状态而对加工深度进行自适应调节从而提高电火花小孔机的加工性能的定深控制电火花小孔机控制器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种定深控制电火花小孔机控制器，用于对电火花小孔机的动作执行系统进行定深控制，所述动作执行系统包括含有步进电机的伺服传动系统、电火花放电装置，所述定深控制电火花小孔机控制器包括用于接收控制指令而输出脉冲驱动信号并根据所述电火花放电装置反馈的放电状态反馈信号和所述伺服传动系统反馈的工作位置反馈信号而调整所输出的脉冲驱动信号的主控制模块、根据所述脉冲驱动信号而输出电机驱动信号来驱动所述步进电机的驱动模块。

优选的，所述主控制模块包括中央处理器、与所述中央处理器相连接而用于接收所述控制指令的输入接口、与所述中央处理器相连接而用于输出所述脉冲驱动信号的输出接口、与所述电火花放电装置和所述中央处理器相连接而将所述放电状态反馈信号传输给所述中央处理器的速度跟随模块、与所述伺服传动系统和所述中央处理器相连接而将所述工作位置反馈信号反馈给所述中央处理器的光栅信号输入接口。

优选的，所述主控制模块还包括与所述中央处理器相连接而用于与显示所述电火花小孔机工作状态的触摸显示屏通信的通讯接口。

优选的，所述主控制模块还包括与所述中央处理器相连接的存储有所述电火花小孔机的工作信息的数据库。

优选的，所述驱动模块包括根据所述脉冲驱动信号而输出主控驱动信号的驱动控制模块、将所述主控驱动信号进行放大而输出所述电机驱动信号的功率放大模块。

优选的，所述驱动模块还包括将所述伺服传动系统反馈的电流反馈信号传输给所述驱动控制模块和所述功率放大模块以调整所述电机驱动信号的过流保护模块。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的定深控制电火花小孔机控制器采用闭环控制方式，能够根据实际加工位置而对执行系统实现定深控制，从而能够提高运行平稳度、加工精度和加工效率，使电火花小孔机的加工性能得到提升。

附图说明

附图1为本实用新型的定深控制电火花小孔机控制器的原理框图。

附图2为本实用新型的定深控制电火花小孔机控制器中主控制模块的电路图。

附图3为本实用新型的定深控制电火花小孔机控制器中驱动模块的电路图。

附图4为本实用新型的定深控制电火花小孔机控制器中速度跟随模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：电火花小孔机包括执行系统和用于控制执行系统动作的控制器。其中，执行系统包括含有步进电机的伺服传动系统、电火花放电装置，它用于对代加工件执行穿孔动作。电火花放电装置中具有用于反馈其放电状态而输出放电状态反馈信号的状态反馈模块，伺服传动系统中具有能够反馈其工作位置而输出工作位置反馈信号的位置反馈模块。

如附图1至附图4所示。控制系统采用对电火花小孔机的动作执行系统进行定深控制的定深控制电火花小孔机控制器，该定深控制电火花小孔机控制器与执行系统相信号连接，从而驱动执行系统完成穿孔动作。该定深控制电火花小孔机控制器包括主控制模块和驱动模块。主控制模块一方面用于接收控制指令并基于该控制指令而输出脉冲驱动信号，另一方面则根据电火花放电装置反馈的放电状态反馈信号、伺服传动系统反馈的工作位置反馈信号而调整所输出的脉冲驱动信号。驱动模块与主控制模块相信号连接，从而驱动模块根据所接收的脉冲驱动信号而输出电机驱动信号来驱动步进电机工作。

主控制模块包括中央处理器、与中央处理器相连接而用于接收控制指令的输入接口、与中央处理器相连接而用于输出脉冲驱动信号的输出接口、与电火花放电装置和中央处理器相连接而将放电状态反馈信号传输给中央处理器的速度跟随模块、与伺服传动系统和中央处理器相连接而将工作位置反馈信号反馈给中央处理器的光栅信号输入接口，光栅信号输入接口能够接收相垂直的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的位置反馈信号。此外，主控制模块还包括与中央处理器相连接的存储有电火花小孔机的工作信息的数据库以及通讯接口，通讯接口能够连接触摸液晶显示屏，从而在触摸液晶显示屏上显示电火花小孔机工作状态的相关信息，还可以通过触摸液晶显示屏实现操作。

驱动模块包括根据脉冲驱动信号而输出主控驱动信号的驱动控制模块、将主控驱动信号进行放大而输出电机驱动信号的功率放大模块。此外，其还包括将伺服传动系统反馈的电流反馈信号传输给驱动控制模块和功率放大模块以调整电机驱动信号的过流保护模块。

上述定深控制电火花小孔机控制器将通用的混合式步进电机驱动技术与电火花小孔机加工状态采集、加工跟踪技术结合在一起，可以在其执行系统动作时实时根据动作状态的反馈和加工位置的反馈而对控制过程进行自适应调整，其运行频率高、可以具有加减速功能，且在高速运行时速度平稳，加工精度得以提高，使电火花小孔机的加工效率显著提升。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。