应用于中控系统的控制方法、中控系统及车辆与流程

本发明实施例涉及控制技术，尤其涉及一种应用于中控系统的控制方法、中控系统及车辆。

背景技术

目前，电动车作为便捷的代步工具被广泛使用。电动车中具有控制芯片，通过控制芯片，控制电动车的运行参数，比如调整速度、拐弯，停止，启动，报警。

然而，现有的单纯通过控制芯片直接控制电动车的运行，控制不流畅，无法保证多任务同时处理，无法满足用户需求，用户体验差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种应用于中控系统的控制方法、中控系统及车辆，解决当前电动车的控制不流畅，无法进行多任务处理，用户体验差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种应用于中控系统的控制方法，该方法包括：

所述中控系统包括：

控制器芯片、微处理器芯片和中控处理器芯片，其中，所述控制器芯片与微处理器芯片相连接，所述微处理器芯片与所述中控处理器芯片相连接；

所述控制器芯片将控制请求发送至所述微处理器芯片；

所述微处理器芯片接收所述控制请求并解析，对解析之后的控制请求进行校验，若校验通过则向所述中控处理器芯片发送中断信号；

所述中控处理器芯片根据所述中断信号，生成控制指令并发送至所述控制器芯片；

所述控制器芯片执行所述控制指令。

进一步地，所述中控处理器芯片根据所述中断信号，生成控制指令并发送至所述控制器芯片，包括：

所述中控处理器芯片接收所述中断信号，根据所述中断信号调取微处理器芯片中的控制请求；

所述中控处理器芯片根据所述控制请求，生成控制指令并发送至所述控制器芯片。

进一步地，所述中控处理器芯片接收所述中断信号，根据所述中断信号调取微处理器芯片中的控制请求，包括：

所述中控处理器芯片通过双向二线制同步串行总线接收所述中断信号，根据所述终端信号调取微处理器芯片中的控制请求。

进一步地，所述中控处理器芯片根据所述控制请求，生成控制指令并发送至所述控制器芯片，包括：

所述中控处理器芯片对所述控制请求进行解析，根据解析数据生成控制指令并发送至所述控制器芯片。

进一步地，所述中控处理器芯片根据所述中断信号，生成控制指令并发送至所述控制器芯片，包括：

所述中控处理器芯片根据所述中断信号，生成控制指令发送至所述微处理器芯片，所述微处理器芯片将所述控制指令发送至所述控制器芯片。

其中，所述微处理器芯片为单片机。

其中，所述控制请求至少包括：显示电量、速度或故障灯信息状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种中控系统，执行如本发明任意实施例任一项所述的应用于中控系统的控制方法，该中控系统应用于电动车或自行车，包括：控制器芯片、微处理器芯片和中控处理器芯片，其中，所述控制器芯片与微处理器芯片相连接，所述微处理器芯片与所述中控处理器芯片相连接。

进一步地，所述微处理器芯片与所述中控处理器芯片采用双向二线制同步串行总线协议进行通讯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆为电动车或者自行车，包括如本发明任意实施例中任一项所述的中控系统。

本发明实施例通过微处理器芯片与控制器芯片相连接，微处理器与中控处理器芯片相连接，微处理器芯片接收由控制器芯片发送的控制请求，对控制请求进行解析，对解析之后的控制请求进行验证，在验证通过时向中控处理器芯片发送中断信号，避免每一个控制请求均由中控处理器芯片响应导致中控处理芯片处理速度慢，控制请求处理不及时的问题，只有验证通过的控制请求中控处理器予以生成控制指令，由控制器芯片执行该控制指令，提高控制请求的响应效率，保证控制请求执行的实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种应用于中控系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种中控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种应用于中控系统的控制方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对中控系统的任务进行调度的情况。该方法由中控系统执行，该中控系统包括：控制器芯片、微处理器芯片和中控处理器芯片，其中，所述控制器芯片与微处理器芯片相连接，所述微处理器芯片与所述中控处理器芯片相连接；

该方法具体包括如下操作：

s110、控制器芯片将控制请求发送至微处理器芯片。

示例性地，控制器芯片设置在电动车中，用于根据控制电动车的启动、行驶速度和停止的信号生成对应的控制请求。中控处理器芯片可以获取控制器芯片的控制请求，调取控制任务，生成控制指令，以控制电动车的运行；也可以主动获取电动车的各项运行参数，发出统一控制指令，通过电动车的控制器芯片控制电动车的运行；还可以接收用户的控制指令，根据用户的控制指令通过控制器芯片控制电动车的运行。中控处理器芯片为控制的决策者，控制器芯片为控制的发起者和具体执行者。二者的沟通采用主从方式沟通，并且是单线单向传输，即只需要一根传输线路，控制器芯片发送控制请求，中控处理器芯片接收控制请求，进行任务调度。

为了保证任务调度的及时性，可以设置微处理器芯片，控制器芯片将控制请求发送给微处理器芯片，由微处理器芯片决定是否发送信号至中控处理器以使中控处理器响应这个控制请求。设置微处理器芯片对任务进行筛选，提高任务执行的效率，保证实时性。示例性地，所述微处理器芯片为单片机。示例性地，所述控制请求至少包括：显示电量、速度或故障灯信息状态。

s120、微处理器芯片接收所述控制请求并解析，对解析之后的控制请求进行校验，若校验通过则向中控处理器芯片发送中断信号。

微处理器芯片接收控制请求并解析，解析可以是译码操作，对解析之后的控制请求进行校验，校验可以是校验控制请求的类型是否是预设控制请求类型，预设控制请求类型是需要中控处理器芯片立即处理的控制请求。当解析之后的控制请求校验通过之后，微处理器芯片向中控处理器发送中断信号，该中断信号相对于中控处理器自身为外部中断信号。

s130、中控处理器芯片根据所中断信号，生成控制指令并发送至所述控制器芯片。

根据微处理器芯片向中控处理器芯片发送的中断信号，中控处理器芯片生成控制指令，控制指令对应控制请求，中控处理器芯片将控制指令发送至控制器芯片，控制器芯片控制执行控制指令对应的控制操作。

进一步地，所述中控处理器芯片根据所述中断信号，生成控制指令并发送至所述控制器芯片，包括：

所述中控处理器芯片接收所述中断信号，根据所述中断信号调取微处理器芯片中的控制请求；

所述中控处理器芯片根据所述控制请求，生成控制指令并发送至所述控制器芯片。

中控处理器芯片接收中断信号之后，通过微处理器芯片和中控处理器芯片之间的通讯线路获取微处理器芯片中的一帧完整的数据包，中控处理器芯片的上层应用解析该一帧完整的数据包，执行数据包对应的控制操作，如显示出电量、速度和故障灯信息状态，也可以生成控制指令并发送至控制器芯片，由控制器芯片根据控制指令控制执行对应操作。

进一步地，所述中控处理器芯片接收所述中断信号，根据所述中断信号调取微处理器芯片中的控制请求，包括：

所述中控处理器芯片通过双向二线制同步串行总线接收所述中断信号，根据所述终端信号调取微处理器芯片中的控制请求。双向二线制同步串行总线例如可以是i2c(inter-integratedcircuit)总线，该总线可以保证数据的双向传输，提高数据的传输效率。

进一步地，所述中控处理器芯片根据所述控制请求，生成控制指令并发送至所述控制器芯片，包括：所述中控处理器芯片对所述控制请求进行解析，根据解析数据生成控制指令并发送至所述控制器芯片。中控处理器对控制请求的解析方便中控处理器获取控制请求的内容，生成控制指令，保证控制请求的解析主体的正确性，避免由错误主体解析导致控制混乱。

进一步地，所述中控处理器芯片根据所述中断信号，生成控制指令并发送至所述控制器芯片，包括：所述中控处理器芯片根据所述中断信号，生成控制指令发送至所述微处理器芯片，所述微处理器芯片将所述控制指令发送至所述控制器芯片。中控处理器芯片根据中断信号直接生成控制指令，中断信号中可以含有控制请求对应的任务信息，根据中断信号可以确定需要执行的任务信息，直接根据中断信号生成控制指令，可以提高控制速度。本发明实施例还可以保证以稳定间隔采集和解析控制器的状态信息。

s140、控制器芯片执行所述控制指令。

控制器芯片根据中控处理器芯片生成的控制指令控制执行对应的操作，由此保证中控处理器及时生成控制指令保证控制指令对应任务的执行效率。

本发明实施例通过微处理器芯片与控制器芯片相连接，微处理器与中控处理器芯片相连接，微处理器芯片接收由控制器芯片发送的控制请求，对控制请求进行解析，对解析之后的控制请求进行验证，在验证通过时向中控处理器芯片发送中断信号，避免每一个控制请求均由中控处理器芯片响应导致中控处理芯片处理速度慢，控制请求处理不及时的问题，只有验证通过的控制请求中控处理器予以生成控制指令，由控制器芯片执行该控制指令，提高控制请求的响应效率，保证控制请求执行的实时性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种中控系统的结构框图。该中控系统用于执行上述任意实施例所提供的一种应用于中控系统的控制方法。该中控系统应用于电动车或自行车，包括：控制器芯片210、微处理器芯片220和中控处理器芯片230，其中，所述控制器芯片210与微处理器芯片220相连接，所述微处理器芯片220与所述中控处理器芯片230相连接。

进一步地，所述微处理器芯片与所述中控处理器芯片采用双向二线制同步串行总线协议进行通讯。

本发明实施例通过微处理器芯片与控制器芯片相连接，微处理器与中控处理器芯片相连接，微处理器芯片接收由控制器芯片发送的控制请求，对控制请求进行解析，对解析之后的控制请求进行验证，在验证通过时向中控处理器芯片发送中断信号，避免每一个控制请求均由中控处理器芯片响应导致中控处理芯片处理速度慢，控制请求处理不及时的问题，只有验证通过的控制请求中控处理器予以生成控制指令，由控制器芯片执行该控制指令，提高控制请求的响应效率，保证控制请求执行的实时性。

实施例三

本发明实施例三提供的一种车辆。所述车辆为电动车或者自行车，包括如本发明任意实施例提供的任一项中控系统。

本发明实施例提供的车辆通过微处理器芯片与控制器芯片相连接，微处理器与中控处理器芯片相连接，微处理器芯片接收由控制器芯片发送的控制请求，对控制请求进行解析，对解析之后的控制请求进行验证，在验证通过时向中控处理器芯片发送中断信号，避免每一个控制请求均由中控处理器芯片响应导致中控处理芯片处理速度慢，控制请求处理不及时的问题，只有验证通过的控制请求中控处理器予以生成控制指令，由控制器芯片执行该控制指令，提高控制请求的响应效率，保证控制请求执行的实时性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。