光照控制方法及装置与流程

文档序号:15587536发布日期:2018-10-02 18:33阅读:342来源:国知局

本发明涉及智能种植技术领域,尤其涉及一种光照控制方法及装置。



背景技术:

现有技术方案中,农业上控制作物采光主要是由种植人员根据经验进行操作,无法实现由机器进行自动化的分析,得到分析结果,并根据所述分析结果进行自动采光的技术方案,不仅不够智能化,且人力消耗较为严重,导致人力成本高,而且无法进行实时监控,响应不够及时。



技术实现要素:

鉴于以上内容,有必要提供一种光照控制方法及装置,能根据作物的生长阶段及当前光照强度,利用采光装置增强采光,使作物在最佳光照条件下生长,以达到最优品质。

一种光照控制方法,应用于电子设备中,所述电子设备与多个采光装置相通信,所述方法包括:

根据配置的光照控制条件确定目标区域;

获取所述目标区域的作物的图像;

根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段;

根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度;

利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度;

从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物;

根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光。

根据本发明优选实施例,所述根据配置的光照控制条件确定目标区域包括:

获取每个区域的预设控制光照时间段;

获取当前时间;

确定当前时间在预设控制光照时间段内的区域为目标区域。

根据本发明优选实施例,所述根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段包括:

将所述作物的图像与配置的作物种类列表中的图像进行匹配,得到匹配结果;

根据所述匹配结果确定所述作物的种类;

根据所述作物的图像,确定所述作物的生长状态,其中,所述生长状态包括果实圆度、果实色差及植株体积;

根据所述作物的种类及生长状态,确定所述作物的生长阶段。

根据本发明优选实施例,所述根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度包括:

配置所述作物的光照强度列表,所述光照强度列表中包括所述作物的每个生长阶段以及与每个生长阶段对应的光照强度;

根据所述作物的生长阶段,从所述光照强度列表中,获取与所述作物的生长阶段匹配的光照强度;

确定所述作物的配置光照强度为获取的光照强度。

根据本发明优选实施例,所述方法还包括:

从所述作物的图像中确定每个作物的当前生长状态;

根据所述作物的生长阶段,确定所述作物的配置生长状态;

从每个作物中,确定当前生长状态与配置生长状态不同的作物为第一作物;

获取所述第一作物的种类;

根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置为所述第一作物采光。

根据本发明优选实施例,所述根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置为所述第一作物采光包括:

当所述第一作物的种类为阳生植物时,控制所述采光装置为所述第一作物增强采光;或者

当所述第一作物的种类为阴生植物时,控制所述采光装置为所述第一作物减少采光。

根据本发明优选实施例,所述方法还包括:

根据所述作物的图像确定病害作物;

控制所述采光装置为所述病害作物采光。

根据本发明优选实施例,在根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光后,所述方法还包括:

获取配置的营养液浓度列表,所述营养液浓度列表中包括所述作物的每个光照强度,及与每个光照强度对应的营养液浓度;

根据所述作物的配置光照强度,从所述营养液浓度列表中,获取与所述作物的配置光照强度匹配的配置营养液浓度;

获取所述目标作物的当前营养液浓度;

将所述当前营养液浓度调节至所述配置营养液浓度。

一种光照控制装置,应用于电子设备中,所述电子设备与多个采光装置相通信,所述装置包括:

确定单元,用于根据配置的光照控制条件确定目标区域;

获取单元,用于获取所述目标区域的作物的图像;

所述确定单元,还用于根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段;

所述确定单元,还用于根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度;

所述获取单元,还用于利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度;

所述获取单元,还用于从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物;

控制单元,用于根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光。

根据本发明优选实施例,所述确定单元根据配置的光照控制条件确定目标区域包括:

获取每个区域的预设控制光照时间段;

获取当前时间;

确定当前时间在预设控制光照时间段内的区域为目标区域。

根据本发明优选实施例,所述确定单元根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段包括:

将所述作物的图像与配置的作物种类列表中的图像进行匹配,得到匹配结果;

根据所述匹配结果确定所述作物的种类;

根据所述作物的图像,确定所述作物的生长状态,其中,所述生长状态包括果实圆度、果实色差及植株体积;

根据所述作物的种类及生长状态,确定所述作物的生长阶段。

根据本发明优选实施例,所述确定单元根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度包括:

配置所述作物的光照强度列表,所述光照强度列表中包括所述作物的每个生长阶段以及与每个生长阶段对应的光照强度;

根据所述作物的生长阶段,从所述光照强度列表中,获取与所述作物的生长阶段匹配的光照强度;

确定所述作物的配置光照强度为获取的光照强度。

根据本发明优选实施例,所述确定单元,还用于从所述作物的图像中确定每个作物的当前生长状态;

所述确定单元,还用于根据所述作物的生长阶段,确定所述作物的配置生长状态;

所述确定单元,还用于从每个作物中,确定当前生长状态与配置生长状态不同的作物为第一作物;

所述获取单元,还用于获取所述第一作物的种类;

所述控制单元,还用于根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置为所述第一作物采光。

根据本发明优选实施例,所述控制单元根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置为所述第一作物采光包括:

当所述第一作物的种类为阳生植物时,控制所述采光装置为所述第一作物增强采光;或者

当所述第一作物的种类为阴生植物时,控制所述采光装置为所述第一作物减少采光。

根据本发明优选实施例,所述确定单元,还用于根据所述作物的图像确定病害作物;

所述控制单元,还用于控制所述采光装置为所述病害作物采光。

根据本发明优选实施例,所述获取单元,还用于在根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光后,获取配置的营养液浓度列表,所述营养液浓度列表中包括所述作物的每个光照强度,及与每个光照强度对应的营养液浓度;

所述获取单元,还用于根据所述作物的配置光照强度,从所述营养液浓度列表中,获取与所述作物的配置光照强度匹配的配置营养液浓度;

所述获取单元,还用于获取所述目标作物的当前营养液浓度;

所述装置还包括:

调节单元,用于将所述当前营养液浓度调节至所述配置营养液浓度。

一种电子设备,所述电子设备包括:

存储器,存储至少一个指令;及

处理器,执行所述存储器中存储的指令以实现所述光照控制方法。

一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令,所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现所述光照控制方法。

由以上技术方案可以看出,本发明根据配置的光照控制条件确定目标区域,从而获取到可以控制光照的区域,并根据获取到的所述目标区域内作物的图像确定所述作物的生长阶段,从而根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度,同时,利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度,本发明从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物,以对光照不足的所述目标作物采取增强光照措施,具体地,本发明根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光,从而使每个作物都在最佳光照条件下生长,以获得具有最优品质的作物。

附图说明

图1是本发明实现光照控制方法的较佳实施例的应用环境图。

图2是本发明光照控制方法的较佳实施例的流程图。

图3是本发明光照控制装置的较佳实施例的功能模块图。

图4是本发明实现光照控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示,图1是本发明实现光照控制方法的较佳实施例的应用环境图。电子设备1与采光装置2相通信,需要说明的是,所述电子设备1可以与一个或者多个采光装置2进行通信。

其中,所述采光装置2用于获取目标区域的作物中,每个作物的当前光照强度,及为目标作物增强采光。

如图2所示,是本发明光照控制方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求,该流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。

所述光照控制方法应用于一个或者多个电子设备1中,所述电子设备1是一种能够按照事先设定或存储的指令,自动进行数值计算和/或信息处理的设备,其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)、数字处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、嵌入式设备等。

所述电子设备1可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品,例如,个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant,pda)、游戏机、交互式网络电视(internetprotocoltelevision,iptv)、智能式穿戴式设备等。

所述电子设备1还可以包括网络设备和/或用户设备。其中,所述网络设备包括,但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(cloudcomputing)的由大量主机或网络服务器构成的云。

所述电子设备1所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(virtualprivatenetwork,vpn)等。

s10,所述电子设备1根据配置的光照控制条件确定目标区域。

在本发明的至少一个实施例中,在所述电子设备1根据配置的光照控制条件确定目标区域前,所述电子设备1配置光照控制条件。

具体地,所述光照控制条件包括:当前时间在预设控制光照时间段内,其中所述预设控制光照时间段可以根据每个区域的位置进行配置,本发明在此不作限制。

例如:区域a位于东面,东面的光照时间为上午9点到11点,则配置所述区域a的预设控制光照时间段为上午9点到11点,而区域b位于西面,西面的光照时间为下午13点到15点,则配置所述区域b的预设控制光照时间段为下午13点到15点。

在本发明的至少一个实施例中,所述电子设备1根据配置的光照控制条件确定目标区域包括:

所述电子设备1获取每个区域的预设控制光照时间段,并获取当前时间,所述电子设备1确定当前时间在预设控制光照时间段内的区域为目标区域。

例如:所述电子设备1获取所述区域a的预设控制光照时间段为上午9点到11点,所述区域b的预设控制光照时间段为下午13点到15点,而获取到的当前时间为上午10点,由于上午10点在预设控制光照时间段上午9点到11点内,因此,所述电子设备1将所述区域a确定为所述目标区域。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可根据每个区域的光照特性,及获取的当前时间,确定所述目标区域,以充分利用所述目标区域的光照特性,在阳光照射充足的情况下对作物进行光照强度的调节,从而达到更好的调节效果。

s11,所述电子设备1获取所述目标区域的作物的图像。

在本发明的至少一个实施例中,所述电子设备1可以通过与所述电子设备1相通信的摄像装置获取所述目标区域的作物的图像,本发明对所述作物的图像的获取方式不做限制。

例如:当所述目标区域是一个大棚时,在所述大棚的各个指定位置安装了至少一个摄像装置,则所述电子设备1可以与所述至少一个摄像装置相通信,并获取所述至少一个摄像装置采集的图像,同时将所述至少一个摄像装置采集的图像确定为所述目标区域的作物的图像。

s12,所述电子设备1根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段。

在本发明的至少一个实施例中,所述电子设备1根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段包括:

所述电子设备1将所述作物的图像与配置的作物种类列表中的图像进行匹配,得到匹配结果,并根据所述匹配结果确定所述作物的种类,所述电子设备1根据所述作物的图像,确定所述作物的生长状态,其中,所述生长状态包括果实圆度、果实色差及植株体积,并根据所述作物的种类及生长状态,确定所述作物的生长阶段。

具体地,所述匹配结果可以包括,但不限于匹配度、相似度等。例如:当所述匹配度大于或者等于90%时,确定匹配成功,或者是,当所述匹配度小于85%时,确定匹配失败。

具体地,所述作物种类列表存储着不同种类的作物,及每种作物的标准图像。所述电子设备1将所述作物的图像与配置的作物种类列表中每种作物的标准图像进行匹配,并将与所述作物的图像匹配的标准图像所对应的作物的种类作为所述作物的种类。

进一步地,所述电子设备1根据所述作物的图像,确定所述作物的生长状态。例如:所述电子设备1可以通过所述作物的图像分辨出所述作物的果实圆度、果实色差及植株体积,并以此确定所述作物的生长状态。

更进一步地,所述电子设备1将所述作物的生长状态与对应于所述作物的种类的各个生长阶段的生长状态相对应,并将对应的生长阶段确定为所述作物的生长阶段。

例如:所述电子设备1在获取到所述作物的图像后,将所述作物的图像与配置的作物种类列表中的图像进行匹配,确定所述作物为番茄,所述电子设备1根据番茄的图像,确定所述番茄的果实圆度为预设圆度,且果实色差处于成熟期的色差区间,则所述电子设备1可以确定所述番茄的生长阶段为成熟期。

s13,所述电子设备1根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度。

在本发明的至少一个实施例中,所述电子设备1根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度包括:

所述电子设备1配置所述作物的光照强度列表,所述光照强度列表中包括所述作物的每个生长阶段以及与每个生长阶段对应的光照强度,所述电子设备1根据所述作物的生长阶段,从所述光照强度列表中,获取与所述作物的生长阶段匹配的光照强度,并确定所述作物的配置光照强度为获取的光照强度。

例如:所述电子设备1配置所述番茄的光照强度列表,在所述光照强度列表中,所述番茄的成熟期对应的光照强度为光照强度x,则所述电子设备1确定所述番茄的配置光照强度为所述光照强度x。

s14,所述电子设备1利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度。

在本发明的至少一个实施例中,所述电子设备1在确定所述作物的配置光照强度后,利用所述采光装置2获取所述作物中每个作物的当前光照强度。

具体地,所述电子设备1可以利用所述采光装置2的光传感器确定每个作物的当前光照强度,本发明不做限制。

s15,所述电子设备1从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物。

在本发明的至少一个实施例中,所述电子设备1从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可对光照不足的所述目标作物采取增强光照措施,避免所述目标区域内的作物由于光照不均造成生长状态及果实质量有较大差异,进一步消除个体差异。

s16,所述电子设备1根据所述配置光照强度,控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光。

在本发明的至少一个实施例中,所述电子设备1根据所述配置光照强度,控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光包括:

所述电子设备1控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光至所述配置光照强度。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可控制所述目标区域内的作物在最佳光照条件下生长。

在本发明的至少一个实施例中,所述方法还包括:

所述电子设备1从所述作物的图像中确定每个作物的当前生长状态,并根据所述作物的生长阶段,确定所述作物的配置生长状态,所述电子设备1从每个作物中,确定当前生长状态与配置生长状态不同的作物为第一作物。所述电子设备1获取所述第一作物的种类,并根据所述第一作物的当前生长状态及种类,控制所述采光装置2为所述第一作物采光。

例如:当所述作物为番茄时,所述电子设备1从所述番茄的图像中确定每个番茄的果实色差,所述电子设备1根据所述番茄的生长阶段成熟期,确定所述番茄的配置果实色差为色差区间y,所述电子设备1从每个番茄的果实色差中获取不属于所述色差区间y的第一作物,所述电子设备1获取所述第一作物的种类,并根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置2为所述第一作物采光。

具体地,所述电子设备1根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置2为所述第一作物采光包括:

(1)当所述第一作物的种类为阳生植物时,所述电子设备1控制所述采光装置2为所述第一作物增强采光。

例如:当所述第一作物的种类为阳生植物时,所述电子设备1控制所述采光装置2的采光板旋转至与阳光照射方向垂直的位置,以便获取到更多的光照。

(2)当所述第一作物的种类为阴生植物时,所述电子设备1控制所述采光装置2为所述第一作物减少采光。

例如:当所述第一作物的种类为阴生植物时,所述电子设备1控制所述采光装置2的采光板旋转至与阳光照射方向成预设角度(如30°)的位置,以便获取到较少的光照。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可根据所述第一作物对光照的习性,通过所述采光装置2对所述第一作物进行增强或者减少采光的操作,更加有针对性。

在本发明的至少一个实施例中,所述方法还包括:

所述电子设备1根据所述作物的图像确定病害作物,并控制所述采光装置2为所述病害作物采光。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可对病害作物进行光照杀虫处理,以消除作物的病虫害。

在本发明的至少一个实施例中,在根据所述配置光照强度,控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光后,所述方法还包括:

所述电子设备1获取配置的营养液浓度列表,所述营养液浓度列表中包括所述作物的每个光照强度,及与每个光照强度对应的营养液浓度,所述电子设备1根据所述作物的配置光照强度,从所述营养液浓度列表中,获取与所述作物的配置光照强度匹配的配置营养液浓度,所述电子设备1获取所述目标作物的当前营养液浓度,并将所述当前营养液浓度调节至所述配置营养液浓度。

例如:所述电子设备1获取到与所述配置光照强度匹配的配置营养液浓度为浓度f,同时获取到所述当前营养液浓度为浓度e,则所述电子设备1将所述当前营养液浓度调节至所述浓度f。

通过上述实施方式,所述电子设备1不仅可以节约营养液成本,避免资源的浪费,同时还可以最大限度的实现绿色种植,一举两得。

综上所述,本发明能根据配置的光照控制条件确定目标区域,从而获取到可以控制光照的区域,并根据获取到的所述目标区域内作物的图像确定所述作物的生长阶段,从而根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度,同时,利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度,本发明从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物,以对光照不足的所述目标作物采取增强光照措施,具体地,本发明根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光,从而使每个作物都在最佳光照条件下生长,以获得具有最优品质的作物。

如图3所示,是本发明光照控制装置的较佳实施例的功能模块图。所述光照控制装置11包括确定单元110、获取单元111、控制单元112及调节单元113。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所执行,并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段,其存储在存储器12中。在本实施例中,关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。

确定单元110根据配置的光照控制条件确定目标区域。

在本发明的至少一个实施例中,在所述确定单元110根据配置的光照控制条件确定目标区域前,所述电子设备1配置光照控制条件。

具体地,所述光照控制条件包括:当前时间在预设控制光照时间段内,其中所述预设控制光照时间段可以根据每个区域的位置进行配置,本发明在此不作限制。

例如:区域a位于东面,东面的光照时间为上午9点到11点,则配置所述区域a的预设控制光照时间段为上午9点到11点,而区域b位于西面,西面的光照时间为下午13点到15点,则配置所述区域b的预设控制光照时间段为下午13点到15点。

在本发明的至少一个实施例中,所述确定单元110根据配置的光照控制条件确定目标区域包括:

所述确定单元110获取每个区域的预设控制光照时间段,并获取当前时间,所述确定单元110确定当前时间在预设控制光照时间段内的区域为目标区域。

例如:所述确定单元110获取所述区域a的预设控制光照时间段为上午9点到11点,所述区域b的预设控制光照时间段为下午13点到15点,而获取到的当前时间为上午10点,由于上午10点在预设控制光照时间段上午9点到11点内,因此,所述确定单元110将所述区域a确定为所述目标区域。

通过上述实施方式,所述确定单元110即可根据每个区域的光照特性,及获取的当前时间,确定所述目标区域,以充分利用所述目标区域的光照特性,在阳光照射充足的情况下对作物进行光照强度的调节,从而达到更好的调节效果。

获取单元111获取所述目标区域的作物的图像。

在本发明的至少一个实施例中,所述获取单元111可以通过与所述电子设备1相通信的摄像装置获取所述目标区域的作物的图像,本发明对所述作物的图像的获取方式不做限制。

例如:当所述目标区域是一个大棚时,在所述大棚的各个指定位置安装了至少一个摄像装置,则所述获取单元111可以与所述至少一个摄像装置相通信,并获取所述至少一个摄像装置采集的图像,同时将所述至少一个摄像装置采集的图像确定为所述目标区域的作物的图像。

所述确定单元110根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段。

在本发明的至少一个实施例中,所述确定单元110根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段包括:

所述确定单元110将所述作物的图像与配置的作物种类列表中的图像进行匹配,得到匹配结果,并根据所述匹配结果确定所述作物的种类,所述确定单元110根据所述作物的图像,确定所述作物的生长状态,其中,所述生长状态包括果实圆度、果实色差及植株体积,并根据所述作物的种类及生长状态,确定所述作物的生长阶段。

具体地,所述匹配结果可以包括,但不限于匹配度、相似度等。例如:当所述匹配度大于或者等于90%时,确定匹配成功,或者是,当所述匹配度小于85%时,确定匹配失败。

具体地,所述作物种类列表存储着不同种类的作物,及每种作物的标准图像。所述确定单元110将所述作物的图像与配置的作物种类列表中每种作物的标准图像进行匹配,并将与所述作物的图像匹配的标准图像所对应的作物的种类作为所述作物的种类。

进一步地,所述确定单元110根据所述作物的图像,确定所述作物的生长状态。例如:所述确定单元110可以通过所述作物的图像分辨出所述作物的果实圆度、果实色差及植株体积,并以此确定所述作物的生长状态。

更进一步地,所述确定单元110将所述作物的生长状态与对应于所述作物的种类的各个生长阶段的生长状态相对应,并将对应的生长阶段确定为所述作物的生长阶段。

例如:所述确定单元110在获取到所述作物的图像后,将所述作物的图像与配置的作物种类列表中的图像进行匹配,确定所述作物为番茄,所述确定单元110根据番茄的图像,确定所述番茄的果实圆度为预设圆度,且果实色差处于成熟期的色差区间,则所述确定单元110可以确定所述番茄的生长阶段为成熟期。

所述确定单元110根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度。

在本发明的至少一个实施例中,所述确定单元110根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度包括:

所述确定单元110配置所述作物的光照强度列表,所述光照强度列表中包括所述作物的每个生长阶段以及与每个生长阶段对应的光照强度,所述确定单元110根据所述作物的生长阶段,从所述光照强度列表中,获取与所述作物的生长阶段匹配的光照强度,并确定所述作物的配置光照强度为获取的光照强度。

例如:所述确定单元110配置所述番茄的光照强度列表,在所述光照强度列表中,所述番茄的成熟期对应的光照强度为光照强度x,则所述确定单元110确定所述番茄的配置光照强度为所述光照强度x。

所述获取单元111利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度。

在本发明的至少一个实施例中,所述确定单元110在确定所述作物的配置光照强度后,所述获取单元111利用所述采光装置2获取所述作物中每个作物的当前光照强度。

具体地,所述获取单元111可以利用所述采光装置2的光传感器确定每个作物的当前光照强度,本发明不做限制。

所述获取单元111从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物。

在本发明的至少一个实施例中,所述获取单元111从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可对光照不足的所述目标作物采取增强光照措施,避免所述目标区域内的作物由于光照不均造成生长状态及果实质量有较大差异,进一步消除个体差异。

控制单元112根据所述配置光照强度,控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光。

在本发明的至少一个实施例中,所述控制单元112根据所述配置光照强度,控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光包括:

所述控制单元112控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光至所述配置光照强度。

通过上述实施方式,所述控制单元112即可控制所述目标区域内的作物在最佳光照条件下生长。

在本发明的至少一个实施例中,所述方法还包括:

所述确定单元110从所述作物的图像中确定每个作物的当前生长状态,并根据所述作物的生长阶段,确定所述作物的配置生长状态,所述确定单元110从每个作物中,确定当前生长状态与配置生长状态不同的作物为第一作物。所述获取单元111获取所述第一作物的种类,所述控制单元112根据所述第一作物的当前生长状态及种类,控制所述采光装置2为所述第一作物采光。

例如:当所述作物为番茄时,所述确定单元110从所述番茄的图像中确定每个番茄的果实色差,所述确定单元110根据所述番茄的生长阶段成熟期,确定所述番茄的配置果实色差为色差区间y,所述获取单元111从每个番茄的果实色差中获取不属于所述色差区间y的第一作物,所述获取单元111获取所述第一作物的种类,所述控制单元112根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置2为所述第一作物采光。

具体地,所述控制单元112根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置2为所述第一作物采光包括:

(1)当所述第一作物的种类为阳生植物时,所述控制单元112控制所述采光装置2为所述第一作物增强采光。

例如:当所述第一作物的种类为阳生植物时,所述控制单元112控制所述采光装置2的采光板旋转至与阳光照射方向垂直的位置,以便获取到更多的光照。

(2)当所述第一作物的种类为阴生植物时,所述控制单元112控制所述采光装置2为所述第一作物减少采光。

例如:当所述第一作物的种类为阴生植物时,所述控制单元112控制所述采光装置2的采光板旋转至与阳光照射方向成预设角度(如30°)的位置,以便获取到较少的光照。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可根据所述第一作物对光照的习性,通过所述采光装置2对所述第一作物进行增强或者减少采光的操作,更加有针对性。

在本发明的至少一个实施例中,所述方法还包括:

所述确定单元110根据所述作物的图像确定病害作物,所述控制单元112控制所述采光装置2为所述病害作物采光。

通过上述实施方式,所述电子设备1即可对病害作物进行光照杀虫处理,以消除作物的病虫害。

在本发明的至少一个实施例中,在根据所述配置光照强度,控制所述采光装置2为所述目标作物增强采光后,所述方法还包括:

所述获取单元111获取配置的营养液浓度列表,所述营养液浓度列表中包括所述作物的每个光照强度,及与每个光照强度对应的营养液浓度,所述获取单元111根据所述作物的配置光照强度,从所述营养液浓度列表中,获取与所述作物的配置光照强度匹配的配置营养液浓度,所述获取单元111获取所述目标作物的当前营养液浓度,调节单元113将所述当前营养液浓度调节至所述配置营养液浓度。

例如:所述获取单元111获取到与所述配置光照强度匹配的配置营养液浓度为浓度f,同时获取到所述当前营养液浓度为浓度e,则所述调节单元113将所述当前营养液浓度调节至所述浓度f。

通过上述实施方式,所述电子设备1不仅可以节约营养液成本,避免资源的浪费,同时还可以最大限度的实现绿色种植,一举两得。

综上所述,本发明能根据配置的光照控制条件确定目标区域,从而获取到可以控制光照的区域,并根据获取到的所述目标区域内作物的图像确定所述作物的生长阶段,从而根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度,同时,利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度,本发明从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物,以对光照不足的所述目标作物采取增强光照措施,具体地,本发明根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光,从而使每个作物都在最佳光照条件下生长,以获得具有最优品质的作物。

如图4所示,是本发明实现光照控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。

所述电子设备1是一种能够按照事先设定或存储的指令,自动进行数值计算和/或信息处理的设备,其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)、数字处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、嵌入式设备等。

所述电子设备1还可以是但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品,例如,个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant,pda)、游戏机、交互式网络电视(internetprotocoltelevision,iptv)、智能式穿戴式设备等。

所述电子设备1还可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。

所述电子设备1所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(virtualprivatenetwork,vpn)等。

在本发明的一个实施例中,所述电子设备1包括,但不限于,存储器12、处理器13,以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机程序,例如光照控制程序。

本领域技术人员可以理解,所述示意图仅仅是电子设备1的示例,并不构成对电子设备1的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述电子设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器13可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器13是所述电子设备1的运算核心和控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备1的各个部分,及执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等。

所述处理器13执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器13执行所述应用程序以实现上述各个光照控制方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤s10、s11、s12、s13、s14、s15、s16。

或者,所述处理器13执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如:根据配置的光照控制条件确定目标区域;获取所述目标区域的作物的图像;根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段;根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度;利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度;从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物;根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光。

示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中,并由所述处理器13执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备1中的执行过程。例如,所述计算机程序可以被分割成确定单元110、获取单元111、控制单元112及调节单元113。

所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器13通过运行或执行存储在所述存储器12内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器12内的数据,实现所述电子设备1的各种功能。所述存储器12可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器12可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述存储器12可以是电子设备1的外部存储器和/或内部存储器。进一步地,所述存储器12可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路,如ram(random-accessmemory,随机存取存储器)、fifo(firstinfirstout,)等。或者,所述存储器12也可以是具有实物形式的存储器,如内存条、tf卡(trans-flashcard)等等。

所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。

其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

结合图2,所述电子设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种光照控制方法,所述处理器13可执行所述多个指令从而实现:根据配置的光照控制条件确定目标区域;获取所述目标区域的作物的图像;根据所述作物的图像确定所述作物的生长阶段;根据所述作物的生长阶段确定所述作物的配置光照强度;利用所述采光装置获取所述作物中每个作物的当前光照强度;从每个作物中,获取所述当前光照强度小于所述配置光照强度的目标作物;根据所述配置光照强度,控制所述采光装置为所述目标作物增强采光。

根据本发明优选实施例,所述处理器13还执行多个指令包括:

获取每个区域的预设控制光照时间段;

获取当前时间;

确定当前时间在预设控制光照时间段内的区域为目标区域。

根据本发明优选实施例,所述处理器13还执行多个指令包括:

将所述作物的图像与配置的作物种类列表中的图像进行匹配,得到匹配结果;

根据所述匹配结果确定所述作物的种类;

根据所述作物的图像,确定所述作物的生长状态,其中,所述生长状态包括果实圆度、果实色差及植株体积;

根据所述作物的种类及生长状态,确定所述作物的生长阶段。

根据本发明优选实施例,所述处理器13还执行多个指令包括:

配置所述作物的光照强度列表,所述光照强度列表中包括所述作物的每个生长阶段以及与每个生长阶段对应的光照强度;

根据所述作物的生长阶段,从所述光照强度列表中,获取与所述作物的生长阶段匹配的光照强度;

确定所述作物的配置光照强度为获取的光照强度。

根据本发明优选实施例,所述处理器13还执行多个指令包括:

从所述作物的图像中确定每个作物的当前生长状态;

根据所述作物的生长阶段,确定所述作物的配置生长状态;

从每个作物中,确定当前生长状态与配置生长状态不同的作物为第一作物;

获取所述第一作物的种类;

根据所述第一作物的种类,控制所述采光装置为所述第一作物采光。

根据本发明优选实施例,所述处理器13还执行多个指令包括:

当所述第一作物的种类为阳生植物时,控制所述采光装置为所述第一作物增强采光;或者

当所述第一作物的种类为阴生植物时,控制所述采光装置为所述第一作物减少采光。

根据本发明优选实施例,所述处理器13还执行多个指令包括:

根据所述作物的图像确定病害作物;

控制所述采光装置为所述病害作物采光。

根据本发明优选实施例,所述处理器13还执行多个指令包括:

获取配置的营养液浓度列表,所述营养液浓度列表中包括所述作物的每个光照强度,及与每个光照强度对应的营养液浓度;

根据所述作物的配置光照强度,从所述营养液浓度列表中,获取与所述作物的配置光照强度匹配的配置营养液浓度;

获取所述目标作物的当前营养液浓度;

将所述当前营养液浓度调节至所述配置营养液浓度。

具体地,所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图2对应实施例中相关步骤的描述,在此不赘述。

在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。

因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

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