技术特征：
技术总结
本发明涉及一种皮带运输机巡检用四旋翼无人机，电机驱动模块、超声波测距模块、图像采集模块、声音传感器、甲烷传感器、红外测温传感器、定位模块、信号传输模块、报警模块及电源模块共同连接至主控制模块。本发明结构设计科学合理，可在皮带运输机上方及侧方进行巡检，无需导轨铺设，占地较小，可对皮带运输机进行360度全方位的巡检监测，巡检效率高，同时可对皮带运输机工作环境进行监测，有效监测皮带运输机的皮带断裂、托辊温度过高及甲烷含量过大等危险状况，便于及时维修处理，保证皮带运输的正常工作，保证操作安全。
技术研发人员：邢国芬;张正鑫;刘丽鸿;李婷婷;程宝鑫
受保护的技术使用者：天津石油职业技术学院
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2018.08.21