技术特征：
技术总结
本发明提供的自适应滤波器、自适应滤波方法以及伺服控制系统，利用数据缓存器存储伺服控制系统的转速误差数据，其中，所述数据缓存器包括多个数据缓存数组，采用快速傅里叶变换算法对所述数据缓存器中的转速误差数据进行频谱分析得到快速傅里叶变换分析结果，将所述快速傅里叶变换单元得到的所述快速傅里叶变换分析结果进行存储至幅值存储器，其中，所述幅值存储数组与所述数据缓存数组的个数对应，所述快速傅里叶变换分析结果中包括频域数据的幅值和对应的频率，利用频域带宽搜索单元对所述幅值存储器内的所述快速傅里叶变换分析结果进行处理得到自适应滤波器的参数，满足伺服控制系统快速响应、高精度定位的需要，实现了伺服控制系统在变谐振条件下的稳定运行，具有结构简单、容易实现、效果显著的优点。
技术研发人员：邓永停;李洪文;王帅
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.07.20