1.一种智能竹筏监控系统，包括设置在各竹筏上的竹筏便携智能终端，所述竹筏便携智能终端用于与远程监控中心通过无线方式连接和传输数据；所述竹筏上的竹筏便携智能终端包括主控模块以及分别与所述主控模块通信连接的定位模块、防触碰模块、惯性导航模块、电源模块、存储模块和通信模块，所述通信模块用于与外界数据库服务器通信。
2.根据权利要求1所述的智能竹筏监控系统，其特征在于所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的语音模块，所述语音模块用于提示航程播报和危险报警及景点介绍。
3.根据权利要求1所述的智能竹筏监控系统，其特征在于，所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的监控检测模块，所述监控检测模块包括温度传感器、风速传感器和晃动传感器。
4.根据权利要求1所述的智能竹筏监控系统，其特征在于，所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的急救按钮。
5.根据权利要求1所述的智能竹筏监控系统，其特征在于，所述竹筏便携智能终端还包括与所述主控模块连接的摄像模块。
6.根据权利要求1所述的智能竹筏监控系统，其特征在于，防触碰模块为红外传感器。
7.根据权利要求1所述的智能竹筏监控系统，其特征在于，所述惯性导航模块为6轴姿态传感器。
8.根据权利要求1所述的智能竹筏监控系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位模块或北斗定位模块中的一种定位装置。
9.一种智能竹筏，其特征在于，所述竹筏包括如权利要求1至8任一所述的智能竹筏监控系统。