技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了一种控制无人驾驶汽车转向的方法及系统，包括：无人驾驶汽车等待转向时，获取所述无人驾驶汽车前方人行道图像信息和道路图像信息；当马路信号灯指示所述无人驾驶汽车转向时，根据所述无人驾驶汽车前方人行道图像信息中行人状态信息和所述道路图像信息中第一车辆行驶状态控制所述无人驾驶汽车，所述第一车辆为所述道路图像信息中的任一车辆。在无人驾驶汽车等待转向时，获取无人驾驶汽车前方包括人行道和前方道路的实时图像信息，当允许无人驾驶汽车转向时，无人驾驶汽车根据对获取到的图像信息中的行人和车辆的状态进行判断，以使得保证在最安全的条件下转向，避免了无人驾驶汽车在转向时碰撞行人。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：郑州思达科锐网络科技有限公司
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.11.16