技术特征：
技术总结
一种无人机绕目标点环绕飞行的控制方法及装置，该装置包括加装在无人机上的激光测距传感器，放置在目标物体中心的激光反射棒；所述无人机上加装有同步电机，同步电机连接激光测距传感器，同步电机用于调整激光测距传感器俯仰角，使激光能够照射到激光反射棒的反射区上；所述激光反射棒，用于反射激光。所述激光反射棒为伸缩式结构，包括由上至下依次连接的反射棒本体、透明支撑杆、透明底座，所述反射棒本体包括可伸缩反射区、固定反射区。采用本发明，无人机根据激光测距传感器测得的数据精确调整飞行圆半径，精度达到毫米级；在室内接收不到GPS的地方也可以进行目标点的环绕飞行。
技术研发人员：覃筱毓;马广东
受保护的技术使用者：宜昌快马仕网络科技有限公司
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.08.17