本实用新型属于测发控领域，更具体地，涉及一种自动驾驶仪便携式测发控系统。
背景技术：
目前，针对自动驾驶仪的测试和发射控制装置，一般由机箱、主板、各种板卡以及电缆网等组成。这种测发控系统的体积往往较庞大，造价较高。目前，为适应现代战争的需要，自动驾驶仪控制装置的体积已越来越小，相应地，测发控系统也必须做到体积小，便于携带，且功能丰富，满足自动驾驶仪控制装置的测试发控需要。
技术实现要素：
针对现有技术的以上改进需求，本实用新型提供了一种便携式测发控系统，其目的在于减小体积，降低重量，在满足测试发控系能要求的前提下，能达到单兵作战的目的，且造价较低，旨在解决传统自动驾驶仪控制装置测发控系统体积大、重量过重、造价高、不便于单兵携带的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动驾驶仪便携式测发控系统，其特征在于，该系统包括测发控主板及上位机；
其中所述测发控主板采集自动驾驶仪观瞄装置和控制装置的图像信号；
所述测发控主板对所述图像信号像进行电压转换、编解码及图像处理；处理后发送至所述上位机；
所述上位机对所述测发控主板处理后的图像及所述控制装置处理后的图像进行对比输出目标图像。
进一步地，所述测发控主板为OEM核心板。
进一步地，所述观瞄装置与所述测发控主板之间具备第一图像处理电路，所述控制装置与所述测发控主板之间具备第二图像处理电路，所述第一图像处理电路与所述第二图像处理电路均为串联的芯片MAX9547及芯片TVP5150。
进一步地，所述测发控系统由锂电池供电。
进一步地，所述测发控主板安装ADIS16209倾斜计，实现所述测发控系统对所述自动驾驶仪控制装置俯仰与滚转角的测量。
进一步地，所述测发控系统包括LCD屏幕。
进一步地，所述测发控主板的处理器采用TI TMS320C6748 C6000系列浮点DSP处理器。
进一步地，以太网接口实现所述测发控系统与所述上位机的通讯。
进一步地，所述以太网接口采用标准RJ45以太网口JXR1-0015NL，网口芯片采用LAN8710A。
进一步地，所述测发控系统的体积尺寸为长×宽×高为200×200×55mm。
本实用新型既能实现对自动驾驶仪的测试和发射控制功能，而且重量轻(只有2.6kg)，体积小(200×200×55mm)，适合单兵携带。
附图说明
图1为本实用新型的测发控系统的其中一种实施方式中的芯片组成框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
便携式测发控系统由测发控控制主板、操作面板、LCD显示屏、观瞄装置、锂电池组成与上位机组成。
便携式测发控系统通过主板上对观瞄装置与控制装置输出图像进行电压转换、编解码，通过核心板对解码的图像进行图像处理，通过以太网口将经过上述处理后的图像给上位机，上位机通过对两组图像进行显示对比确定目标，选定目标图像信息，并通过以太网将目标图像发送给核心板，核心板将目标图像信息发送给控制装置。
测发控系统通过对直流供电电源进行控制，产生电压信号给控制装置，实现对控制装置与舵系统供配电控制，并对直流电源电压与测发控输出电压信号进行采集，通过以太网将采集信息发送给上位机。
测发控系统主板上安装有倾斜计，可测量弹体俯仰、滚转和加速度信息。
上位机将测试及发控命令通过核心板发给弹载计算机，从而实现对自动驾驶仪控制装置及观瞄装置的测试与发控，测试结果可通过核心板反馈给上位机，同时测量数据及图像可实时显示在LCD屏幕上。上位机对测试结果进行判读之后，通过核心板将控制命令利用RS422口转发给控制装置。
为实现上述系统的全部功能，该测发控系统采用一种OEM核心板作为其主要控制部分。该核心板体积小，只有55mm*33mm。接口丰富，处理器使用TI TMS320C6748 C6000系列浮点DSP处理器，主频456MHz，448KBRAM，1路外部存储接口EMIFA，1路外部存储接口DDR2/MDDR，4路VPIF视频输入、输出接口，支持8位BT656格式，1路10/100Mbps以太网EMAC接口，3路通用异步收发UART接口，两路I2C总线，两路SPI接口，满足系统需求。
图像处理电路中，对图像进行解码前需将差分电压转为单端电压PAL制式视频。
为实现此目的，采用差分电压转单端专用芯片MAX9547和图像处理芯片TVP5150来实现，MAX9547是一款差分电压转单端专用芯片，工作电压为7.5V至10V，MAX9546是一款单端电压转差分专用芯片，工作电压为7.5V至10V，TVP5150是一个超低功耗视频解码器，解码器转换包括NTSC,PAL,SECAM和视频信号，输出格式是8位ITU-R BT.656，TVP5150A解码器使用DSP的I2C总线对内部寄存器进行配置，解码器使用其模拟和数字电源1.8V，I/O口供电3.3V。
以太网接口实现测发控系统与上位机进行通讯，以太网接口采用标准RJ45以太网口JXR1-0015NL，网口芯片采用LAN8710A,LAN8710A是一种低功耗，带有多种I/O电压的10/100M自适应的物理层收发器，兼容IEEE802.3-2005标准。它支持通过标准的MII(Media Independent Interface)接口通讯，包含一个全双工10/100M的收发器，可实现自动协商以决定最佳可能的速度和双工操作模式。
主板对核心板的UART TTL电平进行隔离与转换成RS422差分电平，实现测发控盒与下位机进行通讯。
通过核心板I/O口输出控制量对继电器的作用，实现主板对直流供电电源电压的控制，输出5路电压量。继电器选用PVG612A，共9个，使用C类连接方法，允许通过最大脉冲电流为15.5A，脉冲时间100ms，驱动电流为5mA，单通道输出。
模拟量采集芯片采用AD7656，AD7656输入电压范围为±10V，是一款低功耗、高速率的6通道16位ADC。测发控主板通过电阻分压对直流供电电源进行衰减处理，直流电源电压经过一定比例减小后，经过芯片HCPL-7800进行隔离，输出电压经运放OP2177供AD7656进行模数转换处理。十字操作杆的模拟量直接接到AD7656的输入口，采集到的数据通过EMIF总线接口将直流电源电压信号给核心板，实现测发控盒对直流供电电源的采集。
配电回采电路采用MOCD213-M光电耦合器，MOCD213-M为双通道隔离器。将测发控输出8路电压及操控面板上的按钮IO量经过光电耦合器隔离输出，通过在输出端加上拉电阻，输出3.3V电压信号，给核心板进行采集。同时还采集发射筒拔弹反馈成功指令以及T0指令。
测发控主板安装ADIS16209倾斜计，通过SPI接口将角度信息发送给核心板，实现测发控盒对自动驾驶仪控制装置俯仰与滚转角的测量。ADIS16209是一种高精度(0.1°)数字倾角仪，可适应单轴(±180°)或双轴(±90°)操作。数字加速度计可达0.244mg的精度，测量范围为±1.7g。供电电压3.3V。
为满足上述模块的供电要求，测发控系统电路需要提供+26V、±15V、9V、5V、3.3V、1.8V电源。输入电源为26V，±15V和+5V分别由霍威公司电源模块DJU28D15UB和DJE28S05HB产生。为保证±15V电压平衡，视频电路的MAX9546和MAX9547所需的9V通过DJE24S09HB产生，并且，为控制视频信号的通断，用光耦控制+9V电源的通断。5V电源一路接入DCP010505U，给RS422串口及AD采样作隔离电源，一路分别接入TI公司的TPS70451PWP，可输出3.3V、1.8V电压，选用该芯片的优点是功率大(一路可达1A，另一路可达2A)，外围电路相对简单，且+5V输入可同时产生3.3V和、1.8V电压，满足电路要求。
本实用新型所述测发控系统，不仅满足在战场上对自动驾驶仪控制装置进行测试和发射控制，同时，其体积小，只有200×200×55mm，重量轻，只有2.6kg，适合单兵作战。此外，相对于传统测发控系统实用板卡、机箱等等硬件，成本也相对较低。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。