基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统的制作方法

技术特征：

1.基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：所述追日跟踪系统包括立柱、托架、光伏组件、LoRA通信模块、驱动输出模块、MCU控制单元和安装在立柱顶端的用于驱动托架转动的旋转执行机构，所述光伏组件安装在所述托架的正面内，位于所述光伏组件上缘的托架设置有CMOS图像传感器，所述MCU控制单元的驱动输出端通过驱动输出模块与所述旋转执行机构电气连接，所述LoRA通信模块的通信端口、CMOS图像传感器的视频输出端口分别与MCU控制单元的采集输入端分别连接。

2.根据权利要求1所述的基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：所述LoRA通信模块通过I²C串口总线与所述MCU控制单元通信连接，该LoRA通信模块采用433MHz自由频段进行通信。

3.根据权利要求1所述的基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：所述双轴追日跟踪系统还包括数据存储器，所述数据存储器分别与所述MCU控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：所述数据存储器为SDRAM存储器或为Flash存储器，所述MCU控制单元采用SM32F407处理器芯片。

5.根据权利要求1所述的基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：所述旋转执行机构包括X轴旋转执行机构和Y轴旋转执行机构，所述X轴旋转执行机构包括支撑台、X轴旋转变频电机和旋转台，所述Y轴旋转执行机构包括支撑轴、旋转轮、伸缩件和多根斜向支撑杆，所述支撑台安装在所述立柱的顶端，所述X轴旋转变频电机固定于所述支撑台的中央，所述X轴旋转变频电机的输出轴竖直向上伸出后与所述旋转台的转动轴连接，所述支撑轴的一端竖直安装在所述旋转台中央，该支撑轴的另一端安装所述旋转轮，所述旋转轮通过多根斜向支撑杆与所述托架的背面连接，所述托架的正面可拆卸安装所述光伏组件，所述伸缩件的固定端固定在所述旋转台的边缘上，所述伸缩件的伸缩端与所述托架的背面连接且沿所述旋转轮转动的轨迹进行伸缩动作。

6.根据权利要求5所述的基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：在呈相对的斜向支撑杆之间还通过横向支撑杆连接，在所述伸缩件的伸缩端与所述横向支撑杆。

7.根据权利要求5所述的基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：在所述托架的中心固定有螺母和与所述螺母匹配连接的调节螺杆，该调节螺杆的一端穿过所述螺母后与所述光伏组件的背面进行连接。

8.根据权利要求5或7所述的基于LoRA通信的双轴追日跟踪系统，其特征在于：所述托架为弧形状，所述光伏组件安装在所述托架的弧形面内。