一种自动供餐系统的制作方法

本发明属于餐饮设备技术领域，尤其涉及一种自动供餐系统。

背景技术：

餐饮作为人们生产生活中不可或缺的一部分，扮演着及其重要的角色。

在现有技术中，人们解决“食”的问题，其中一个主要的部分是家里进行烹饪，但是这种方式在现代的生活节奏与生活方式下，逐渐显露出其弊端。例如，用户可能因为上班时间以及家与公司的距离等等因素的限制，在家烹饪太过麻烦，在该情况下，在家烹饪显然太过麻烦，需要浪费较多的时间和精力，则导致用户不愿做；或者说用户很少做饭，也不会做；诸如上述的情况，致使出现吃饭难的问题。

另一主流的“食”的方式，则是近一段时间逐渐流行的外卖形式。这种方式相较于传统的在家烹饪更加的方便与节省时间。但是，仍旧存在一系列不可避免的问题。

一方面，网络订餐外卖平台所供应的餐食是由线下大量的传统餐馆供应的，其中不乏未达到食品卫生安全标准的商家，因此难以保证食品安全卫生和质量稳定。另一方面，网络订餐需要由专门的送餐人员将做好的餐品送到订餐者手中，会因为各种因素(例如交通、天气等)影响送餐速度。并且在上述背景下，由于订餐用户对外卖送餐的需求主要是熟食和热食，热食具有即食性，热食的规律决定了它应该出锅即食，因为此时质地和风味是最好的。但由于餐品在完成之后还需要经过配送时间，餐品长时间处于封闭状态，很快就会出现变色、变味、出水、软塌等问题，餐品的口感大打折扣。进而影响订餐用户的用餐体验，严重时甚至会引起订餐用户、送餐员与商家之间的矛盾。

再者，为了让用户吃到热食并防止细菌大量繁殖和变质，热食需要保温。同时，为了防止外部污染，热食还需置于封闭容器内保温。而保温状态尤其是封闭容器保温下的热食，风味迅速下降，消费体验大打折扣，甚至引起消费者的反感。这也是一对难以解决的矛盾。

再进一步的，上述的网络订餐的方式下，整个过程需要众多商家、送餐人员等大量的人工成本，随着人工成本不断走高，外卖的成本也将不断提高，这就不仅给商家带来较大的经营成本，并且该成本将直接体现在外卖的价格上，给订餐用户带来负担。

技术实现要素：

本发明提供一种自动供餐系统，旨在解决现有技术中，传统的获餐方式需要用户花费较多的时间精力和不便捷，且热链外卖供餐方式，因菜品需长时间保温，所造成的食品安全隐患和口味下降、冷链复热供餐方式的口味不佳和高能源耗费等导致的人们用餐体验差、运营成本高等问题。

本发明是这样实现的，一种自动供餐系统，包括：

存料装置，具有至少一个存放空间，每个存放空间可存放用于烹调一个菜品的一份食材；

至少一个自动烹调设备，用于将所述食材烹调成用户选定的菜品；

送料装置，用于根据用户选定的菜品所对应的食材所在存放空间的地址信息，将所述食材从所述存放空间送至对应的自动烹调设备中；

出菜装置，用于在用户取餐资格验证通过后，将所述自动烹调设备烹调完成的菜品输出给用户；

控制装置，与所述自动烹调设备、送料装置及出菜装置通信，用于向所述自动烹调设备、送料装置及出菜装置发送操作指令；

所述存放空间具有唯一的地址信息；

当食材存放至一存放空间时，所述食材的食材信息与该存放空间的地址信息建立关联。

本发明实施例提供的自动供餐系统，利用自动烹调设备将食材原料一次性烹制成单份可直接食用的菜品，人们可以通过点餐的方式预定想要的菜品，通过该自动供餐系统进行所有的烹制操作并最终输出可直接食用的菜品。

本发明实施例提供的自动供餐系统，为与外界基本隔绝的整体，做到烹饪过程安全卫生；并且，该系统根据既定的烹饪程序执行操作，用户只需下单，就可方便快捷地获取到想要的餐品；进一步的，该自动供餐系统出餐之后，用户直接取走，避免了热食、熟食的长时间密封，使得用户取到的餐品口味较佳，用户体验较高；再进一步的，该自动供餐系统使得出餐全程不需要人工参与，因此大大节省了人工成本。

综上，解决了现有技术中，传统的获餐方式需要用户花费较多的时间精力和不便捷，且热链外卖供餐方式，因菜品需长时间保温，所造成的食品安全隐患和口味下降、冷链复热供餐方式的口味不佳和高能源耗费等导致的人们用餐体验差、运营成本高等问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的自动供餐系统的结构图；

图2是本发明实施例一提供的菜肴容器提供单元的机械结构图；

图3是本发明实施例二提供的存料装置的机械结构图；

图4是本发明实施例二提供的送料装置及其局部放大的机械结构图；

图5是本发明实施例二提供的存料装置的机械结构图；

图6是本发明实施例二提供的存料装置及其局部放大的机械结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本发明实施例提供的自动供餐系统，利用自动烹调设备将单份食材原料烹制成单份相应的可直接食用的菜品，用户可以通过点餐的方式预定想要的菜品，就可通过该自动供餐系统进行所有的烹制操作并快速地最终输出可直接食用的菜品。

实施例一：

如图1所示为本发明实施例提供的自动供餐系统10，包括：

存料装置11，至少一个自动烹调设备12，送料装置13，出菜装置14以及控制装置15。其中控制装置15与自动烹调设备12、送料装置13及出菜装置14通信，用于向自动烹调设备12、送料装置13及出菜装置14发送操作指令使其执行相应的动作。

在本发明实施例中，存料装置11用于存放菜品的原材料，上述的原材料即为与菜品种类一一对应的食材，所谓的食材实际上是一种套料包装，该套料包装具有至少一个包装空间，菜品种类或者食材所需的主、辅料在经过清洗、加工、称量等工序后，被封装在上述包装空间中。当然，套料中还可以包括小料(葱、姜、蒜等)，调味料等。自动供餐系统10在进行菜品烹饪时可以对套料进行存储、移送、开启等操作

进一步的，上述存料装置11包括了至少一个存放空间，每一个存放空间都用于存放某一菜品的一套料。例如，某一存放空间a，存放的是尖椒炒肉的一套料，那么这一套料包括尖椒、肉以及这个菜品需要的其他的材料，例如调料等。使用的时候，作为一个整体，由送料装置13移送到自动烹调设备12进行烹饪。

在本发明实施例中，上述的存放空间具有唯一的地址信息，即具有唯一确定的地址，当食材(对应上述的一套料)存放至一存放空间时，食材的食材信息与该存放空间的地址信息建立关联。食材信息应该是至少包括了食材所对应的菜品名称或编号，即确定这个食材用于烹饪成什么菜品。当把食材放入存放空间后，所述食材信息读取单元移动至食材所在的位置，或者食材移动至所述食材信息读取单元处，所述食材信息读取单元读取食材的食材信息，控制装置15将接收到的食材信息和其存放的存放空间的地址信息建立关联，即确定什么位置存放着用于烹饪什么菜品的食材。

自动烹调设备12响应于控制装置15的控制指令，用于将上述的存放空间中的一套料烹调成可直接食用的熟的菜品，这个菜品应该是用户选择的菜品。应当理解，此处所说的烹调，并不是简单的加热或复热，而是将各种原材料，例如生的肉、蔬菜、半成品、调料等以炒、爆、烧、焖、熘、蒸、煮、煎、炸等烹饪工艺烹制成可直接食用的菜品并输出。

本发明实施例提供的自动供餐系统10，包括一个或多个自动烹调设备12，包括一个自动烹调设备12时，适用于人流量较小的情况；而包括多个自动烹调设备12时，则适用于人流量较多或者处于用餐高峰期的情况，多个自动烹调设备12可同时运作，减少了用户等餐的时间，提高了用户体验。

送料装置13受控于控制装置15，根据控制装置15的控制指令，将存放于存料装置11中的食材送到自动烹调设备12中。

具体的，送料装置13与自动烹调设备12的对应关系详述如下：

送料装置13和自动烹调设备12一一对应设置的情况下，一个送料装置13就服务于一个自动烹调设备12，即主要根据控制装置15的指令确定取食材的存放空间位置，送达的地方都是固定的、与其对应的自动烹调设备12。可以实现有针对性地一菜一送，不会存在当某一自动烹调设备12需要食材时，没有送料装置13处于空闲状态，因此需要等待的情况发生，节省了设备的等待时间，提高了工作效率。

一个送料装置13服务于多台自动烹调设备12的情况下，送料装置13需要根据控制装置15的控制指令，同时确定需要到哪个存放空间去取食材，以及将取到的食材送至哪一台自动烹调设备12，存放空间的确定主要取决于用户选定的菜品，而自动烹调设备12的选定依靠系统内部各个自动烹调设备12的工作情况，选择最佳的分配方式，工作情况可以包括当前各个自动烹调设备12烹调的菜品还有多久烹调完成，当前各个自动烹调设备12正在烹调的菜品完成之后还有几个菜品在等待烹调等等因素。原则上，基本遵从用户先选先做的规则。

在一个送料装置13可以服务于多台自动烹调设备12的模式下，送料装置13的运作就具有较高的灵活性，避免了某一些送料装置13处于持续的运作状态而另一部分则处于闲置状态，出现工作分配不合理的情况，也将自动供餐系统10的工作效率大大提升了。

再具体的，在本发明实施例中，送料装置13包括上料单元和投料单元。上料单元用于将存放于存放空间的食材取出，送至投料单元，而投料单元将上料单元取出的食材投放至自动烹调设备12。

进一步的，上料单元包括寻址模块和食材获取模块。

控制装置15根据用户选定的菜品，确定去哪个存放空间取食材，并控制上料单元执行操作。如实施例一中所述，食材在放进存放空间时，食材信息就与存放空间的地址信息关联起来了，因此根据食材与存放空间的一一对应关系，可以由用户选定的菜品确定所需食材的存放位置。寻址模块可以使得送料单元移动至所需食材的存放空间所在位置，或者使得所需食材移动至送料单元所在的位置。

在本发明实施例中，当有多个存放空间中都存放着用于烹饪同一菜品的食材时，食材获取模块例如可以是机械手，可以随机地在上述的存放空间中选择一个取出食材；或者在一个较优的实施例中，根据自动烹调设备12的位置，选取一个距离最近的存放空间取食材，可以避免系统作多余的操作，影响工作效率。投料单元根据控制装置15的控制指令，可以确定上料单元取出的食材要经哪个自动烹调设备12进行烹饪，则将食材投放至对应的自动烹调设备12。

出菜装置14在自动烹调设备12将食材烹制完成之后，将烹调完成的菜品输出给用户，用户可以直接取走食用。

并且，该出菜装置14在向用户输出烹调完成的菜品前，应先验证用户的身份，判断用户是否有取餐资格。可以保证用户的取餐秩序，避免出现错拿、漏拿、多拿的情况。

在本发明实施例中，自动供餐系统10还包括人机交互单元，例如可以是触摸屏的形式，或者按键和显示屏搭配的形式等等。用户在自动供餐系统10上点餐时，通过人机交互单元输入订餐的信息，人机交互单元在接收到用户的操作之后，相应的将自动供餐系统10的处理结果反馈给用户，例如将订单信息进行显示，包括点餐的品种、数量，最终的金额等等信息，也可根据用户需要显示其他信息，此处不作限制。

自动供餐系统10还包括显示单元，显示单元可显示菜品信息、订餐点餐信息、取餐信息其中之一或组合；其中，取餐信息可以包括在哪个取餐口取餐、什么时间取餐等信息内容，可以通过展示的方式对用户起到提醒的作用，有效避免用户遗忘或者用户记错。

自动供餐系统10还包括网络连接装置，可通过远程的用户终端(包括手机、平板等)进行人机交互，接收用户录入的订餐信息并向用户展示处理结果，完成用户的订餐过程，在接收到用户订餐之后，执行相应的烹饪操作并输出菜品。

在一个较优的实施例中，如图2所示，自动供餐系统10还包括菜肴容器供应单元，受控于控制装置15，为用户提供盛放烹饪完成的菜品的容器20，避免了用户未带菜肴容器时的尴尬，另外，用户取餐不用自带，也使得用户用餐更加便捷；或者在本发明的另一实施例中，将提供的容器20设置为一次性的形式，也可减少用户的清洗时间。

在本发明的另一个优化实施例中，自动供餐系统10还包括暂存装置，该暂存装置用于存放已经烹饪完成，还未被相应的用户取走的菜品(可能是由于用户没有及时取走菜品，或者是菜品在用户取餐时间之前已烹饪完成)，以避免因为前面作出的餐品未被取走而导致后面的用户不能取餐的情况发生，很好地维护了取餐秩序，进一步避免了取餐拥堵等情况的发生。

应当理解，本发明实施例提供的自动供餐系统10，并不是只单纯地供应可直接食用的，或者提供简单加热或复热之后就可直接食用的菜品，而是完成了用户点餐，根据用户点餐形成的订单去将原材料，例如生的肉、蔬菜、半成品、调料等以炒、爆、烧、焖、熘、蒸、煮、煎、炸等烹饪工艺烹制成用户选定的菜品，再将烹调完成的菜品输出给用户直接食用的一系列功能。

本发明实施例提供的自动供餐系统，利用自动烹调设备将食材原料一次性烹制成单份可直接食用的菜品，人们可以通过点餐的方式预定想要的菜品，通过该自动供餐系统进行所有的烹制操作并最终输出可直接食用的菜品。

本发明实施例提供的自动供餐系统，为与外界基本隔绝的整体，做到烹饪过程安全卫生；并且，该系统根据既定的烹饪程序执行操作，用户只需下单，就可方便快捷地获取到想要的餐品；进一步的，该自动供餐系统出餐之后，用户直接取走，避免了热食、熟食的长时间密封，使得用户取到的餐品口味较佳，用户体验较高；再进一步的，该自动供餐系统使得出餐全程不需要人工参与，因此大大节省了人工成本。

实施例二：

本发明实施例提供的自动供餐系统10，包括用于存放食材的存料装置11，其包括至少一个存放空间，各个存放空间都对应唯一确定的地址信息。每一个存放空间里存放的是单份菜品所需的一套食材(包括各种调料等)。当食材被放入存放空间时，其食材信息(主要为食材对应的菜品信息)与存放空间的地址信息建立起关联，具体的，建立关联的方式可以包括但不仅限于以下几种形式：

在本发明的一个实施例中，如图3所示，存料装置11中各个存放空间中都设置有食材信息读取单元16。在本发明实施例中，存放于各个存放空间的食材都包装成一个整体，在包装外面设置有包含食材信息的标识17，例如二维码、条形码等等，上述的食材信息读取单元16可以读取该标识17，即可获取食材信息，因此即可确定哪个存放空间存放着用于烹饪什么菜品的食材，即上述的将食材信息和地址信息建立了关联，再将上述获取到的食材信息发送给控制装置15，控制装置15中就可存储好上述的关联关系，当接收到用户的订餐请求时，即可根据用户选定的菜品控制送料装置13去相应的存放空间取食材。该关联关系建立方式需要较少的用户操作，食材放入时自动关联，节约了人工成本。或者

如图4所示，食材信息读取单元16可以设置于送料装置13上，食材被放入所述存放空间后，送料装置13移动到存料装置11的所在地方去读取各个存放空间里存放的食材的食材信息，控制装置将食材信息读取单元16读取到的食材信息与其所在位置的地址信息相关联。或者，

在本发明的另一实施例中，如图5所示，存料装置11上包括至少一个存储单元18。在本发明实施例中，存料装置11可以从自动供餐系统10中取出，当其中存放的食材不够时，进行补充。例如食材最初在工厂放入存料装置11，用户可以预先就安排好哪一个存放空间放置什么菜品对应的食材，并将这个预先确定好的食材信息和地址信息的对应关系录入上述的存储单元18，因此控制装置15读取存储单元18中的数据即可。此方法节省了食材信息读取单元16的成本，并且也减少了读取食材信息的程序。或者

在本发明的又一实施例中，如图6所示，存料装置11设置为可以移动的形式，例如将其设置为可沿着图6中虚线箭头的方向的路径进行移动，将食材信息读取单元16设置在该路径上的任意位置，当某一存放空间移动到食材信息读取单元16的所在位置时，其中存放的食材的外包装上的标识17就能被读取，食材信息读取单元16获取到食材信息并发送至控制装置15。或者

自动供餐系统10还包括接收装置，用于接收存放在存放空间的食材的食材信息及其对应的存放空间的地址信息。在本发明实施例中，自动供餐系统10已经预先人为录入或者自动生成(接收服务器下发的)了存放空间与食材的对应关系，因此存料装置11在补充食材的时候，就按照上述已经确认好的食材信息与存放空间的地址信息的对应关系来放置食材。该方法无需读取食材信息，因此也可避免误读或者漏读的情况发生，无论是对系统本身的运作还是用户的用餐体验上来讲，都具有极其重要的意义。

本发明实施例提供的自动供餐系统，利用自动烹调设备将食材原料一次性烹制成单份可直接食用的菜品，人们可以通过点餐的方式预定想要的菜品，通过该自动供餐系统进行所有的烹制操作并最终输出可直接食用的菜品。

本发明实施例提供的自动供餐系统，为与外界基本隔绝的整体，做到烹饪过程安全卫生；并且，该系统根据既定的烹饪程序执行操作，用户只需下单，就可方便快捷地获取到想要的餐品；进一步的，该自动供餐系统出餐之后，用户直接取走，避免了热食、熟食的长时间密封，使得用户取到的餐品口味较佳，用户体验较高；再进一步的，该自动供餐系统使得出餐全程不需要人工参与，因此大大节省了人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。