本实用新型涉及售货机领域，具体的涉及一种自动售货机双向控制系统。
背景技术：
市场上常规的自动售货机主控制板和驱动控制板之间需要连接2根电源线供电和2根485信号线通讯，这样就需要4根线，自动售货机内一般采用很多个电机控制货物的进出，每个电机通过四根线与主控制板相连，导致内部线路繁密复杂，成本很高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种减少成本的自动售货机双向控制系统。
本实用新型采用的技术方案是：
一种自动售货机双向控制系统，包括主控制板和至少一个驱动控制板，主控制板上设置有主控制MCU，驱动控制板上设置有驱动控制MCU，所述主控制板通过两根线与驱动控制板相连，以用于通讯和供电；主控制MCU设置有输出端和接收端，所述驱动控制MCU设置有检测端和反馈端；
主控制MCU与驱动控制MCU之间设置有MOS管Q1，主控制MCU的输出端与MOS管Q1的栅极G相连，MOS管Q1的源极S通过一条线与驱动控制MCU的检测端相连，所述MOS管Q1的漏极D连接高电压电源，源极S连接低电压电源，以用于主控制MCU通过MOS管Q1的通断控制驱动控制MCU检测端的电压来发送电平信号给驱动控MCU；
驱动控制MCU的反馈端与主控制MCU的接收端之间通过另一条线依次连接有三极管Q3、电感L2和解调电路，驱动控制MCU通过三极管Q3发送带数据调制的一定频率的脉冲信号，所述电感L2用于感应出同样频率的波形，所述解调电路用于把电感L2感应出的调制信号解调后发送给主控制MCU的接收端。
进一步的，所述MOS管Q1的源极S与驱动控制MCU(21)的检测端之间还连接有用于分压的电阻R1和R2、用于滤波的电容C1、用于保护的二极管D1，所述电阻R1和R2串联在MOS管Q1的源极S与接地端之间，电容C1二极管D1与电阻R2并联，驱动控制MCU(21)的检测端连接在电阻R1与电阻R2之间，以用于驱动控制MCU(21)的检测端检测MOS管Q1输出的电压。
进一步的，所述MOS管Q1、电感L2和解调电路均安装在主控制板上。
进一步的，所述三极管Q3安装在驱动控制板上，三极管Q3的数量与驱动控制板的数量一致。
进一步的，所述驱动控制板采用电机控制板或电磁铁控制板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在主控制板和驱动控制板之间仅设置有两根电源线，所有信号传输均通过2根电源线完成，省去了还需要额外连接信号线的问题，既节省了成本又减少了售货机内线路的密集程度。
然后，通过高低电平编码通信将主控制MCU的命令发送给驱动控制MCU，驱动控制MCU通过三极管Q3发送脉冲信号，主控制板上的电感L2感应生成对应频率的波形，然后通过解调电路将驱动控制MCU发送的信号反馈给主控制MCU，因此只需要在主控制板上设置解调电路，无需在每个驱动控制板上都安装调制解调器，进一步的降低了成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明；
图1为本实用新型主控制板的电路图；
图2为本实用新型驱动控制板的电路图。
具体实施方式
如图1-图2为本实用新型的自动售货机双向控制系统，包括主控制板1和至少一个驱动控制板2，驱动控制板2采用电机控制板或者电磁铁控制板其中的一种或多种，主控制板1上设置有主控制MCU11，驱动控制板2上设置有驱动控制MCU21，主控制板1的端子13、14通过两根线路与驱动控制板2的端子23、24相连，以用于通讯和供电，其中端子13与端子23相连，端子14与端子24相连；
主控制MCU11通过一条线发送电平信号给驱动控制MCU21，驱动控制MCU21通过另一条线反馈调制解调编码给主控制MCU11。
首先，主控制板1上设置有MOS管Q1、电感L2和解调电路12，MOS管Q1、电感L2和解调电路12的数量唯一，主控制MCU11与驱动控制MCU21之间设置有MOS管Q1，主控制MCU11的输出端与MOS管Q1的栅极G相连，MOS管Q1的源极S通过一条线与驱动控制MCU21的检测端相连，MOS管Q1的漏极D连接24V高电压电源，源极S连接20V低电压电源，驱动控制MCU21是宽电压设计，在高低电平时都可以正常工作，当Q1不导通时驱动控制MCU21的电压为20V，当Q1导通时驱动控制MCU21电压为24V，24V电压代表二进制1，20V电压代表二进制0，因此主控制MCU11的输出端通过MOS管Q1的通断来发送电平信号给驱动控制MCU21的检测端，MOS管Q1的源极S与驱动控制MCU21的检测端之间还连接有用于分压的电阻R1和R2、用于滤波的电容C1、用于保护的二极管D1，所述电阻R1和R2串联在MOS管Q1的源极S与接地端之间，电容C1二极管D1与电阻R2并联，驱动控制MCU21的检测端连接在电阻R1与电阻R2之间，以用于驱动控制MCU21的检测端检测MOS管Q1输出的电压，驱动控制MCU21内的AD转换器检测高低电平并解析为数字信号，驱动控制MCU21均带有地址；
然后，驱动控制板2上设置有三级管Q3，三极管Q3的数量与驱动控制板2的数量一致,驱动控制MCU21与主控制MCU11之间依次连接有三极管Q3、电感L2和解调电路12，驱动控制MCU21通过三极管Q3发送带数据调制的一定频率的脉冲信号，电感L2用于感应出同样频率的波形，解调电路12用于把电感L2感应出的调制信号解调后发送给主控制MCU11。
本实用新型的工作流程为：
主控制MCU11通过控制Q1的通断控制驱动控制MCU21两端的电压，高电压代表二进制1，低电压代表二进制0，驱动控制MCU21内的AD转换模块将电平信号转换为数字信号，主控制MCU11发送的信号带有地址信息，对应地址的驱动控制MCU21收到命令并控制电机执行，然后通过驱动控制板2上的三极管Q3发送一定频率的脉冲，在主控制板1与驱动控制板2的回路里面产生电流波动，主控制板1上的L2感应出同样频率的波形，然后解调电路12把数据解调出来送给主控制MCU11，完成双向通讯。
本实用新型在主控制板1和驱动控制板2之间仅设置有两根电源线，所有信号传输均通过2根电源线完成，省去了还需要额外连接信号线的问题，既节省了成本又减少了售货机内线路的密集程度；
然后，通过高低电平编码通信将主控制MCU11的命令发送给驱动控制MCU21，驱动控制MCU21通过三极管Q3发送脉冲信号，主控制板1上的电感L2感应生成对应频率的波形，然后通过解调电路12将驱动控制MCU21发送的信号反馈给主控制MCU11，因此只需要在主控制板1上设置解调电路12，无需在每个驱动控制板2上都安装调制解调器，进一步的降低了成本。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。