技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于奈氏判据的高阶系统闭环辨识方法，包括以下步骤：S1：对辨识问题进行数学描述；S2：用Laplace变换终值定理辨识K0，K0为描述高阶对象的参数；S3：利用奈奎斯特判据建立待标识参量方程关系；S4：找到无因次特征量KcK0、与对象阶次n的关系，并由此建立关系表格，Kc为临界比例增益，Tc为振荡周期，T0为时间常数；S5：查表辨识n、T0；S6：辨识精度的检验。本发明具有安全性高、应用范围广、稳定性好、精度高等优点。
技术研发人员：苗双双;孙立
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2018.02.06
技术公布日：2018.08.14