在移动终端上实现的洒水车智能控制方法、计算机可读介质和应用该介质的移动终端与流程

文档序号:15142657发布日期:2018-08-10 20:04阅读:439来源:国知局

本发明涉及洒水车智能控制技术领域,特别涉及在移动终端上实现的洒水车智能控制方法、用于存储被处理器执行时实现上述方法的程序的计算机可读存储介质以及应用该介质的移动终端。



背景技术:

为了减少城市道路扬尘造成的污染,往往会安排洒水车进行洒水作业来减少扬尘。但是,在洒水车的作业范围内,每个路段的路面状态和扬尘情况都不一样。比如,有些道路较窄而且人流量大,如果采用较大的压力来冲水除尘,水会和路面灰尘混在一起形成泥浆被冲刷到道路两边,这就容易喷溅到路边行人以及过往车辆上;另外,在车流量较大的道路上,灰尘被车辆通行的气流带起到空中,扬尘就会比较严重,简单冲洗地面难以起到减少扬尘的作用。这些复杂的路面状况使得洒水车的驾驶员必须时时关注路面状态来调整洒水车的冲水方式、水流速度以及洒水时间。由驾驶员通过人为判断来控制洒水车洒水的方式存在操作麻烦、准确性低等问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供在移动终端上实现的洒水车智能控制方法,用于存储被处理器执行时实现上述方法的程序的计算机可读存储介质,以及应用该介质的移动终端,使用移动终端开自动调整洒水车的洒水方式。

本发明的目的通过以下技术方案实现:

提供一种在移动终端上实现的洒水车智能控制方法,包括前端检测步骤、数据处理步骤和洒水车控制步骤;

前端检测步骤包括用于摄取道路状态影像的影像采集步骤和用于获取气象信号的信号获取步骤;

数据处理步骤:获取影像采集步骤摄取的道路状态影像和信号获取步骤获取的气象信号,根据上述道路状态影像和/或气象信号输出控制信号;

洒水车控制步骤:把数据处理步骤输出的控制信号提供给洒水车进行洒水控制。

其中,所述数据处理步骤包括影像识别步骤和道路信号处理步骤;

影像识别步骤:根据道路状态影像识别人物信号和/或车辆信号;

道路信号处理步骤:根据所述影像识别步骤识别出的人物信号和/或车辆信号输出道路环境信号。

其中,所述数据处理步骤还包括控制信号处理步骤:根据道路信号处理步骤输出的道路环境信号输出控制信号,或者根据道路信号处理步骤输出的道路环境信号和信号获取步骤输出的气象信号输出控制信号。

其中,所述气象信号包括温度信号、湿度信号和风力信号。

其中,所述数据处理步骤包括气象信号处理步骤:根据收到的温度信号、湿度信号和风力信号中的一种或多种来输出气象处理信号。

其中,所述信号获取步骤通过无线网络或者本地存储的气象信息获取的气象信号。

还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有程序,该程序被处理器执行时实现上述任一项在移动终端上实现的洒水车智能控制方法。

还提供用于控制洒水车的移动终端,包括处理器和上述计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上的计算机程序可被处理器执行。

本发明的有益效果:该洒水车智能控制方法在移动终端如手机上实现,包括前端检测步骤、数据处理步骤和洒水车控制步骤。前端检测步骤的影像采集步骤摄取道路状态影像,前端检测步骤的信号获取步骤获取气象信号。数据处理步骤则获取影像采集步骤摄取的道路状态影像和信号获取步骤获取的气象信号,然后根据上述道路状态影像和/或气象信号输出控制信号。洒水车控制步骤再把数据处理步骤输出的控制信号提供给洒水车进行洒水控制。通过上述在移动终端上实现的洒水车智能控制方法,可以自动获取道路状态影像和气象信号,由程序识别出当前的道路状况从而通知洒水车用合适当前道路状况的洒水方式洒水,不需要驾驶员人为判断,操作简单而且准确性高。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

该洒水车智能控制方法在移动终端如手机上实现,用户在其手机上安装用于实现洒水车智能控制方法的app,该app内设有用于实现道路状态检测和天气情况识别的程序,以及根据道路状态和天气情况来输出洒水车洒水方式控制信号的程序,使其手机形成洒水车的控制端,洒水车的控制系统通过无线网络连接到该app从而实时获取控制信号。并且,该app与云服务器通信从而上传各个洒水车的洒水状态,实现洒水车的统一监管。

该洒水车智能控制方法包括前端检测步骤、数据处理步骤和洒水车控制步骤。前端检测步骤的影像采集步骤摄取道路状态影像,前端检测步骤的信号获取步骤获取气象信号。数据处理步骤则获取影像采集步骤摄取的道路状态影像和信号获取步骤获取的气象信号,然后根据上述道路状态影像和/或气象信号输出控制信号。洒水车控制步骤再把数据处理步骤输出的控制信号提供给洒水车进行洒水控制。洒水车控制步骤中,通过蓝牙或wifi把数据处理步骤输出的控制信号提供给洒水车进行洒水控制。

具体的,数据处理步骤包括影像识别步骤、道路信号处理步骤、气象信号处理步骤和控制信号处理步骤。

影像识别步骤,根据道路状态影像识别人物信号、车辆信号和留白信号,其中人物信号和车辆信号分别用于表示道路上的人流密度和车流密度,留白信号则是用于表示道路的空置情况,留白信号是根据该道路无人和无车状态下的图像和当前拍摄的图像对比得到的,也可以根据人物信号或者车辆信号或者这两者结合起来的情况分析得到。道路信号处理步骤中根据影像识别步骤识别出的人物信号、车辆信号和留白信号中的一种或多种来输出道路环境信号,如果人流密度、车流密度或者道路上的空置空间较少,道路状态比较复杂,后续的控制信号处理步骤就能够根据该道路环境信号输出能够空置洒水车较为温和的洒水的控制信号。

信号获取步骤,通过无线网络或者本地存储的气象信息获取的气象信号,气象信号包括温度信号、湿度信号和风力信号。气象信号处理步骤,根据收到的温度信号、湿度信号和风力信号中的一种或多种来输出气象处理信号。湿度越小、风力越大、温度越高则道路扬尘情况越严重,温度信号、湿度信号和风力信号相结合就可以最大限度地判断出当前的天气情况,从而得到地面扬尘的情况,从而有针对性地控制洒水车自动洒水。

数据处理步骤的控制信号处理步骤根据道路信号处理步骤输出的道路环境信号和气象信号处理步骤输出的气象处理信号中的一种或两者结合来输出控制信号,从而通知洒水车采用适合当前道路扬尘情况的洒水方式来洒水。通过上述在移动终端上实现的洒水车智能控制方法,可以自动获取道路状态影像和气象信号,由程序识别出当前的道路状况从而通知洒水车用合适当前道路状况的洒水方式洒水,不需要驾驶员人为判断,操作简单而且准确性高。

比如,控制信号处理步骤中接收到表示温度较高且湿度低、风力大的气象处理信号,而且接收到表示人流量、车流量都较少的道路环境信号,程序就可以自动识别出当前道路扬尘情况较为严重,而且路上行人和车辆都不多,通知洒水车可以采取对空喷雾式洒水和地面强力冲水的双重洒水方式,既解决空气扬尘问题,又解决地面积尘问题,而且洒水车洒水对到过往车辆和行人的音箱比较小。

其中,如果当天湿度大,则可以进一步判断是否在短时间内,如3个小时以内,或者较长的一段时间内,如12个小时以内,会有降雨,如果判断短时间内有降雨,就可以只是简单地对空喷雾式洒水来缓解空气扬尘问题,而如果较长时间会有降雨,则可以采取轻度冲水的洒水方式来解决扬尘问题,等降雨自然可以冲洗地面。这样既可以解决当前的扬尘问题,又不需要浪费水资源来冲洗地面。

最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

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