一种自定位旋转平台的制作方法

本发明涉及电机的领域，尤其涉及一种自定位旋转平台。

背景技术：

旋转机构在工作的时候，需要将产品经过旋转到达各个机构的下方进行各个操作，这就需要将产品定位到各个机构的标准的作业位置，尽量减少偏差，此时就需要一种自动定位的旋转机构使产品到达各个机构作业的标准位置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自定位旋转平台，其旋转角度控制精准、旋转灵活、定位准确，使产品到达各个机构作业的标准位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种自定位旋转平台，包括旋转模组、平台、角度传感器、控制器、调节器、编码器以及驱动装置，所述的控制器分别与角度传感器、调节器、编码器和驱动装置相连接，所述的平台设置在旋转模组上，所述的旋转模组与调节器相连接，所述的编码器还与调节器和角度传感器相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的控制器采用plc控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述的驱动装置还与旋转模组相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的调节器为角度调节器。

在本发明一个较佳实施例中，所述的编码器为光电正交编码器或磁编码器。

在本发明一个较佳实施例中，所述的驱动装置采用永磁同步电机或无刷直流电机。

本发明的有益效果是：本发明的自定位旋转平台，其旋转角度控制精准、旋转灵活、定位准确，使产品到达各个机构作业的标准位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明自定位旋转平台的一较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种自定位旋转平台，包括旋转模组、平台、角度传感器、控制器、调节器、编码器以及驱动装置，所述的控制器分别与角度传感器、调节器、编码器和驱动装置相连接，所述的平台设置在旋转模组上，所述的旋转模组与调节器相连接，所述的编码器还与调节器和角度传感器相连接。

上述中，所述的控制器采用plc控制器，控制性能好，使用方便。

进一步的，所述的驱动装置还与旋转模组相连接。其中，所述的驱动装置采用永磁同步电机或无刷直流电机。

本实施例中，所述的调节器为角度调节器；所述的编码器为光电正交编码器或磁编码器，使得旋转模组旋转角度控制精准、旋转灵活、定位准确。

综上所述，本发明的自定位旋转平台，其旋转角度控制精准、旋转灵活、定位准确，使产品到达各个机构作业的标准位置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自定位旋转平台，包括旋转模组、平台、角度传感器、控制器、调节器、编码器以及驱动装置，所述的控制器分别与角度传感器、调节器、编码器和驱动装置相连接，所述的平台设置在旋转模组上，所述的旋转模组与调节器相连接，所述的编码器还与调节器和角度传感器相连接。通过上述方式，本发明提供的自定位旋转平台，其旋转角度控制精准、旋转灵活、定位准确，使产品到达各个机构作业的标准位置。

技术研发人员：周敏
受保护的技术使用者：苏州舍勒智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.11.09