本发明涉及光伏太阳能技术领域，具体是一种自动追光太阳能发电装置。
背景技术：
太阳能是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。现有的太阳能发电装置，无法移动，结构复杂，调节控制不方便，光电转化效率较低，不便于推广利用。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种自动追光太阳能发电装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动追光太阳能发电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动追光太阳能发电装置，包括支杆、l形机架和太阳能电池板，所述支杆固定于l形机架上，支杆的顶端设有万向球，万向球配合设于万向球壳内，万向球壳安装固定于太阳能电池板的底部中间位置，所述太阳能电池板的顶部左侧还设有太阳光跟踪传感器，所述太阳能电池板上罩设有聚光罩，所述太阳能电池板的底部设置有倾斜调节组件，倾斜调节组件包括分别铰接设于太阳能电池板底部左右两侧的第一伸缩杆和第二伸缩杆上，第一伸缩杆和第二伸缩杆的缸体铰接于从动轮盘上，所述从动轮盘套于支杆上，从动轮盘的中部下侧连接有转筒，转筒转动连接于l形机架上，所述从动轮盘的右侧啮合连接有主动轮盘，主动轮盘上侧设有用于驱动主动轮盘转动的驱动电机，驱动电机通过电机支架固定于l形机架的竖直部左侧，所述l形机架的竖直部右侧还设有推手和控制器，所述l形机架底部外圈还安装有多个行走轮，所述l形机架的底部开设有储物腔，储物腔内安装有蓄电池和光伏转化器，所述太阳能电池板通过控制器与光伏转化器电连接，光伏转化器与蓄电池电连接，所述控制器还与太阳光跟踪传感器电连接，太阳能电池板还通过倾斜调节组件和驱动电机与控制器电连接。
作为本发明进一步的方案：所述从动轮盘为环状结构，从动轮盘和转筒一体成型，从动轮盘的内径和转筒的内径相同，且从动轮盘和转筒共中轴线。
作为本发明进一步的方案：所述控制器上还安装有电量监测器，控制器还通过电量监测器与蓄电池电连接。
作为本发明进一步的方案：所述行走轮上安装有脚刹。
作为本发明进一步的方案：所述储物腔为前侧或后侧开口设置。
作为本发明进一步的方案：所述蓄电池采用220v大容量蓄电池。
作为本发明进一步的方案：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为电动推杆或气缸中的一种。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动追光太阳能发电装置，结构新颖，设计合理，可自动进行太阳光跟踪，使单位面积的太阳能电池板吸收更多的太阳光能量，提升太阳能发电装置的发电效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的原理框图。
图中：1-太阳光跟踪传感器，2-聚光罩，3-太阳能电池板，4-万向球，5-万向球壳，6-支杆，7-第一伸缩杆，8-驱动电机，9-电机支架，10-推手，11-电量监测器，12-控制器，13-主动轮盘，14-脚刹，15-行走轮，16-储物腔，17-光伏转化器，18-蓄电池，19-转筒，20-从动轮盘，21-l形机架，22-第二伸缩杆，23-倾斜调节组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种自动追光太阳能发电装置，包括支杆6、l形机架21和太阳能电池板3，所述支杆6固定于l形机架21上，支杆6的顶端设有万向球4，万向球4配合设于万向球壳5内，万向球壳5安装固定于太阳能电池板3的底部中间位置，通过支杆6可对太阳能电池板3进行支撑，通过万向球壳5和万向球4配合便于对太阳能电池板3进行角度调节，所述太阳能电池板3的顶部左侧还设有太阳光跟踪传感器1，所述太阳能电池板3上罩设有聚光罩2。
所述太阳能电池板3的底部设置有倾斜调节组件23，倾斜调节组件23包括分别铰接设于太阳能电池板3底部左右两侧的第一伸缩杆7和第二伸缩杆22上，第一伸缩杆7和第二伸缩杆22的缸体铰接于从动轮盘20上，所述从动轮盘20为环状结构，从动轮盘22套于支杆6上，从动轮盘20的中部下侧连接有转筒19，转筒19转动连接于l形机架21上，所述从动轮盘20和转筒19一体成型，通过转筒19和从动轮盘20配合对装置进行支撑，所述从动轮盘20的右侧啮合连接有主动轮盘13，主动轮盘13上侧设有用于驱动主动轮盘13转动的驱动电机8，驱动电机8通过电机支架9固定于l形机架21的竖直部左侧，所述l形机架21的竖直部右侧还设有推手10和控制器12，控制器12上还安装有电量监测器11，通过推手10可对装置进行推动，所述l形机架21底部外圈还安装有多个行走轮15，行走轮15上安装有脚刹14，以提升装置的灵活性。
所述l形机架21的底部开设有储物腔16，储物腔16为前侧或后侧开口设置，储物腔16内安装有蓄电池18和光伏转化器17，所述太阳能电池板3通过控制器12与光伏转化器17电连接，光伏转化器17与蓄电池18电连接，控制器12还通过电量监测器11与蓄电池18电连接，所述控制器12还与太阳光跟踪传感器1电连接，太阳能电池板3还通过倾斜调节组件23和驱动电机8与控制器12电连接，所述蓄电池18采用220v大容量蓄电池。
本实施例中，所述第一伸缩杆7和第二伸缩杆21为电动推杆或气缸中的一种，可以根据实际需要进行自主选择，灵活方便。
本实施例中，所述从动轮盘20的内径和转筒19的内径相同，且从动轮盘20和转筒19共中轴线。
该自动追光太阳能发电装置，结构新颖，设计合理，可自动进行太阳光跟踪，使单位面积的太阳能电池板吸收更多的太阳光能量，提升太阳能发电装置的发电效率。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。