BV线立弯装置用的电控系统的制作方法

本实用新型涉及BV线的立弯技术领域，尤其是涉及一种BV线立弯装置用的电控系统。

背景技术：

BV线简称塑铜线，是电气行业(尤其是配电箱生产行业)中常用的基本元件。按配电箱的装配接线方式我们有分为并线和走线两种基本方式，走线又分为单线走线BV线和双线走线BV线。但由于接线的基本原理一致，因此在实际应用中，常常要求将各种走线两端进行立弯成一定的形状再进行使用，其中最常见的形状为立体式带把的“∪”形。而常用的BV线单线走线规格主要有250mm、270mm、290mm和320mm四种长度规格；常见的BV线双线走线规格根据图纸和实际制作而计算出走线的长度。但不管是单线走线还是双线走线，两端的长度都是统一为120mm，然后再进行立弯。在目前的配电箱装配工艺中，BV线单线走线和双线走线的立弯一般是通过人工操作完成，将BV线单线走线和双线走线放置于工作台面上，然后通过人手大拇指和食指进行立弯。该方式虽然简单易操作，但对于配电箱的大批量加工生产线来说，其工作效率相当低、人工成本高，不利于生产成本的控制；同时，对于生产线的加工人员来说，其劳动强度大，手指易变形，同时人工加工的BV线形状不一，难以配合配电箱使用。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种BV线立弯装置用的电控系统，实现BV线立弯装置单线走线和双线走线的自动化批量立弯加工，有效提高生产效率，节省人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种BV线立弯装置用的电控系统，包括微型断路器、交流接触器、中间继电器、直流电源、电磁阀、PLC控制器、步进驱动器以及步进电机，所述微型断路器连接至PLC控制器的L管脚和N管脚；所述微型断路器和PLC控制器之间挂接有并联设置的交流接触器、电磁阀以及步进电机驱动器，所述交流接触器串联连接有开关电源和急停开关SB6；所述电磁阀和PLC控制器之间连接有开关电源；所述步进电机与PLC控制器之间连接有变压器T，所述步进驱动器的另一端连接步进电机；所述PLC控制器还连接有触摸屏和多个操作按钮。

作为优选的技术方案，所述多个操作按钮包括手动正转开关SB2、手动反转开关SB3、手动操作SB4、自动启动SB5以及脚踏开关SB7。

作为优选的技术方案，所述脚踏开关为时规感应式无源接点开关，工作电压：DC10-30V，负载电流≤100Ma。

作为优选的技术方案，所述PLC控制器还连接有正转限位开关K1和反转限位开关K2，所述正转限位开关K1和反转限位开关K2均为红外感应传感器。

作为优选的技术方案，所述步进电机为时规两相混合式步进电机。

作为优选的技术方案，所述变压器为时规环形变压器，功率≥100W，输入电压220V AC，输出电压：0～80V DC；工作频率：50/60Hz。

作为优选的技术方案，所述PLC控制器为时规20点小型NA200PLC。

作为优选的技术方案，所述开关电源为时规200W单组开关电源，输入AC 220V，输出DC 24V频率50/60Hz。

作为优选的技术方案，所述触摸屏为4.3寸TFT液晶触摸屏，规格:134*102*30mm，输入电源：DC 24V。

作为优选的技术方案，所述中间继电器为直流电磁式中间继电器，电流5A，电压24VDC。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、利用本实用新型的电控系统来控制BV线立弯装置，可以进行BV线单线走线和双线走线的立弯加工，可一次加工2-7条BV线单线走线和双线走线，实现BV线的批量立弯加工，降低生产成本，也降低操作人员的劳动强度。

2、本实用新型的电控系统，针对所加工BV线长度较长、容易立弯的特点，将BV线立弯装置的转手臂设计为一体化结构，通过步进电机驱动，旋转一定的角度，停顿几秒后自动复位即完成立弯，保证产品的加工质量。

3、通过本实用新型电控系统，可以有精确制折弯装置的工作状态，提高产品合格率，提高工作效率。

附图说明

图1为本BV线自动立弯装置的俯视图。

图2为图1的A-A截面视图。

图3是本实用新型电控系统的电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例的电控系统应用于BV线自动立弯装置，如图1-图2所示，该装置包括外壳1、一体化旋转臂2、步进电机3、动力传动组件4和旋转臂支撑架5；如图2所示，一体化旋转臂包括主旋转臂、辅助臂和臂体，主旋转臂和辅助臂相平行设置，且主旋转臂与辅助臂之间通过臂体固定连接；主旋转臂的一端设于旋转臂支撑架上，且主旋转臂通过动力传动组件与步进电机连接；外壳的上盖板设有通孔，一体化旋转臂活动于通孔内，动力传动组件的下部、旋转臂支撑架的下部和步进电机设于外壳内部。

如图3所示，本实施例的一种BV线立弯装置用的电控系统，包括微型断路器、交流接触器、中间继电器、直流电源、电磁阀、PLC控制器、步进驱动器以及步进电机，所述微型断路器连接至PLC控制器的L管脚和N管脚；所述微型断路器和PLC控制器之间挂接有并联设置的交流接触器、电磁阀以及步进电机驱动器，所述交流接触器串联连接有开关电源和急停开关SB6；所述电磁阀和PLC控制器之间连接有开关电源；所述步进电机与PLC控制器之间连接有变压器T，所述步进驱动器的另一端连接步进电机；所述PLC控制器还连接有触摸屏和多个操作按钮。

所述多个操作按钮包括手动正转开关SB2、手动反转开关SB3、手动操作SB4、自动启动SB5以及脚踏开关SB7。

所述PLC控制器还连接有正转限位开关K1和反转限位开关K2，所述正转限位开关K1和反转限位开关K2均为红外感应传感器，市场通用元器件，K1正旋转限位，K2反旋转限位，它将皮带齿轮正反旋转信号传给PLC。

所述步进电机为时规两相混合式步进电机，型号：86BYG，接线方式：两相四出线，出轴，键槽4mm,出轴长40mm，保持转矩(扭力)≥8.0N.m，步距精度：5％，步距角：1.8°，环境温度：-20℃～+50℃即可。

所述步进电机驱动器为时规二相步进电机驱动器，要求驱动器电压直流24-80V，适配电流在8A以下，驱动电机低速运行平稳，无震动和噪音，发热小的要求。

所述变压器为时规环形变压器，功率≥100W，输入电压220V AC，输出电压：0～80V DC，工作频率；50/60Hz环境温度：-20℃～+50℃，相对湿度：80％即可。

所述PLC控制器为时规20点小型NA200PLC，DC 24V，CPU模型号为：CPU201-1401。

所述开关电源为时规200W单组开关电源，输入AC 220V，输出DC 24V频率50/60Hz。

所述触摸屏为时规触摸屏PLC一体机，规格:134*102*30mm，4.3寸TFT液晶屏，输入电源：DC 24V。

所述交流接触器为时规常用的小型交流接触器即可。

所述中间继电器为时规常用直流电磁式中间继电器，电流5A电流24V DC

所述电源开关、正转按钮、反转按钮和启动按钮都是时规常用开关按钮。

所述手动自动旋钮为时规转换开关。

所述脚踏开关为时规感应式无源接点开关，工作电压：DC10-30V，负载电流≤100Ma。

所述急停按钮为时规常用急停按钮。

所述微型断路器，为时规断路器，C级16A即可。

本实用新型电控系统的其工作原理是：将多条BV单线走线或多条双线走线放置于工作台面，并穿过旋转臂之间的间隙至限位杆处；脚踩脚踏开关一次，脚踏开关将信号传入中间继电器，将信号放大并传入PLC，PLC发出相应地固定指令，然后指令同时传送给步进电机驱动和交流接触器，交流接触器闭合通电，步进电机驱动器驱动电机旋转相应地角度，即完成BV单线走线或双线走线的立弯；红外传感器在电机轴旋转对应的位置得到信号后，感应器将信号反馈到PLC，PLC立刻发出指令，断开交流接触器，步进电机驱动得到反转的信号并将信号传输给步进电机，步进电机反转自动复位到另一个角度即另个红外传感器附件，传感器得到信号并将信号传输给PLC，PLC进行数字运算并得到相应的数据，即完成BV线的立弯完整动作；完成后，再通过人工取出BV单线走线或双线走线即可。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。