本实用新型涉及车辆电子控制技术领域，尤其是涉及一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统。
背景技术：
针对汽车电子零部件制造厂商，在产品开发阶段进行产品测试时，需要模拟各种信号的输入(包括开关信号，AD信号，PWM信号，CAN、LIN总线信号等)，同时检测各个输出的状态(包括电平信号，AD信号)，并对总线信号进行侦测和诊断分析处理，以测试ECU在各个工况下的工作性能。目前市面上测试ECU方式中人工参与的步骤较多，由于测试的项目、工况繁多，容易造成偏差，不够自动化。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，解决现有技术中的上述技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，包括：PC主机、工控机、负载板、ECU、传感器、执行单元、数据采集器、CAN总线、报警器、电源控制器、网络打印机；PC主机和报警器、电源控制器、网络打印机电性连接，工控机和负载板、ECU电性连接，ECU和传感器、执行单元电性连接，传感器和数据采集器电性连接，PC主机、工控机、ECU、数据采集器连接到CAN总线，负载板模拟执行单元的功率输出并向工控机输出电信号。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：PC主机通过CAN总线根据测试用例发送指令给工控机和ECU，ECU接收总线信号和工控机的电平信号后，将收集的数据发送到CAN网络，PC主机对总线信号进行侦测和诊断分析处理，生成测试报告，以测试ECU在各个工况下的工作性能；在设定好相关技术参数后，可以自动化测试ECU，统一测试标准，减少人为因素所造成的偏差；可远程监控系统各CAN节点运行状态。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统示意图。
附图中：1、PC主机，2、巡检终端，3、报警器，4、电源控制器，5、网络打印机，6、CAN总线，7、工控机，8、电源，9、负载板，10、ECU，11、传感器，12、执行单元，13、数据采集器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
ECU：(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
本实用新型提供了一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统，包括：PC主机1、工控机7、负载板9、ECU10、传感器11、执行单元12、数据采集器13、CAN总线6、报警器3、电源控制器4、网络打印机5；PC主机1和报警器3、电源控制器4、网络打印机5电性连接，工控机7和负载板9、ECU10电性连接，ECU10和传感器11、执行单元12电性连接，传感器11和数据采集器13电性连接，PC主机1、工控机7、ECU10、数据采集器13连接到CAN总线6，负载板9模拟执行单元的功率输出并向工控机7输出电信号。
上述技术方案中，基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统还包括电源8、巡检终端2，电源8和工控机7电性连接，巡检终端2与PC主机1无线通信。
上述技术方案中，负载板9上设有功率调节器，功率调节器调节负载板9的输出功率。
上述技术方案中，工控机7是通过线束适配器和负载板9、ECU10连接。
上述技术方案中，PC主机1通过CAN TOOL连接到CAN总线6。
上述技术方案中，巡检终端2包括处理器、显示屏、振动器、语音提示器，处理器和显示屏、振动器、语音提示器电性连接，巡检终端2为手持式巡检终端。
上述技术方案中，PC主机、工控机、ECU之间可通过CAN总线进行通信，ECU可控制执行单元，执行单元为动力装置、车窗升降装置、空调装置等，ECU可收集与其连接的传感器的数据。
本实用新型提供的一种基于CAN网络的汽车ECU自动化集成测试系统在使用过程中，PC主机通过CAN总线根据测试用例发送指令给ECU，ECU接收到从CAN总线发来的总线信号后，将ECU收集的数据发送至CAN网络；PC主机还可通过CAN总线根据测试用例发送指令给工控机，工控机根据CAN网络指令模拟各类输入信号，包括开关量、模拟信号、数字信号、无线信号，然后将模拟的电平信号发送给ECU，ECU根据工控机发送的电平信号发送ECU收集的数据给工控机，工控机将ECU收集的数据发送至CAN网络；ECU和传感器、执行单元连接，监测并收集传感器、执行单元的数据、运行信息；数据采集器连接传感器，收集传感器的数据并发送至CAN网络，传感器的数据可通过ECU发送至CAN网络或通过数据采集器发送至CAN网络；电源给工控机供电；功率调节器调节负载板的输出功率，负载板可模拟不同执行单元的功率输出并向工控机输出电信号，工控机将负载板的信号发送到CAN网络；PC主机实时监控、显示来自CAN网络各节点的数据，分析数据，进行制表、保存，生成测试报告，网络打印机打印相关测试报告、表格；当PC主机发现测试异常或紧急情况，可控制报警器报警，向电源控制器发送指令切断相关测试系统电源，并向巡检终端发送消息，提醒巡检人员及时排除故障。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：PC主机通过CAN总线根据测试用例发送指令给工控机和ECU，ECU接收总线信号和工控机的电平信号后，将收集的数据发送到CAN网络，PC主机对总线信号进行侦测和诊断分析处理，生成测试报告，以测试ECU在各个工况下的工作性能；在设定好相关技术参数后，可以自动化测试ECU，统一测试标准，减少人为因素所造成的偏差；可远程监控系统各CAN节点运行状态。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。