1.一种双向速度规划控制系统，其特征在于：所述双向速度规划控制系统包括控制机箱（1）、机架、单摆及电机（2），所述电机（2）设置于所述机架的左端，所述单摆与所述电机（2）传动连接，所述电机（2）与所述单摆均与所述控制机箱（1）电连接。
2.根据权利要求1所述的双向速度规划控制系统，其特征在于：所述控制机箱（1）包括箱体和设置于所述箱体内部的控制系统，所述控制系统包括运动控制卡和加速度采集卡。
3.根据权利要求2所述的双向速度规划控制系统，其特征在于：所述机架包括横梁（3）和支撑柱（4）。
4.根据权利要求3所述的双向速度规划控制系统，其特征在于：所述单摆包括尺片（5）和铝块（6）。
5.根据权利要求2所述的双向速度规划控制系统，其特征在于：所述箱体采用工业级金属作为材料。
6.根据权利要求4所述的双向速度规划控制系统，其特征在于：所述尺片（5）的厚度为1.5mm且所述尺片（5）上设有刻度线。
7.根据权利要求3所述的双向速度规划控制系统，其特征在于：所述横梁（3）的宽为20mm，负载25KG，行程1300mm。
8.根据权利要求3所述的双向速度规划控制系统，其特征在于：所述支撑柱（4）的高为1300mm，总重6.34KG，且采用空心钢板作为制作材料。