本公开涉及智能家居领域，具体地，涉及一种镜子的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
镜子广泛应用于家庭、商场等场所，尤其是在服装商店中，为方便用户查看自己的穿衣效果，镜子是必不可少的，而且镜子放置位置的人性化设计一定程度上影响了服装商店的销售量，例如，当在衣柜的侧面、室内建筑物的墙壁等地方都放置有镜子时，用户很容易就能找到镜子，从而使得用户体验较好，因此，开发一种更人性化、更智能化的镜子成为新一代镜子发展的方向。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种镜子的控制方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种镜子的控制方法，应用于镜子，所述方法包括在感应器确定衣服被用户穿戴时，接收所述感应器发送的第一位置；所述感应器设置在所述衣服上，所述第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置；获取所述镜子当前所处的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系确定目标位置；控制所述镜子移动至所述目标位置，以使得所述镜子的镜面在朝向所述用户时，映射所述用户。
可选地，所述根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系确定目标位置包括：根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系确定所述感应器相对于所述镜子的方向角度；获取第一预设距离，所述第一预设距离包括预先存储的所述第一位置与待确定的所述目标位置的距离；根据所述第一位置、所述方向角度及所述第一预设距离确定所述目标位置。
可选地，在所述获取所述镜子当前所处的第二位置之前，所述方法还包括：根据所述第一位置确定所述感应器是否位于预设工作地理范围内；所述获取所述镜子当前所处的第二位置包括：在确定所述感应器位于所述预设工作地理范围内时，获取所述镜子当前所处的第二位置。
可选地，所述控制所述镜子移动至所述目标位置包括：获取预设移动参数；通过所述镜子上安装的驱动装置控制所述镜子按照所述预设移动参数移动至所述目标位置。
可选地，所述方法还包括：在控制所述镜子移动至所述目标位置后，确定预设时间段内是否重新接收到由所述感应器发送的所述第一位置；在达到预设时间段时，若没有接收到由所述感应器发送的所述第一位置，控制所述镜子从所述目标位置移动至预设位置。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种镜子的控制方法，应用于感应器，所述感应器设置在衣服上，所述方法包括：确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴；在确定所述衣服被用户穿戴时，获取所述感应器的第一位置；向镜子发送所述第一位置，以使得所述镜子根据所述第一位置和所述镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制所述镜子移动至所述目标位置，以便于所述镜子的镜面在朝向所述用户时，映射所述用户。
可选地，在所述确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴之前，所述方法还包括：通过安装在所述感应器上的温度感应装置获取温度；所述确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴包括：确定所述温度是否位于第一预设范围内；在所述温度位于所述第一预设范围内时，确定感应器所在的衣服被用户穿戴。
可选地，在所述确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴之前，所述方法还包括：通过安装在所述感应器上的压力感应装置获取压力；所述确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴包括：确定所述压力是否位于第二预设范围内；在所述压力位于所述第二预设范围内时，确定感应器所在的衣服被用户穿戴。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种镜子的控制装置，应用于镜子，所述装置包括：接收模块，被配置为在感应器确定衣服被用户穿戴时，接收所述感应器发送的第一位置，所述感应器设置在所述衣服上，所述第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置；第一获取模块，被配置为获取所述镜子当前所处的第二位置；第一确定模块，被配置为根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系确定目标位置；第一控制模块，被配置为控制所述镜子移动至所述目标位置，以使得所述镜子的镜面在朝向所述用户时，映射所述用户。
可选地，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，被配置为根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系确定所述感应器相对于所述镜子的方向角度；第一获取子模块，被配置为获取第一预设距离，所述第一预设距离包括预先存储的所述第一位置与待确定的所述目标位置的距离；第二确定子模块，被配置为根据所述第一位置、所述方向角度及所述第一预设距离确定所述目标位置。
可选地，所述装置还包括：第二确定模块，被配置为根据所述第一位置确定所述感应器是否位于预设工作地理范围内；所述第一获取模块，被配置为在确定所述感应器位于所述预设工作地理范围内时，获取所述镜子当前所处的第二位置。
可选地，所述第一控制模块包括：第二获取子模块，被配置为获取预设移动参数；控制子模块，被配置为通过所述镜子上安装的驱动装置控制所述镜子按照所述预设移动参数移动至所述目标位置。
可选地，所述装置还包括：第三确定模块，被配置为在控制所述镜子移动至所述目标位置后，确定预设时间段内是否重新接收到由所述感应器发送的所述第一位置；第二控制模块，被配置为在达到预设时间段时，若没有接收到由所述感应器发送的所述第一位置，控制所述镜子从所述目标位置移动至预设位置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种镜子的控制装置，应用于感应器，所述感应器设置在衣服上，所述装置包括：第四确定模块，被配置为确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴；第二获取模块，被配置为在确定所述衣服被用户穿戴时，获取所述感应器的第一位置；发送模块，被配置为向镜子发送所述第一位置，以使得所述镜子根据所述第一位置和所述镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制所述镜子移动至所述目标位置，以便于所述镜子的镜面在朝向所述用户时，映射所述用户。
可选地，所述装置还包括：第三获取模块，被配置为通过安装在所述感应器上的温度感应装置获取温度；所述第四确定模块，被配置为确定所述温度是否位于第一预设范围内；在所述温度位于所述第一预设范围内时，确定感应器所在的衣服被用户穿戴。
可选地，所述装置还包括：第四获取模块，被配置为通过安装在所述感应器上的压力感应装置获取压力；所述第四确定模块，被配置为确定所述压力是否位于第二预设范围内；在所述压力位于所述第二预设范围内时，确定感应器所在的衣服被用户穿戴。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种镜子的控制装置，应用于镜子，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：在感应器确定衣服被用户穿戴时，接收所述感应器发送的第一位置，所述感应器设置在所述衣服上，所述第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置；获取所述镜子当前所处的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系确定目标位置；控制所述镜子移动至所述目标位置，以使得所述镜子的镜面在朝向所述用户时，映射所述用户。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种镜子的控制装置，应用于感应器，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴；在确定所述衣服被用户穿戴时，获取所述感应器的第一位置；向镜子发送所述第一位置，以使得所述镜子根据所述第一位置和所述镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制所述镜子移动至所述目标位置，以便于所述镜子的镜面在朝向所述用户时，映射所述用户。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案，在感应器确定衣服被用户穿戴时，接收所述感应器发送的第一位置，所述感应器设置在所述衣服上，所述第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置；获取所述镜子当前所处的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系确定目标位置；控制所述镜子移动至所述目标位置，以使得所述镜子的镜面在朝向所述用户时，映射所述用户，这样，能够在检测到该感应器所在的衣服正在被用户穿戴时，及时将镜子移动至目标位置，方便用户及时查看穿衣效果，避免了用户自己寻找镜子，提高用户的体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种感应器相对于镜子的位置关系示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的第一种镜子的控制装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的第二种镜子的控制装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的第三种镜子的控制装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的第四种镜子的控制装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的第五种镜子的控制装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的第六种镜子的控制装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的第七种镜子的控制装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的第八种镜子的控制装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开的应用场景中，现有的镜子一般放置在固定的位置，当用户有试衣需求时，需要主动寻找镜子，但由于用户可能并不熟悉镜子的摆放位置，因此需要花费时间去寻找，有时甚至于找不到镜子，从而浪费了用户大量的时间，使得用户体验不好。
为解决上述问题，本公开提供一种镜子的控制方法、装置及存储介质，图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种应用场景示意图，如图1所示，在本公开的应用场景中包括镜子和至少设置有一个感应器的衣服，其中，该镜子设置有驱动装置(如滑轮等)，该驱动装置用于驱动镜子移动，该感应器可以设置在衣服的衣领、衣袖、裤腿、腰围等位置，当设置在衣服上的感应器确定该衣服被用户穿戴时，该镜子接收该感应器发送的第一位置，并获取该镜子当前所处的第二位置(如图1中虚线所示镜子所在的位置)，从而根据第一位置和第二位置的相对位置关系确定出该镜子待移动的目标位置(如图1中实线所示镜子所在的位置)，并控制该镜子移动至该目标位置，以使得该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户，这样，能够在检测到衣服正在被用户穿戴时，及时将镜子移动至目标位置，方便用户及时查看穿衣效果，避免了用户自己寻找镜子，提高用户的体验。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图2是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制方法的流程图，应用于镜子，如图2所示，包括以下步骤：
在步骤201中，在感应器确定衣服被用户穿戴时，接收该感应器发送的第一位置。
其中，该感应器可以是设置在衣服上的防盗窃扣，可以在衣服的衣领、衣袖、裤腿、腰围等位置设置该感应器，并且可以设置至少一个感应器，该第一位置可以包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置。
在步骤202中，获取该镜子当前所处的第二位置。
在本步骤中，该镜子可以通过gps定位获取该第二位置，也可以通过无线定位(如蓝牙定位、wifi定位等)、基站定位等定位精度更高的室内定位技术获取该第二位置，本公开对此不作限定，其中，该gps定位、该无线定位以及该基站定位的具体定位方法都可以参考现有的定位技术，在此不再赘述。
另外，在获取该镜子当前所处的第二位置之前，还可以根据该第一位置确定该感应器是否位于预设工作地理范围内，在确定该感应器位于该预设工作地理范围内时，获取该镜子当前所处的第二位置，这样，通过设定预设工作地理范围(相当于电子围栏)限定该镜子的移动范围，提高了该镜子的可控性。
在步骤203中，根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定目标位置。
在本步骤中，可以根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定该感应器相对于该镜子的方向角度，并获取第一预设距离，该第一预设距离可以包括预先存储的该第一位置与待确定的目标位置的距离，然后根据该第一位置、该方向角度及该第一预设距离确定该目标位置。
示例地，图3是根据一示例性实施例示出的一种感应器相对于镜子的位置关系示意图，如图3所示，α表示感应器相对于镜子的方向角度，矢量
在步骤204中，控制该镜子移动至该目标位置。
在本步骤中，首先获取预设移动参数，然后通过该镜子上安装的驱动装置控制该镜子按照该预设移动参数移动至该目标位置，其中，该预设移动参数可以包括移动速度。
在执行本步骤后，可以使得该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户，以方便用户查看自己的穿衣效果。
另外，还可以在控制该镜子移动至该目标位置后，确定预设时间段内是否重新接收到由该感应器发送的该第一位置，在达到预设时间段时，若没有接收到由该感应器发送的该第一位置，控制该镜子从该目标位置移动至预设位置，其中，该预设位置可以是该镜子的初始停放位置，也可以是用户自定义的其它位置，本公开对此不作限定，在达到预设时间段时，若没有接收到该第一位置，可以确定该镜子当前跟随的用户已经脱掉刚刚穿戴的衣服，或者用户已经走出了预设工作地理范围，从而可以确定本次跟随任务结束，此时，如果该镜子仍然停放在该目标位置，可能会挡住道路，从而影响用户的行走，因此，在预设时间段内若没有接收到该第一位置时，控制该镜子从该目标位置移动至预设位置，避免挡住道路，从而体现了该镜子的智能性，提高了用户体验。
采用上述方法，在衣服上设置的感应器确定该衣服被用户穿戴时，该镜子接收该感应器发送的第一位置，该第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置，获取该镜子当前所处的第二位置，然后根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定目标位置，控制该镜子移动至该目标位置，以使得该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户，这样，能够在检测到该感应器所在的衣服正在被用户穿戴时，及时将镜子移动至目标位置，方便用户及时查看穿衣效果，避免了用户自己寻找镜子，提高用户的体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制方法的流程图，应用于感应器，该感应器设置在衣服上，如图4所示，包括以下步骤：
在步骤401中，确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴。
其中，该感应器可以是设置在衣服上的防盗窃扣，可以在衣服的衣领、衣袖、裤腿、腰围等位置设置该感应器，并且可以设置至少一个感应器。
在一种可能的实现方式中，考虑到人体的温度一般为37度左右(如35度到39度)，因此，可以通过安装在该感应器上的温度感应装置(如温度传感器)获取温度，然后确定该温度是否位于第一预设范围内，并在该温度位于第一预设范围内时，确定该衣服被用户穿戴，该第一预设范围可以为35度至39度。
在另一种可能的实现方式中，考虑到衣服被用户穿戴时，由于设置在该衣服上的感应器会与人体接触，导致压力发生变化，因此，还可以通过安装在该感应器上的压力感应装置(如压力传感器)获取压力，然后确定该压力是否位于第二预设范围内，并在该压力位于该第二预设范围内时，确定该感应器所在的衣服被用户穿戴。
需要说明的是，为使得检测结果更加准确，可以在一件衣服上设置多个感应器(例如，可以在衣服的衣领、衣袖、裤腿、腰围等位置分别设置该感应器)，当该多个感应器在预设时间段内通过温度感应装置获取到的温度都在该第一预设范围内，或者通过压力感应装置获取到的压力都在该第二预设范围内时，可以更准确的确定该感应器所在的衣服被用户穿戴。
在步骤402中，在确定该衣服被用户穿戴时，获取该感应器的第一位置。
其中，该第一位置可以包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置。
在本步骤中，该感应器可以通过gps定位获取该第一位置，也可以通过无线定位(如蓝牙定位、wifi定位等)、基站定位等定位精度更高的室内定位技术获取该第一位置，本公开对此不作限定，其中，该gps定位、该无线定位以及该基站定位的具体定位方法都可以参考现有的定位技术，在此不再赘述。
在步骤403中，向镜子发送该第一位置，以使得该镜子根据该第一位置和该镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制该镜子移动至该目标位置，以便于该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户。
在本步骤中，可以按照预设周期向镜子发送该第一位置，也可以在感应器检测到自身位置发生变化时，向该镜子发送该第一位置。
需要说明的是，当一件衣服上设置有多个感应器时，多个感应器可能都会向镜子发送第一位置，使得镜子由于接收信息过多，造成镜子对数据处理的负担过大，数据处理效率较低，为了解决上述问题，在本公开另一实施例中，可以由该多个感应器中的主感应器获取该第一位置，并向镜子发送该第一位置，其中，该主感应器可以是由用户预先设置的，例如，可以预先设置该多个感应器中衣领处的感应器为主感应器，这样，只需要主感应器与镜子进行信息交互，从而减少了信息传输的数量，提高了数据处理的效率。
采用上述方法，该感应器确定该衣服是否被用户穿戴，在确定该衣服被用户穿戴时，获取该感应器的第一位置，并向镜子发送该第一位置，以使得该镜子根据该第一位置和该镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制该镜子移动至该目标位置，以便于该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户，这样，能够在检测到衣服正在被用户穿戴时，及时将镜子移动至目标位置，方便用户及时查看穿衣效果，避免了用户自己寻找镜子，提高用户的体验。
图5根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：
在步骤501中，感应器确定该感应器所在的衣服是否被用户穿戴。
其中，该感应器可以是设置在衣服上的防盗窃扣，可以在衣服的衣领、衣袖、裤腿、腰围等位置设置该感应器，并且可以设置至少一个感应器。
在一种可能的实现方式中，考虑到人体的温度一般为37度左右(如35度到39度)，因此，可以通过安装在该感应器上的温度感应装置(如温度传感器)获取温度，然后确定该温度是否位于第一预设范围内，并在该温度位于该第一预设范围内时，确定该衣服被用户穿戴，该第一预设范围可以为35度至39度，当该感应器确定获取到的温度处于35度至39度的第一预设范围内时，可以确定该感应器正在与人体接触，进而可以确定设置该感应器的衣服正在被用户穿戴。
在另一种可能的实现方式中，考虑到衣服被用户穿戴时，由于设置在该衣服上的感应器会与人体接触，导致压力发生变化，因此，还可以通过安装在该感应器上的压力感应装置(如压力传感器)获取压力，然后确定该压力是否位于第二预设范围内，并在该压力位于该第二预设范围内时，确定该衣服被用户穿戴。
需要说明的是，为使得检测结果更加准确，可以在一件衣服上设置多个感应器(例如，可以在衣服的衣领、衣袖、裤腿、腰围等位置分别设置该感应器)，当该多个感应器在预设时间段内通过温度感应装置获取到的温度都在该第一预设范围内，或者通过压力感应装置获取到的压力都在该第二预设范围内时，可以更准确的确定该衣服正在被用户穿戴。
示例地，以该多个感应器通过温度感应装置获取温度的方式为例进行说明，在一件上衣上设置有三个感应器(如在衣领和两个衣袖处分别设置有该感应器)，该三个感应器分别是感应器1、感应器2以及感应器3，该预设时间段设置为2分钟，当感应器1获取到温度，并且获取到的该温度位于该第一预设范围内时，开始计时，在接下来的2分钟内，该感应器2和该感应器3都获取到了位于该第一预设范围内的温度，此时，可以确定设置该三个感应器的衣服正在被用户穿戴，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
在步骤502中，该感应器获取该感应器的第一位置。
其中，该第一位置可以包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置。
在本步骤中，该感应器可以通过gps定位获取该第一位置，也可以通过无线定位(如蓝牙定位、wifi定位等)、基站定位等定位精度更高的室内定位技术获取该第一位置，本公开对此不作限定，其中，该gps定位、该无线定位以及该基站定位的具体定位方法都可以参考现有的定位技术，在此不再赘述。
在步骤503中，该感应器向镜子发送该第一位置。
该感应器向镜子发送该第一位置，以使得该镜子根据该第一位置和该镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制该镜子移动至该目标位置，以便于该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户。
在本步骤中，可以按照预设周期向镜子发送该第一位置，也可以在感应器检测到自身位置发生变化时，向该镜子发送该第一位置。
需要说明的是，当一件衣服上设置有多个感应器时，多个感应器可能都会向镜子发送第一位置，使得镜子由于接收信息过多，造成镜子对数据处理的负担过大，数据处理效率较低，为了解决上述问题，在本公开另一实施例中，可以由该多个感应器中的主感应器获取该第一位置，并向镜子发送该第一位置，其中，该主感应器可以是由用户预先设置的，例如，可以预先设置该多个感应器中衣领处的感应器为主感应器。这样，只需要主感应器与镜子进行信息交互，从而减少了信息传输的数量，提高了数据处理的效率。
为方便多人穿衣时多个镜子进行协调工作，可预先设置镜子与感应器的对应关系，该感应器向与该感应器对应的镜子发送该第一位置，在一种可能的实现方式中，可以为该镜子及该感应器预先设置编号，例如，在某个服装店中放置有五个镜子，十个感应器，该五个镜子的编号依次可以为a、b、c、d、e，该十个感应器的编号依次可以为1、2、3、......、10，一种可能的对应关系可以是：a镜子对应编号为1、2的感应器，b镜子对应编号为3、4的感应器，c镜子对应编号为5、6的感应器，d镜子对应编号为7、8的感应器，e镜子对应编号为9、10的感应器，此时，当有多人在试衣时，五个镜子可以协调工作，从而满足更多用户的试衣需求，例如，当感应器1、2所在的衣服正在被甲用户试穿时，a镜子接收到感应器1(主感应器)发送的该第一位置，此时a镜子移动至甲用户附近的该目标位置，当感应器3、4所在的衣服正在被乙用户试穿时，b镜子接收到感应器3(主感应器)发送的该第一位置，此时b镜子移动至乙用户附近的该目标位置，这样，可以同时满足甲、乙两个用户的试衣需求，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
在步骤504中，该镜子根据该第一位置确定该感应器是否位于预设工作地理范围内。
其中，该预设工作地理范围可以是用户预先设置的电子围栏，在一种可能的实现方式中，用户可以预先设置该电子围栏的第二预设距离，此时，该电子围栏可以是以该终端当前的位置为圆心，以该第二预设距离为半径的圆形区域，该终端结合终端定位技术(如gps定位、无线定位、基站定位等)以及输入的该第二预设距离确定该预设工作地理范围。
在本步骤中，可以根据该第一位置的坐标值判断该感应器是否位于该预设工作地理范围内，在确定该感应器位于该预设工作地理范围内时，获取该镜子当前所处的第二位置，这样，通过设定该预设工作地理范围(相当于电子围栏)限定该镜子的移动范围，提高了该镜子的可控性。
在步骤505中，该镜子获取该镜子当前所处的第二位置。
在本步骤中，该镜子可以通过gps定位获取该第二位置，也可以通过无线定位(如蓝牙定位、wifi定位等)、基站定位等定位精度更高的室内定位技术获取该第二位置，本公开对此不作限定，其中，该gps定位、该无线定位以及该基站定位的具体定位方法都可以参考现有的定位技术，在此不再赘述。
在步骤506中，该镜子根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定该感应器相对于该镜子的方向角度。
示例地，以该第一位置的坐标值为(5,5,)，该第二位置的坐标值为(0,0)为例进行说明，为便于叙述，将该第一位置记为a点，该第二位置记为o点，也就是说，a点的坐标值为(5,5)，o点的坐标值为(0,0)，此时，a点相对于o点的方向角度为45度，即该感应器相对于该镜子的方向角度为45度，从而可以确定该镜子的移动方向与直角坐标系中x轴正方向的夹角为45度，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
在步骤507中，该镜子获取第一预设距离。
其中，该第一预设距离可以包括预先存储的该第一位置与待确定的目标位置的距离。
在步骤508中，该镜子根据该第一位置、该方向角度及该第一预设距离确定该目标位置。
其中，该目标位置可以包括该第一位置与该第二位置的连线上距离该第一位置为该第一预设距离的位置，例如，以该第一预设距离为2米为例进行说明，此时，在该第一位置与该第二位置的连线上距离该第一位置2米的位置即为该目标位置，再经过三角函数计算即可获得该目标位置的坐标值，当该第一位置为(5,5)，该方向角度为45度时，该目标位置的坐标值为
在步骤509中，通过该镜子上安装的驱动装置控制该镜子按照预设移动参数移动至该目标位置。
其中，该驱动装置可以包括滑轮，该预设移动参数可以包括移动速度。
在本步骤中，该镜子在确定该目标位置后，锁定目标，并进行障碍物检测及路径规划，该障碍物检测方法及路径规划方法可参考现有技术，然后通过该镜子上安装的滑轮控制该镜子按照该移动速度移动至该目标位置，方便用户使用该镜子及时查看自己的穿衣效果，例如，当该移动速度预先设置为5km/h时，该镜子会以5km/h的速度移动至该目标位置。
另外，考虑到实际情况中，当用户在试衣时，可能会穿着感应器所在的衣服移动，此时，该感应器会实时获取该第一位置，并将该第一位置发送至镜子，该镜子也会实时获取该镜子当前所处的第二位置，该镜子根据实时接收到的该第一位置及实时获取的该第二位置确定该感应器的第一位置与该镜子当前所处的第二位置的实时距离，并在确定该实时距离已经超出该第一预设距离时，会根据实时获取到的该第一位置及该第二位置实时更新该目标位置，并通过该镜子上安装的驱动装置控制该镜子按照预设移动参数移动至更新后的该目标位置，以此来确保该镜子与用户始终保持该第一预设距离，从而可以使得该镜子自动跟随用户，方便用户随时查看自己的穿衣效果。
在控制该镜子移动至该目标位置后，用户可以根据自己的脸部朝向手动调整镜子的镜面朝向，或者用户自己走向与该镜子镜面相对的位置，使得该镜子面对用户，从而通过镜子查看自己的穿衣效果。
需要说明的是，在控制该镜子移动至该目标位置后，还需确定预设时间段内是否重新接收到由该感应器发送的该第一位置，在达到预设时间段时，若没有接收到由该感应器发送的该第一位置，控制该镜子从该目标位置移动至预设位置，其中，该预设位置可以是该镜子的初始停放位置，也可以是用户自定义的其它位置，本公开对此不作限定，在达到预设时间段时，若没有接收到该第一位置，可以确定该镜子当前跟随的用户已经脱掉刚刚穿戴的衣服，或者用户已经走出了预设工作地理范围，从而可以确定本次跟随任务结束，此时，如果该镜子仍然停放在该目标位置，可能会挡住道路，从而影响用户的行走，因此，在预设时间段内若没有接收到该第一位置时，控制该镜子从该目标位置移动至预设位置，避免挡住道路，从而体现了该镜子的智能性，提高了用户体验。
采用上述方法，能够在检测到衣服正在被用户穿戴时，及时将镜子移动至目标位置，方便用户及时查看穿衣效果，避免了用户自己寻找镜子，提高用户的体验。
图6是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，应用于镜子，如图6所示，该装置包括接收模块601，第一获取模块602，第一确定模块603，第一控制模块604。
该接收模块601，被配置为在感应器确定衣服被用户穿戴时，接收该感应器发送的第一位置，该感应器设置在该衣服上，该第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置；
该第一获取模块602，被配置为获取该镜子当前所处的第二位置；
该第一确定模块603，被配置为根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定目标位置；
该第一控制模块604，被配置为控制该镜子移动至该目标位置，以使得该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户。
可选地，图7是根据图6所示实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，如图7所示，该第一确定模块603包括：
第一确定子模块6031，被配置为根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定该感应器相对于该镜子的方向角度；
第一获取子模块6032，被配置为获取第一预设距离，该第一预设距离包括预先存储的该第一位置与待确定的该目标位置的距离；
第二确定子模块6033，被配置为根据该第一位置、该方向角度及所述第一预设距离确定该目标位置。
可选地，图8是根据图6所示实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，如图8所示，该装置还包括：
第二确定模块605，被配置为根据该第一位置确定该感应器是否位于预设工作地理范围内；
该第一获取模块602，被配置为在确定该感应器位于该预设工作地理范围内时，获取该镜子当前所处的第二位置。
可选地，图9是根据图6所示实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，如图9所示，该第一控制模块604包括：
第二获取子模块6041，被配置为获取预设移动参数；
控制子模块6042，被配置为通过该镜子上安装的驱动装置控制该镜子按照该预设移动参数移动至该目标位置。
可选地，图10是根据图6所示实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，如图10所示，该装置还包括：
第三确定模块606，被配置为在控制该镜子移动至该目标位置后，确定预设时间段内是否重新接收到由该感应器发送的该第一位置；
第二控制模块607，被配置为在达到预设时间段时，若没有接收到由该感应器发送的该第一位置，控制该镜子从该目标位置移动至预设位置。
采用上述装置，在衣服上设置的感应器确定该衣服被用户穿戴时，该镜子接收该感应器发送的第一位置，该第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置，然后获取该镜子当前所处的第二位置，并根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定目标位置，控制该镜子移动至该目标位置，以使得该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户，这样，能够在检测到该感应器所在的衣服正在被用户穿戴时，及时将镜子移动至目标位置，方便用户及时查看穿衣效果，避免了用户自己寻找镜子，提高用户的体验。
图11是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，应用于感应器，该感应器设置在衣服上，如图11所示，该装置包括第四确定模块1101，第二获取模块1102，发送模块1103。
该第四确定模块1101，被配置为确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴；
该第二获取模块1102，被配置为在确定该衣服被用户穿戴时，获取该感应器的第一位置；
该发送模块1103，被配置为向镜子发送该第一位置，以使得该镜子根据该第一位置和该镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制该镜子移动至该目标位置，以便于该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户。
可选地，图12是根据图11所示实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，如图12所示，该装置还包括：
第三获取模块1104，被配置为通过安装在该感应器上的温度感应装置获取温度；
该第四确定模块1101，被配置为确定该温度是否位于第一预设范围内；在该温度位于该第一预设范围内时，确定感应器所在的衣服被用户穿戴。
可选地，图13是根据图11所示实施例示出的一种镜子的控制装置的框图，如图13所示，该装置还包括：
第四获取模块1105，被配置为通过安装在该感应器上的压力感应装置获取压力；
该第四确定模块1101，被配置为确定该压力是否位于第二预设范围内；在该压力位于该第二预设范围内时，确定感应器所在的衣服被用户穿戴。
采用上述装置，该感应器确定该衣服是否被用户穿戴，在确定该衣服被用户穿戴时，获取该感应器的第一位置，并向镜子发送该第一位置，以使得该镜子根据该第一位置和该镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制该镜子移动至该目标位置，以便于该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户，这样，能够在检测到衣服正在被用户穿戴时，及时将镜子移动至目标位置，方便用户及时查看穿衣效果，避免了用户自己寻找镜子，提高用户的体验。
本公开还提供一种镜子的控制装置，应用于镜子，该装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：在感应器确定衣服被用户穿戴时，接收该感应器发送的第一位置；该感应器设置在该衣服上，该第一位置包括正在被穿戴的衣服上设置的感应器所处的位置；获取该镜子当前所处的第二位置；根据该第一位置和该第二位置的相对位置关系确定目标位置；控制该镜子移动至该目标位置，以使得该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如图2所示镜子的控制方法的步骤。
本公开还一种镜子的控制装置，应用于感应器，该装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，该处理器被配置为：确定感应器所在的衣服是否被用户穿戴；在确定该衣服被用户穿戴时，获取该感应器的第一位置；向镜子发送该第一位置，以使得该镜子根据该第一位置和该镜子当前所处的第二位置的相对位置关系确定目标位置，并控制该镜子移动至该目标位置，以便于该镜子的镜面在朝向该用户时，映射该用户。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如图4所示镜子的控制方法的步骤。
图14是根据一示例性实施例示出的一种镜子的控制装置1400的框图。例如，装置1400可以是镜子、感应器、手机，平板电脑，电视，路由器，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电力组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(i/o)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。
处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述接入无线网络方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。
存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电力组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(mic)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述接入无线网络的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述接入无线网络的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。