本实用新型涉及水上旅游船设备技术领域，具体说一种智能竹筏监控系统和智能竹筏。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，旅游业的经济快速发展，在江面乘坐竹筏可以更方便游客欣赏江、河、湖岸的秀丽景色，然而在旅游旺季时，大量竹筏在水面的航行，密度比较大，竹筏随意转弯掉头、横穿航道、甚至在险滩的地方和正常航行的旅游船舶争抢航道；例如在桂林漓江客运码头至阳朔航段，就有2000多张竹筏存量，如果在航行过程中管理不善，即影响航道的通行量，也容易导致水上交通安全事故，给游客的生命财产安全造成危害，而且无法实现远程监控的情况下，出现安全事故时，不能准确掌握出事地点及相关环境，无法快速救援。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，本实用新型第一方面提出一种智能竹筏监控系统，可以实现各竹筏的运行状态及航行位置远程监控，引导竹筏远离危险水域。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能竹筏监控系统，包括设置在各竹筏上的竹筏便携智能终端，所述竹筏竹筏便携智能终端用于与远程监控中心通过无线方式连接和传输数据；所述竹筏上的竹筏便携智能终端包括主控模块以及分别与所述主控模块通信连接的定位模块、防触碰模块、惯性导航模块、电源模块、存储模块和通信模块，所述通信模块用于与外界数据库服务器通信。
进一步的，所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的语音模块，所述语音模块用于提示航程播报和危险报警及景点介绍。
进一步的，所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的监控检测模块，所述监控检测模块包括温度传感器、风速传感器和晃动传感器。
进一步的，所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的急救按钮。
进一步的，所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的摄像模块。
进一步的，防触碰模块为红外传感器。
进一步的，所述惯性导航模块为6轴姿态传感器。
进一步的，所述定位模块包括GPS定位模块或北斗定位模块中的一种定位装置。
进一步的，所述主控模块为STM32控制器。
本实用新型的智能竹筏控制系统，在使用时，数据定位模块可以实现竹筏位置的确定，并实时将位置信息存储到存储模块中，防触碰模块实施检测竹筏与周围障碍物或其他竹筏间的距离，并与主控模块中数据对比，从而判断是否触碰的危险，在存在危险时进行语音提示；主控模块通过通信模块与数据库服务器通信连接，将存贮在存储模块中的数据传递到数据库服务器，客户终端可以通过无线通信与数据库服务器连接，实现数据提取和查询，并可以在游客终端上呈现，方便游客掌握当前信息；远程监控中心可以通过无线通信与数据库服务器连接，随时掌握竹筏的当前位置和竹筏的状态，方便监控，并在发生危险时及时安排救援。
本实用新型另一方面还提供一种智能竹筏，所述竹筏包括以上所述的智能竹筏监控系统。
所述智能竹筏的景点播报方法为，通过所述定位模块实现竹筏当前位置的确认；所述主控模块比较竹筏当前位置是否已经进入景点播报区域，如已进入景点播报区域，则从存储模块中调取预存的景点介绍并通过语音模块进行景点播报；当竹筏驶离播报区域时，则停止该景点播报，并判断是否进入下一个景点播报区域，若进入下一个景点区域则进行下一景点区域景点播报，否则停止播报。通过这样的景点播报方法，可以及时的让游客在竹筏行进过程中及时了解到景点知识。
本实用新型具有以下有益效果：
1）能够便于对所有竹筏编码和识别以及竹筏操作人员信息，实时记录竹筏所走的路径。
2）通过“北斗”定位模块以及惯性导航模块能够实时掌控竹筏的动向。在地形复杂的情况，也可以实时的掌控竹筏的位置。
3）智能导游系统可以实时根据竹筏的位置，向游客介绍该景点的文化历史。
4）采用无线通信方式，减少竹筏的布线。
5）游客可以通过手机端或电脑端，提前预定竹筏，根据航行里程，从而算出租金。
6）监控中心可以根据游客预定竹筏的数量，合理安排江面上竹筏的数量。实时监控江面上所有的竹筏，存现危险问题，及时救援。对江面上，违章行驶的竹筏，进行提醒并处罚。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1本实用新型的只能竹筏监控系统结构图。
图2本实用新型的智能竹筏监控系统的监控关系结构图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的智能竹筏监控系统。
如图1所示，本实用新型第一方面的实施例提供的智能竹筏监控系统包括设置在各竹筏上的竹筏便携智能终端1，所述竹筏便携智能终端1用于与远程监控中心通过无线方式连接和传输数据；所述竹筏上的竹筏便携智能终端1包括STM32控制器14以及分别与所述STM32控制器14通过无线通信模块10通信连接的北斗定位模块9、红外传感器8以及直接连接的6轴姿态传感器18、电源模块11、存储模块15和通信模块13，所述通信模块13用于与外界数据服务器通信；其中通信模块13采用GSM或GPRS通信方式，STM32控制器14为主控模块，红外传感器8为防触碰模块，6轴姿态传感器18为惯性导航模块。
其中电源模块为11便携终端提供电源，北斗定位模块9用于提供竹筏在水面上的位置，6轴姿态传感器18，用于预测竹筏运动的位置，提高竹筏位置的精确性；如图2所示，这些位置信息数据被存储在存储模块15中，并被无线通信方式3传输到远程的数据库服务器2中，监控中心2与数据库服务器2之间通过无线方式连接，具体选择Internet方式；通过实时位置关系形成运动轨迹，游客的移动终端4和远程的监控中心5通过无线通信方式3可以与远程的数据库服务器2连接后计算得到竹筏的运动速度，这样远程的监控中心5可以实时监测竹筏的位置；红外传感器8作为防触碰模块，用于检测前方是否有障碍物，与所述主控模块中数据对比，从而判断是否触碰的危险，避免竹筏与竹筏、竹筏与船舶之间碰撞。如果发生意外情况，便于监控方通过监控中心5采取有效的救助；游客移动终端4可以更方便观看到自己竹筏所运动路径。
一个具体实施例中，如图1所示，竹筏便携智能终端还包括与STM32控制器14连接的语音模块17，所述语音模块17用于提示航程播报和危险报警及景点介绍。存储模块15预存有竹筏所经过路径的景点播报数据，STM32控制器14根据竹筏所到达的位置分析应该播报的景点信息，控制语音模块17播报景点，便于游客及时了解景点知识，增加游览的愉悦感；当竹筏出现危险情况时，STM32控制器14控制语音模块17进行危险报警，还可以播报源自远程监控中心发送过来的调度信息及救援安排信息。
一个具体实施例中，如图1所示，竹筏便携智能终端还包括与所述STM32控制器14 连接的监控检测模块，所述监控检测模块包括温度传感器12、风速传感器6和晃动传感器7。温度传感器12用于监测环境温度、风速传感器6用于监测环境风速、晃动传感器7用于监测竹筏的晃动性，并通过所述无线模块3将数据发送到数据库服务中心后供远程监控中心读取，便于远程监控中心实时监控江面上的这些温度、风速及竹筏晃动性环境信息数据。另外，游客可以通过游客终端，实时了解江面上环境，判断是否还需要乘坐竹筏。
一个具体的实施例中，如图1所示，竹筏便携智能终端还包括与STM32控制器14连接的急救按钮16。通过设置紧急按钮16，当发生事故时，可以按急救按钮16向远程监控中心发出求助信息，实现主动请求救援，使其第一时间获得救援，减少游客的伤亡率和财产损失。
一个具体的实施例中，竹筏便携智能终端还包括与STM32控制器14连接的摄像模块19。通过设置摄像模块，在竹筏行进过程中，实时拍摄图像信息传递远程的数据库服务器2，便于远程监控中心提取图像进行更直观的监控竹筏环境。便于监控方通过监控中心5实时监控江面上所有竹筏的位置以及发送调度指令，确保安全，同时，监控竹筏是否安全，如果存在危险，紧急安排人员救援。
本实用新型另一方面还提供一种智能竹筏，该竹筏包括以上所述的智能竹筏监控系统。其中的效果也同样存在。通过“北斗”定位模块9获取竹筏的所在位置，江面周围环境复杂定位不是很准确的情况下，由于采用6轴姿态传感器18可以提高位置精确度，在无法通信的条件下，远程的监控中心1根据之前发送的数据计算出竹筏的航行轨迹；风速传感器6采集水面风速，从而判断是否适合继续航行。晃动传感器7和6轴姿态传感器18监测竹筏的平衡性，在超出安全平衡值时，通过STM32控制器14控制语音模块17向竹筏操作人员发出告警信号，提醒游客做好安全防范措施，从而避免竹筏侧翻。红外传感器8通过测量与其他竹筏的距离，若低于安全距离时，则通过STM32控制器14控制语音模块17发出警报声，使其竹筏操作人员减速或避让，从而避免与其他竹筏碰撞，减少事故发生率。语音模块17可以作为安全警告还可以作为智能导游，作为智能导游系统，通过采集定位信息与STM32控制器14中已存储的定位信息比较，如果该位置与存储的位置相同，STM32控制器14读取存储模块15中的相关该地方的数据，传输到语音模块17向游客介绍该地的历史文化。当发生事故时，可以按急救按钮16向远程的监控中心5发出求助信息，监控方通过远程的监控中心5借助于摄像模块19可以在第一时间观察竹筏周围环境，安排快速有效的救援，减少游客的伤亡率和财产损失。所有采集数据都通过STM32控制器，先写入存储模块15进行存储，再通GSM、GPRS通信模块13向远程的数据库服务器2实时发送数据，即使在无信号的条件，仍可以保证整个运动轨迹的完整性。
所述智能竹筏具有景点实时介绍播报功能，其中景点播报方法为：通过所述定位模块实现竹筏当前位置的确认；所述主控模块比较竹筏当前位置是否已经进入景点播报区域，如已进入景点播报区域，则从存储模块中调取预存的景点介绍并通过语音模块进行景点播报；当竹筏驶离播报区域时，则停止该景点播报，并判断是否进入下一个景点播报区域，若进入下一个景点区域则进行下一景点区域景点播报，否则停止播报。通过这样的景点播报方法，可以及时的让游客在竹筏行进过程中及时了解到景点知识。