一种移动机器人重定位方法、移动机器人及电子设备与流程

文档序号:18462464发布日期:2019-08-17 02:09阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本申请提供一种移动机器人重定位方法、移动机器人及电子设备。其中,该移动机器人重定位方法包括:控制移动机器人移动至预定的一参考位置;利用所述移动机器人的图像采集设备采集目标图像数据集;从预设的特征数据库所包含的各个参考数据集中,确定与目标图像数据集相匹配的目标参考数据集;各个参考数据集为:所述移动机器人具有位置信息时,在预定的各个参考位置处所采集的图像数据集;将目标参考数据集所对应的目标关联坐标,确定为移动机器人当前所处位置的坐标;目标关联坐标为所述目标参考数据集所对应参考位置的坐标。通过本方案可以快速有效地实现移动机器人的重定位。

技术研发人员:朱云飞;郭斌;朱建华
受保护的技术使用者:杭州萤石软件有限公司
技术研发日:2018.02.08
技术公布日:2019.08.16
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