本发明涉及电力测控领域，尤其涉及一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法及装置。
背景技术：
现阶段，火电机组值控制系统广泛采用常规PID控制方法，通过自动控制来提高各工艺参数的控制精度，增强系统的鲁棒性，但是燃煤机组被控对象是具有多变量、非线性、强耦合、大惯性、大延迟、参数时变和不确定性的特点。
现有对于AGC协调控制这样的时变和非线性系统，采用常规的单一PID控制，其参数不能随着被控对象特性的变化而作相应的调整，导致了适用度较差，普遍存在调节滞后、抗干扰能力弱、控制精度差的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法，用于解决了现有对于AGC协调控制这样的时变和非线性系统，采用常规的单一PID控制，其参数不能随着被控对象特性的变化而作相应的调整，导致了适用度较差，普遍存在调节滞后、抗干扰能力弱、控制精度差的技术问题。
本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法，包括：
确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输入量为有功功率偏差和有功功率偏差变化量；
确定输入量模糊子集、输入量模糊论域、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述有功功率偏差变化量的实际变化范围；
确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输出量为比例系数增量和积分系数增量；
确定输出量模糊子集、输出量模糊论域、所述比例系数增量的实际变化范围和所述积分系数增量的实际变化范围；
根据所述有功功率偏差的实际变化范围、所述有功功率偏差、所述有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差模糊量；
根据所述有功功率偏差变化量、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差变化量模糊量；
确定所述模糊子集的隶属度函数，并采用遗传算法对所述隶属度函数进行优化划分，得到优化隶属度函数；
建立汽机主控回路PID参数整定的模糊规则；
根据所述有功功率偏差模糊量、所述有功功率偏差变化量模糊量、所述优化隶属度函数和所述模糊规则通过Mamdani模糊推理分别得到模糊输出变量的有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合；
将所述有功功率偏差有效模糊集合和所述有功功率偏差变化量有效模糊集合通过重心法计算分别得到有功功率偏差模糊论域值和有功功率偏差变化量模糊论域值；
根据所述有功功率偏差模糊论域值、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差实际值；
根据所述有功功率偏差变化量模糊论域值、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差变化量实际值；
PID控制器将所述有功功率偏差实际值和所述有功功率偏差变化量实际值进行运算处理，得到汽机主调门的调节信号。
优选地，所述输入量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大。
优选地，所述输出量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大。
优选地，根据所述有功功率偏差的实际变化范围、所述有功功率偏差、所述有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差模糊量；根据所述有功功率偏差变化量、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差变化量模糊量具体包括：
根据所述有功功率偏差的实际变化范围、所述有功功率偏差、所述有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域通过第一预设公式计算得到有功功率偏差模糊量，所述第一预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b]，所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x0为所述有功功率偏差；
根据所述有功功率偏差变化量的实际变化范围、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域通过第二预设公式计算得到有功功率偏差变化量模糊量，所述第二预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c，d]，所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x3为所述有功功率偏差变化量。
优选地，根据所述有功功率偏差模糊论域值、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述输出量模糊论域计算得到有功功率偏差实际值；根据所述有功功率偏差变化量模糊论域值、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和所述输出量模糊论域计算得到有功功率偏差变化量实际值具体包括：
根据所述有功功率偏差模糊论域值、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过第三预设公式计算得到有功功率偏差实际值，所述第三预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b]，所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x1为有功功率偏差模糊量；
根据所述有功功率偏差变化量模糊论域值、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过第四预设公式计算得到有功功率偏差变化量实际值，所述第四预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c,d],所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x2为所述有功功率偏差变化量模糊量。
本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制装置，包括：
第一确定模块，用于确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输入量为有功功率偏差和有功功率偏差变化量；
第二确定模块，用于确定输入量模糊子集、输入量模糊论域、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述有功功率偏差变化量的实际变化范围；
第三确定模块，用于确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输出量为比例系数增量和积分系数增量；
第四确定模块，用于确定输出量模糊子集、输出量模糊论域、所述比例系数增量的实际变化范围和所述积分系数增量的实际变化范围；
第一计算模块，用于根据所述有功功率偏差的实际变化范围、所述有功功率偏差、所述有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差模糊量；
第二计算模块，用于根据所述有功功率偏差变化量、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差变化量模糊量；
第五确定模块，用于确定所述模糊子集的隶属度函数，并采用遗传算法对所述隶属度函数进行优化划分，得到优化隶属度函数；
第一建立模块，用于建立汽机主控回路PID参数整定的模糊规则；
第一推理模块，用于根据所述有功功率偏差模糊量、所述有功功率偏差变化量模糊量、所述优化隶属度函数和所述模糊规则通过Mamdani模糊推理分别得到模糊输出变量的有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合；
第三计算模块，用于将所述有功功率偏差有效模糊集合和所述有功功率偏差变化量有效模糊集合通过重心法计算分别得到有功功率偏差模糊论域值和有功功率偏差变化量模糊论域值；
第四计算模块，用于根据所述有功功率偏差模糊论域值、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差实际值；
第五计算模块，用于根据所述有功功率偏差变化量模糊论域值、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差变化量实际值；
第六计算模块，设置在PID控制器上，用于将所述有功功率偏差实际值和所述有功功率偏差变化量实际值进行运算处理，得到汽机主调门的调节信号。
优选地，所述输入量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大。
优选地，所述输出量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大。
优选地，所述第一计算模块，具体用于根据所述有功功率偏差的实际变化范围、所述有功功率偏差、所述有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域通过第一预设公式计算得到有功功率偏差模糊量，所述第一预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b]，所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x0为所述有功功率偏差；
所述第二计算模块，具体用于根据所述有功功率偏差变化量的实际变化范围、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域通过第二预设公式计算得到有功功率偏差变化量模糊量，所述第二预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c，d],所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x3为所述有功功率偏差变化量。
优选地，所述第四计算模块，具体用于根据所述有功功率偏差模糊论域值、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过第三预设公式计算得到有功功率偏差实际值，所述第三预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b]，所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x1为有功功率偏差模糊量；
所述第五计算模块，具体用于根据所述有功功率偏差变化量模糊论域值、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过第四预设公式计算得到有功功率偏差变化量实际值，所述第四预设公式具体为：
其中，所述有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c，d]，所述输入量模糊论域具体为[-m，m]，x2为所述有功功率偏差变化量模糊量。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法，包括：确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输入量为有功功率偏差和有功功率偏差变化量；确定输入量模糊子集、输入量模糊论域、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述有功功率偏差变化量的实际变化范围；确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输出量为比例系数增量和积分系数增量；确定输出量模糊子集、输出量模糊论域、所述比例系数增量的实际变化范围和所述积分系数增量的实际变化范围；根据所述有功功率偏差的实际变化范围、所述有功功率偏差、所述有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差模糊量；根据所述有功功率偏差变化量、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差变化量模糊量；确定所述模糊子集的隶属度函数，并采用遗传算法对所述隶属度函数进行优化划分，得到优化隶属度函数；建立汽机主控回路PID参数整定的模糊规则；根据所述有功功率偏差模糊量、所述有功功率偏差变化量模糊量、所述优化隶属度函数和所述模糊规则通过Mamdani模糊推理分别得到模糊输出变量的有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合；将所述有功功率偏差有效模糊集合和所述有功功率偏差变化量有效模糊集合通过重心法计算分别得到有功功率偏差模糊论域值和有功功率偏差变化量模糊论域值；根据所述有功功率偏差模糊论域值、所述有功功率偏差的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差实际值；根据所述有功功率偏差变化量模糊论域值、所述有功功率偏差变化量的实际变化范围和所述输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差变化量实际值；PID控制器将所述有功功率偏差实际值和所述有功功率偏差变化量实际值进行运算处理，得到汽机主调门的调节信号。
本发明中，通过对有功功率偏差和有功功率偏差变化量进行模糊算法处理得到模糊量，并根据优化隶属度函数、预先建立的模糊规则推导出有效模糊集合，并利用反模糊计算得到实际值，并生成对应的调节信号，可以在汽机主调门控制环节中引入调节信号，解决了现有对于AGC协调控制这样的时变和非线性系统，采用常规的单一PID控制，其参数不能随着被控对象特性的变化而作相应的调整，导致的适用度较差，普遍存在调节滞后、抗干扰能力弱、控制精度差的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法及装置，解决了现有对于AGC协调控制这样的时变和非线性系统，采用常规的单一PID控制，其参数不能随着被控对象特性的变化而作相应的调整，导致的适用度较差，普遍存在调节滞后、抗干扰能力弱、控制精度差的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法的一个实施例，包括：
101：确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输入量为有功功率偏差和有功功率偏差变化量；
102：确定输入量模糊子集、输入量模糊论域、有功功率偏差的实际变化范围和有功功率偏差变化量的实际变化范围；
103：确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输出量为比例系数增量和积分系数增量；
104：确定输出量模糊子集、输出量模糊论域、比例系数增量的实际变化范围和积分系数增量的实际变化范围；
105：根据有功功率偏差的实际变化范围、有功功率偏差、有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差模糊量；
106：根据有功功率偏差变化量、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差变化量模糊量；
107：确定模糊子集的隶属度函数，并采用遗传算法对隶属度函数进行优化划分，得到优化隶属度函数；
可选地，输入、输出量的模糊子集可以采用相同的隶属度函数；
在模糊规则确定的情况下，模糊推理结果主要受隶属度函数选择形式的影响，其中，模糊子集的隶属度函数形式越陡，跟踪性能越好，控制灵敏度越高；相反，则控制稳定性越好，鲁棒性越强。
可选地，可以综合汽机主控回路的控制特性，对模糊子集进行不规则划分；
108：建立汽机主控回路PID参数整定的模糊规则；
可选地，建立汽机主控回路PID参数ΔKp和ΔKi整定的模糊规则表，分别见表1、表2。
表1ΔKp的模糊规则表
表2ΔKi的模糊规则表
109：根据有功功率偏差模糊量、有功功率偏差变化量模糊量、优化隶属度函数和模糊规则通过Mamdani模糊推理分别得到模糊输出变量的有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合；
可选地，推理采用mamdani模糊推理，运用极大—极小合成运算方法作为模糊关系与模糊集合的合成运算法则，基于上述表1和表2中的规则，所采用的二维模糊控制器的模糊控制规则形式为：
规则i：if Ai and Bi then Ci，i＝1,2,….,n；
模糊推理格式为：
110：将有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合通过重心法计算分别得到有功功率偏差模糊论域值和有功功率偏差变化量模糊论域值；
111：根据有功功率偏差模糊论域值、有功功率偏差的实际变化范围和输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差实际值；
112：根据有功功率偏差变化量模糊论域值、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差变化量实际值；
113：PID控制器将有功功率偏差实际值和有功功率偏差变化量实际值进行运算处理，得到汽机主调门的调节信号。
可选地，汽机主控PID控制器基于PID控制策略及模糊推理器得到的模糊输出变量进行处理运算，得到汽机主调门的调节信号。其中，所采用的PID算法公式如下：
Δu(k)＝KpΔe(k)+Kie(k)+Kd[Δe(k)-Δe(k-1)]
其中，Δe(k)＝e(k)-e(k-1)，e(k)＝PV(k)-SP(k)；
其中，当前时刻t的控制参数值等于上一时刻的控制参数值与修正值之和，具体公式如下：
Kp(k)＝Kp(k-1)+ΔKp
Ki(k)＝Ki(k-1)+ΔKi
Kd(k)＝Kd(k-1)+ΔKd；
本发明实施例提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法，包括：确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输入量为有功功率偏差和有功功率偏差变化量；确定输入量模糊子集、输入量模糊论域、有功功率偏差的实际变化范围和有功功率偏差变化量的实际变化范围；确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输出量为比例系数增量和积分系数增量；确定输出量模糊子集、输出量模糊论域、比例系数增量的实际变化范围和积分系数增量的实际变化范围；根据有功功率偏差的实际变化范围、有功功率偏差、有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差模糊量；根据有功功率偏差变化量、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域计算得到有功功率偏差变化量模糊量；确定模糊子集的隶属度函数，并采用遗传算法对隶属度函数进行优化划分，得到优化隶属度函数；建立汽机主控回路PID参数整定的模糊规则；根据有功功率偏差模糊量、有功功率偏差变化量模糊量、优化隶属度函数和模糊规则通过Mamdani模糊推理分别得到模糊输出变量的有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合；将有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合通过重心法计算分别得到有功功率偏差模糊论域值和有功功率偏差变化量模糊论域值；根据有功功率偏差模糊论域值、有功功率偏差的实际变化范围和输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差实际值；根据有功功率偏差变化量模糊论域值、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输出量模糊论域通过反模糊计算得到有功功率偏差变化量实际值；PID控制器将有功功率偏差实际值和有功功率偏差变化量实际值进行运算处理，得到汽机主调门的调节信号。
本发明实施例中，通过对有功功率偏差和有功功率偏差变化量进行模糊算法处理得到模糊量，并根据优化隶属度函数、预先建立的模糊规则推导出有效模糊集合，并利用反模糊计算得到实际值，并生成对应的调节信号，可以在汽机主调门控制环节中引入调节信号，解决了现有对于AGC协调控制这样的时变和非线性系统，采用常规的单一PID控制，其参数不能随着被控对象特性的变化而作相应的调整，导致的适用度较差，普遍存在调节滞后、抗干扰能力弱、控制精度差的技术问题。
以上是对一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法的一个实施例进行的描述，下面将对一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法的另一个实施例进行详细的描述。
参照图2，本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法的另一个实施例，包括：
201：确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输入量为有功功率偏差和有功功率偏差变化量；
202：确定输入量模糊子集、输入量模糊论域、有功功率偏差的实际变化范围和有功功率偏差变化量的实际变化范围，输入量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大。
203：确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输出量为比例系数增量和积分系数增量；
204：确定输出量模糊子集、输出量模糊论域、比例系数增量的实际变化范围和积分系数增量的实际变化范围，输出量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大；
205：根据有功功率偏差的实际变化范围、有功功率偏差、有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域通过第一预设公式计算得到有功功率偏差模糊量，第一预设公式具体为：
其中，有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b]，输入量模糊论域具体为[-m，m]，x0为有功功率偏差；
206：根据有功功率偏差变化量的实际变化范围、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域通过第二预设公式计算得到有功功率偏差变化量模糊量，第二预设公式具体为：
其中，有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c,d],输入量模糊论域具体为[-m，m]，x3为有功功率偏差变化量。
207：确定模糊子集的隶属度函数，并采用遗传算法对隶属度函数进行优化划分，得到优化隶属度函数；
208：建立汽机主控回路PID参数整定的模糊规则；
209：根据有功功率偏差模糊量、有功功率偏差变化量模糊量、优化隶属度函数和模糊规则通过Mamdani模糊推理分别得到模糊输出变量的有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合；
210：将有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合通过重心法计算分别得到有功功率偏差模糊论域值和有功功率偏差变化量模糊论域值；
211：根据有功功率偏差模糊论域值、有功功率偏差的实际变化范围和输出量模糊论域通过第三预设公式计算得到有功功率偏差实际值，第三预设公式具体为：
其中，有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b]，输入量模糊论域具体为[-m，m]，x1为有功功率偏差模糊量；
212：根据有功功率偏差变化量模糊论域值、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输出量模糊论域通过第四预设公式计算得到有功功率偏差变化量实际值，第四预设公式具体为：
其中，有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c,d],输入量模糊论域具体为[-m，m]，x2为有功功率偏差变化量模糊量。
213：PID控制器将有功功率偏差实际值和有功功率偏差变化量实际值进行运算处理，得到汽机主调门的调节信号。
以上是一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制方法的另一个实施例进行的描述，下面将对一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制装置的一个实施例进行描述。
参照图3，本发明提供的一种基于模糊控制策略的火电机组AGC控制装置的一个实施例，包括：
第一确定模块301，用于确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输入量为有功功率偏差和有功功率偏差变化量；
第二确定模块302，用于确定输入量模糊子集、输入量模糊论域、有功功率偏差的实际变化范围和有功功率偏差变化量的实际变化范围，输入量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大；
第三确定模块303，用于确定AGC协调控制系统中汽机主控回路的输出量为比例系数增量和积分系数增量；
第四确定模块304，用于确定输出量模糊子集、输出量模糊论域、比例系数增量的实际变化范围和积分系数增量的实际变化范围，输出量模糊子集具体为：
{NB、NS、ZO、PS、PB}，其中，NB表示负大、NS表示负小、ZO表示零、PS表示正小、PB表示正大；
第一计算模块305，用于根据有功功率偏差的实际变化范围、有功功率偏差、有功功率偏差的实际变化范围和输入量模糊论域通过第一预设公式计算得到有功功率偏差模糊量，第一预设公式具体为：
其中，有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b]，输入量模糊论域具体为[-m，m]，x0为有功功率偏差；
第二计算模块306，用于根据有功功率偏差变化量的实际变化范围、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输入量模糊论域通过第二预设公式计算得到有功功率偏差变化量模糊量，第二预设公式具体为：
其中，有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c,d],输入量模糊论域具体为[-m，m]，x3为有功功率偏差变化量；
第五确定模块307，用于确定模糊子集的隶属度函数，并采用遗传算法对隶属度函数进行优化划分，得到优化隶属度函数；
第一建立模块308，用于建立汽机主控回路PID参数整定的模糊规则；
第一推理模块309，用于根据有功功率偏差模糊量、有功功率偏差变化量模糊量、优化隶属度函数和模糊规则通过Mamdani模糊推理分别得到模糊输出变量的有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合；
第三计算模块310，用于将有功功率偏差有效模糊集合和有功功率偏差变化量有效模糊集合通过重心法计算分别得到有功功率偏差模糊论域值和有功功率偏差变化量模糊论域值；
第四计算模块311，用于根据有功功率偏差模糊论域值、有功功率偏差的实际变化范围和输出量模糊论域通过第三预设公式计算得到有功功率偏差实际值，第三预设公式具体为：
其中，有功功率偏差的实际变化范围具体为[a，b)，输入量模糊论域具体为[-m，m]，x1为有功功率偏差模糊量；
第五计算模块312，用于根据有功功率偏差变化量模糊论域值、有功功率偏差变化量的实际变化范围和输出量模糊论域通过第四预设公式计算得到有功功率偏差变化量实际值，第四预设公式具体为：
其中，有功功率偏差变化量的实际变化范围具体为[c，d],输入量模糊论域具体为-[-m，m]，x2为有功功率偏差变化量模糊量；
第六计算模块313，设置在PID控制器上，用于将有功功率偏差实际值和有功功率偏差变化量实际值进行运算处理，得到汽机主调门的调节信号。
本实施例中的具体实施方式已在上述实施例中说明，这里不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的模块和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。