本实用新型涉及示教设备技术领域，尤其涉及一种多轴运动控制器手持示教器壳体。
背景技术：
现在的多轴运动控制系统，常常都会把一些工件的数据和当前的位置通过示教寸动的方式输入到控制系统中，常用有两种方式：
一是通用触摸屏的人机数据交换，即通过一个人机界面上面的开关去点动让马达移动，产生当前的实时数据并保存和输入。
二是通过显示屏和手摇脉冲发生器来示教，即通过手摇脉冲轮的正反转动，产生一个高精度的脉冲信号来控制马达的正反移动到人想要去到的位置，其数据可以来控制器的屏上显示。
现有技术的手持示教器都有以下几点不足：
一是通用触摸屏都是固定安装的，如要示教的马达和显示屏的距离太远的话，不但操作不方便，而且看不到马达的实时位置，有一定危险性；
二是屏的触摸开关精度不高，不能做到最精确的位移；
三是手摇编码器可以拿在手里移动，但是和显示屏是分开安装的，看不到控制马达的数据；
三是手摇的示教器只能做运动轴马达的示教，信号有限，不能对系统内的其它元件进行示教和控制。
因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新地提出一种有效措施，设计一种多轴运动控制器手持示教器壳体，以满足人们的需要。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种多轴运动控制器手持示教器壳体，包括：前壳、后壳、主板、液晶屏；
所述前壳与后壳通过螺栓连接，形成腔体式结构，所述主板置于所述前壳、后壳形成的腔体式结构内，并通过螺栓固定在后壳上，所述前壳表面设置开口，所述液晶屏固定在所述主板上，并与主板电连接，并通过所述前壳开口显示液晶屏屏幕。
基于本实用新型的多轴运动控制器手持示教器壳体的另一个实施例中，所述前壳表面设置多个圆形孔位，分别安装电源开关旋钮、功能选择旋钮、手摇编码器旋钮、急停按钮；
所述电源开关旋钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，当所述电源开关旋钮按下时，所述主板供电工作；
所述功能选择旋钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，用于调整所述主板的使用功能；
所述手摇编码器旋钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，用于实现所述主板的编码功能；
所述急停按钮固定在所述前壳外表面，与所述主板电连接，用于紧急停止所述主板工作。
基于本实用新型的多轴运动控制器手持示教器壳体的另一个实施例中，所述主板上设置使能开关、USB口状态指示灯、USB接口；
所述使能开关与所述主板电连接，用于调整所述主板的功能；
所述USB口状态指示灯与所述主板电连接，并从前壳外表面的圆孔显示灯光，用于指示所述USB接口的数据读写状态；
所述USB接口与所述主板电连接，并从所述前壳的上侧外表面露出接口端，用于连接USB接口的存储设备或控制设备。
基于本实用新型的多轴运动控制器手持示教器壳体的另一个实施例中，所述液晶屏外侧设置触摸屏，所述触摸屏与所述主板电连接，并固定在所述前壳的开口内，通过触摸屏实现对液晶屏的触控操作。
与现有技术相比，本实用新型包括以下优点：
本实用新型的多轴运动控制器手持示教器壳体通过前壳和后壳结合成腔体结构，将主板和显示屏设置在腔体内，将控制按钮设置在前壳表面，结构紧密，使用方便，可移动的手持屏上设置触摸屏、手摇编码器、USB接口和多种开关装置，让所有示教功能更强大，便用更方便，大大降低撞机的危险性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种多轴运动控制器手持示教器壳体的一个实施例的结构示意图。
图中：1前壳、2后壳、3主板、4液晶屏、5电源开关旋钮、6功能选择旋钮、7手摇编码器旋钮、8急停按钮、9使能开关、10 USB口状态指示灯、11 USB接口、12触摸屏。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型的一种多轴运动控制器手持示教器壳体的一个实施例的结构示意图，如图1所示，所述多轴运动控制器手持示教器壳体，包括：
前壳1、后壳2、主板3、液晶屏4；
所述前壳1与后壳2通过螺栓连接，形成腔体式结构，所述主板3置于所述前壳1、后壳2形成的腔体式结构内，并通过螺栓固定在后壳2上，所述前壳1表面设置开口，所述液晶屏4固定在所述主板3上，并与主板3电连接，并通过所述前壳1开口显示液晶屏4屏幕。
所述前壳1表面设置多个圆形孔位，分别安装电源开关旋钮5、功能选择旋钮6、手摇编码器旋钮7、急停按钮8；
所述电源开关旋钮5固定在所述前壳1外表面，与所述主板3电连接，当所述电源开关旋钮5按下时，所述主板3供电工作；
所述功能选择旋钮6固定在所述前壳1外表面，与所述主板3电连接，用于调整所述主板3的使用功能；
所述手摇编码器旋钮7固定在所述前壳1外表面，与所述主板3电连接，用于实现所述主板3的编码功能；
所述急停按钮8固定在所述前壳1外表面，与所述主板3电连接，用于紧急停止所述主板3工作。
所述主板3上设置使能开关9、USB口状态指示灯10、USB接口11；
所述使能开关9与所述主板3电连接，用于调整所述主板3的功能；
所述USB口状态指示灯10与所述主板3电连接，并从前壳1外表面的圆孔显示灯光，用于指示所述USB接口11的数据读写状态；
所述USB接口11与所述主板3电连接，并从所述前壳1的上侧外表面露出接口端，用于连接USB接口11的存储设备或控制设备。
所述液晶屏4外侧设置触摸屏12，所述触摸屏12与所述主板3电连接，并固定在所述前壳1的开口内，通过触摸屏12实现对液晶屏4的触控操作。
以上对本实用新型所提供的一种多轴运动控制器手持示教器壳体进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。