技术总结
本发明涉及一种风电变桨电机控制器硬件在环实现方法，属于风电变桨电机控制技术领域，该方法基于Matlab/Simulink平台建立变桨电机及其控制器模型，包括以下步骤：S1：根据设计目标建立Matlab/Simulink平台的风电变桨电机及其控制系统离线仿真模型；S2：根据Simulink离线仿真模型中的风电变桨电机控制模型自动生成代码，并将所述代码下载到实际控制器；S3：将Simulink离线仿真模型中的风电变桨电机硬件模型下载到硬件在环仿真平台；S4：利用所述代码的实际控制器和硬件在环仿真平台中的变桨电机模型进行硬件在环仿真测试。本发明方法相较于离线仿真具有较高的置信度，有效地节约开发总成本，提高开发效率，并且保障了开发人员的人生安全。
技术研发人员：李辉;钟懿;黄樟坚;刘行中;谢翔杰;姚然;何蓓;梁媛媛
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2018.02.09
技术公布日：2018.08.03