技术特征：
技术总结
时滞过程之所以难以控制，其根本原因在于信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对时滞系统的控制问题,提出了一种不依赖于受控对象模型和属性的准PI预测控制方法。本发明“时滞系统的准PI预测控制新方法”根据时滞系统的特性，使用Smith预估器来实现时滞系统信息的提前补偿，并使用准PI控制方法来控制时滞对象。准PI控制方法只有一个增益参数，不仅能够保证闭环控制系统是全局渐近稳定的，而且控制器增益有很大的整定裕度。数值仿真实验表明了本发明不仅响应速度快、控制精度高，而且还具有很强的抗扰动能力，因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。
技术研发人员：曾喆昭
受保护的技术使用者：曾喆昭
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2018.09.07