一种车辆进出管控系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种车辆进出管控系统。该系统采用设置在车辆通道出入口的平移门、车辆信息获取单元、障碍物检测单元，调度管理单元以及总电控单元等，通过监测允许通过车辆进入防跟随限制区域后入口平移门处是否存在障碍物的方法判断是否存在跟随车辆，通过监测是否存在障碍物通过出口平移门的方法判断允许通过车辆是否离开车辆管控区域，从而有效防止跟随车辆的强行进出。与现有技术相比，本发明结构简单、成本低，具有良好的可靠性、进出效率和安全性。
【专利说明】一种车辆进出管控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆进出管理与控制系统，特别涉及一种安全性要求较高的车辆进出管控系统，适用于金库、仓储、中高端小区、安全性要求较高的企事业单位等场所。
【背景技术】
[0002]常见车辆进出管理与控制系统一般仅具有车辆识别、障碍物检测、自动开门、自动关门等功能。但在实际应用中，特别是在安全性要求较高的场所，车辆进出管理与控制系统还应具备防跟随功能，从而防止非法车辆尾随进入，真正提高车辆管控系统的安全性和实用性。
[0003]然而，目前很多门禁系统的防跟随功能需要额外增加传感器和执行器，使系统复杂程度和成本增加。如专利CN201010555085.1通过增加人脸识别功能进行人数统计，进而判断是否存在尾随行为，若存在尾随行为则利用AB门的互锁联动和报警器进行管控；专利CN201120037194.4通过划定专门区域、增加区域人员数量检测模块和报警模块，判断是否存在尾随行为；专利CN201010218476.4通过增加一套特殊的机械机构使进出人员只能单进单出。
[0004]通过分析不难发现，目前门禁系统的防跟随功能一般通过两种技术实现，即进出数量识别的防跟随技术和机械结构限制进出数量的防跟随技术。其中，采用进出数量识别的防跟随技术往往可靠性有限，成本高，系统复杂，一旦发现尾随行为不便于及时制止；采用机械结构限制进出数量的防跟随技术往往进出效率有限，易出现拥堵现象，相当于为了极少出现的尾随现象降低了进出效率，而且，增加限制机构易增加成本，降低可靠性。
[0005]为解决上述问题以提高系统效率和安全性，降低系统成本，需要提供一种无机械限制机构、无数量识别、进出效率高、尾随现象发生时可快速有效制止的防跟随车辆进出管控系统。
【发明内容】
[0006]本发明的技术目的是针对上述技术问题，提供一种车辆进出管控系统，该系统不增加数量识别装置、不增加机械限制机构，在跟随现象发生时能够快速有效制止，同时系统结构简单、可靠性高、通行效率高。
[0007]本发明实现上述技术目的所采用的技术方案为:一种车辆进出管控系统，包括用于车辆单向行驶的通道、车辆信息获取单元、现场操作信息获取单元、调度管理单元、电机驱动单元、障碍物检测单元，以及总电控单元；
[0008]所述通道的入口设置平移门A，平移门A处设置障碍物检测单元A，用于检测平移门A处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；在所述通道的出口设置平移门B，平移门B处设置障碍物检测单元B，用于检测平移门B处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；所述的平移门A与平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、平移门A，以及通道两侧的隔墙形成防跟随限制区域，该区域一次仅能容纳一辆车；[0009]所述的车辆信息获取单元用于获取车辆信息并将该信息发送至调度管理单元；
[0010]所述的现场操作信息获取单元用于获取现场的操作请求并将该请求发送至调度管理单元；所述的现场操作请求是指出现特殊问题时现场发送的动作请求等信息，如内部车辆误闯请开门、外部车辆强行闯入已处理完毕请开门等。
[0011]所述的电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭；
[0012]所述的调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；
[0013]所述的调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元；
[0014]所述的总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制。
[0015]工作状态下，所述的管控系统进行如下控制循环:
[0016](I)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启；
[0017](2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2);
[0018]或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤
(3)，若不允许，重复步骤(2);
[0019](3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤
(4)；
[0020](4)障碍物检测单元A监测平移门A处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门A关闭，进入步骤(5);若存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)；
[0021]该过程中，若允许通过的车辆进入防跟随限制区域，其后有车辆、人体等障碍物跟随时，经障碍物检测单元A监测后平移门A保持打开，现场进行处理以移除该跟随障碍物，从而实现防跟随功能；
[0022](5)电机驱动单元中的电机驱动平移门B打开，进入步骤(6)；
[0023](6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态,重复步骤(6)。
[0024]作为优选，每条通道容纳且仅容纳一辆车单向行驶。
[0025]作为优选，所述通道有两个或者两个以上，其中至少两个通道的行驶方向相反，以保证车辆可以同时双向进出。
[0026]为了更好地提高系统安全性和通行效率，作为优选，平移门A、平移门B选择为专利CN201210245637.8中所述的高速自动平移门。
[0027]作为优选，所述的车辆信息获取单元包括天线和读卡器，设置在平移门A处，所述允许通过的车辆安装有车辆识别卡。天线用于获取靠近天线的车辆识别卡信号，读卡器用于翻译天线获取的信号从而获取该车辆识别卡的信息。所述的调度管理单元储存允许通过车辆的车辆识别卡信息。
[0028]作为优选，所述的障碍物检测单元A包括障碍物检测发射端A和障碍物检测接收端A ;沿平移门A的平移方向，障碍物检测发射端A设置在平移门A的一端，障碍物检测接收端A设置在平移门A的另一端；障碍物检测单元A工作时，障碍物检测发射端A发送信号，当平移门A处无障碍物时，障碍物检测接收端A正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门A处有障碍物时，障碍物检测接收端A无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元A在先后两个连续检测时间分别检测到平移门A处有障碍物与平移门A无障碍物，表示平移门A处有障碍物通过。
[0029]作为优选，所述的障碍物检测单元B包括障碍物检测发射端B和障碍物检测接收端B ;沿平移门B的平移方向，障碍物检测发射端B设置在平移门B的一端，障碍物检测接收端B设置在平移门B的另一端；障碍物检测单元B工作时，障碍物检测发射端B发送信号，当平移门B处无障碍物时，障碍物检测接收端B正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门B处有障碍物时，障碍物检测接收端B无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元B在先后两个连续检测时间分别检测到平移门B处有障碍物与平移门B处无障碍物，表示平移门B处有障碍物通过。
[0030]所述的障碍物不限，包括车辆、人体、动物等。作为优选，所述的障碍物的高度大于或等于10厘米。
[0031]作为优选，所述的步骤(3)之后延迟一定时间，以确保允许通过的车辆通过平移门A进入防跟随限制区域，然后进行所述的步骤(4)。
[0032]在实际工作中，有可能存在如下情况(一)。
[0033]情况(一):当平移门B打开后，允许通过的车辆还未通过平移门B时，有其他车辆、人体等障碍物自平移门B进入该通道，此时障碍物检测单元B认为存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B能够非正常关闭，确保外部车辆、人员在平移门B打开状态强行闯入时，能有效关闭该通道，从而将强行闯入车辆及人员限制在通道内接受审查处理，然后采用应急处理使允许通过的车辆驶出平移门B，因此，该车辆进出管控系统具备防止强行闯入的功能。因此，作为优选，所述的步骤(6)中，平移门B关闭后进行如下步骤(7):
[0034]步骤(7):调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
[0035]作为一种实现方式，所述的应急处理措施为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门B的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门B，允许通过的车辆通过平移门B，障碍物检测单元B检测发现有障碍物通过平移门B，则应急处理结束，平移门B关闭。
[0036]为了保证车辆可以同时进出，往往设置行驶方向相反的两个或两个以上通道，其中两个行驶方向相反的相邻通道分别称为左通道与右通道。如图1所示，左通道由X隔墙与Y隔墙形成，右通道由Y隔墙与Z隔墙形成，左通道入口设置的平移门A与右通道出口设置的平移门D在同一平面，左通道出口设置的平移门B与右通道入口设置的平移门C在同一平面。此处，将该结构称为“双向结构”。但是，在实际工作中，这种“双向”结构有可能存在如下情况:
[0037]当左通道平移门B打开后，障碍物检测单元B还未监测到平移门B处有车辆等障碍物通过，平移门B保持打开状态时，其他车辆、人体等障碍物可能自平移门B进入右通道，造成平移门B非正常关闭以及右通道内的安全隐患。
[0038]针对该情况，作为进一步改进，将平移门A处设置的障碍物检测单元A与平移门D处设置的障碍物检测单元D减少一个后设为障碍物检测单元AD。障碍物检测单元AD包括障碍物检测发射端AD和障碍物检测接收端AD ;沿平移门A与D的平移方向，障碍物检测发射端AD设置在平移门A与平移门D所在平面的一端，障碍物检测接收端AD设置在平移门A与平移门D所在平面的另一端。同理，将平移门B处设置的障碍物检测单元B与平移门C处设置的障碍物检测单元C减少一个后设为障碍物检测单元BC。障碍物检测单元BC包括障碍物检测发射端BC和障碍物检测接收端BC ;沿平移门B与C的平移方向，障碍物检测发射端BC设置在平移门B与平移门C所在平面的一端，障碍物检测接收端BC设置在平移门B与平移门C所在平面的另一端。在这种改进结构中，所述的步骤(4)具体为:
[0039](4)障碍物检测单元AD监测平移门A或者平移门D处是否有障碍物，若平移门A与平移门D处均没有障碍物，则电机驱动单元中的电机驱动平移门A关闭，进入步骤(5)；若平移门A处存在障碍物、平移门D处存在障碍物，或者平移门A与平移门D处均存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)；
[0040]作为优选，所述的步骤(3)之后延迟一定时间，以确保允许通过的车辆通过平移门A进入防跟随限制区域，然后进行所述的步骤(4)。
[0041]所述步骤(6)具体为:
[0042](6)障碍物检测单元BC监测平移门B或者平移门C处是否有障碍物通过，若平移门B处存在障碍物通过、平移门C处存在障碍物通过，或者平移门B与平移门C处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若平移门B和平移门C处均不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。
[0043]进行上述改进后:当左通道平移门B打开后，一旦检测到右通道平移门C有障碍物通过，平移门B也关闭，因此，减少了非法车辆、非法人员等障碍物经平移门B进入通道的时机，降低了安全隐患；或者，当右边通道平移门D打开后，一旦检测到左通道平移门A有障碍物通过，平移门D也关闭，因此，减少了非法车辆、非法人员等障碍物经平移门D进入通道的时机，降低了安全隐患。另一方面，简化了障碍物检测设施，节约了成本。
[0044]在上述“双向”结构中，当平移门B打开后，允许通过的车辆还未通过平移门B时，有其他车辆、人体等障碍物自平移门B进入该通道，此时障碍物检测单元BC认为存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B能够非正常关闭，使该强行闯入车辆及人员限制在通道内接受审查处理。针对这种情况，本发明优选在所述的步骤(6)中，平移门B关闭后采用应急处理使允许通过的车辆驶出平移门B。即，所述的步骤(6)中如下:
[0045] (6)障碍物检测单元BC监测平移门B或者平移门C处是否有障碍物通过，若平移门B处存在障碍物通过、平移门C处存在障碍物通过，或者平移门B与平移门C处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，进行步骤(7);若平移门B和平移门C均不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)；[0046](7)调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
[0047]其中，作为一种实现方式，所述的应急处理方法可以为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门B的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门B，允许通过的车辆通过平移门B，障碍物检测单元BC检测发现有障碍物通过平移门B，则应急处理结束，平移门B关闭。
[0048]综上所述，本发明提供的车辆进出管控系统通过监测允许通过车辆进入防跟随区域后是否在入口存在障碍物的方法判断是否存在跟随车辆或跟随人员等，通过监测是否存在障碍物通过出口的方法判断允许通过车辆是否离开车辆管控区域，从而能够有效防止跟随车辆、人员的强行进出。与现有技术相比，本发明结构简单、成本低，具有良好的可靠性、进出效率和安全性。
[0049]本发明的车辆进出控制系统具有如下有益效果:
[0050](I)结构简单、成本低、可靠性高
[0051]本发明不采用机械限制机构，仅依靠通道隔墙以及成本较低的停车警戒线，就实现了本领域技术人员常采用的机械限制机构所产生的实际效果，因而结构简单、成本低、可
靠性高；
[0052](2)本发明仅依靠障碍物检测单元、车辆信息获取单元、调度管理单元、总电控单元等，无需增加额外的车辆数量检测单元，就能够实现防跟随功能；
[0053](3)本发明中，无跟随车辆等时，无机械限制机构的运动，也没有车辆数量识别装置的检测耗时，因而本发明的车辆进出管控系统中车辆通行效率高、实用性强；
[0054](4)本发明中，有跟随车辆、强行闯入车辆时，系统能够立即、直接限制非法车辆进出，无需报警装置，无需特殊装置阻止跟随车辆进出，因而本发明的车辆进出管控系统响应及时、安全性高、可靠性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0055]图1是本发明实施例1中车辆进出管控系统的现场布局结构示意图；
[0056]图2是本发明实施例1中车辆进出管控系统的单个循环控制流程图；
[0057]图3是本发明实施例2中车辆进出管控系统的现场布局结构示意图。
【具体实施方式】
[0058]以下将结合附图及实施例对本发明做进一步说明，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
[0059]实施例1:
[0060]本实施例中的车辆进出管控系统结构如图1所示，包括两个单向通道，即X隔墙与Y隔墙形成的左通道，Y隔墙Z隔墙形成的右通道，每条通道仅能容纳一辆车单向行驶。左通道与右通道的行驶方向相反，以保证车辆可以同时双向进出。
[0061]左通道与右通道的进出管控系统彼此独立。
[0062]左通道入口设置自动平移门A，左通道出口设置自动平移门B。自动平移门A处设置车辆信息获取单元，包括天线A和读卡器A，所述允许通过的车辆内部安装有车辆识别卡，天线A在允许通过的车辆靠近时可以获取靠近的车辆识别卡内的信号，读卡器A用于翻译该信号从而获取该车辆识别卡的信息，调度管理单元储存允许通过车辆的车辆识别卡信
肩、O
[0063]自动平移门A处设置障碍物检测单元A，其包括障碍物检测发射端A和障碍物检测接收端A，所述的障碍物不限，包括具有一定高度的车辆、人体、动物等，本实施例中，障碍物的高度大于或等于10厘米。沿平移门A的平移方向，障碍物检测发射端A设置在平移门A的一端，障碍物检测接收端A设置在平移门A的另一端；障碍物检测单元A工作时，障碍物检测发射端A发送信号，当平移门A处无障碍物时，障碍物检测接收端A正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门A处有障碍物时，障碍物检测接收端A无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元A在先后两个连续检测时间分别检测到平移门A处有障碍物与平移门A无障碍物，表示平移门A处有障碍物通过。
[0064]自动平移门B处设置障碍物检测单元B，其包括障碍物检测发射端B和障碍物检测接收端B。沿平移门B的平移方向，障碍物检测发射端B设置在平移门B的一端，障碍物检测接收端B设置在平移门B的另一端；障碍物检测单元B工作时，障碍物检测发射端B发送信号，当平移门B处无障碍物时，障碍物检测接收端B正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门B处有障碍物时，障碍物检测接收端B无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元B在先后两个连续检测时间分别检测到平移门B处有障碍物与平移门B处无障碍物，表示平移门B处有障碍物通过。
[0065]自动平移门A与自动平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、自动平移门A，以及左通道两侧的X隔墙与Y隔墙形成防跟随限制区域A，该区域一次仅能容纳一辆车。
[0066]该左通道车辆进出管控系统还包括现场操作信息获取单元、电机驱动单元、调度管理单元，以及总电控单元。
[0067]类似车辆信息获取单元获取车辆的信息，现场操作信息获取单元用于获取现场的实时操作请求，并将该请求发送至调度管理单元。所述的现场操作请求是指现场出现特殊问题时发送的的动作请求等信息，如内部车辆误闯请开门、外部车辆强行闯入已处理完毕请开门等。
[0068]电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭。
[0069]调度管理单元储存允许通过车辆的车辆识别卡信息。
[0070]调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单
J Li ο
[0071]调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元。
[0072]总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制。
[0073]工作状态下，该左通道车辆进出管控系统的控制循环所示:
[0074](I)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启；[0075](2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2);
[0076]或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤
(3)，若不允许，重复步骤(2);
[0077](3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤
(4)；
[0078](4)优选延时若干秒后，障碍物检测单元A监测平移门A处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门A关闭，进入步骤(5);若存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)；
[0079]该步骤(4)中，若允许通过的车辆进入防跟随限制区域，其后有车辆、人体等障碍物跟随时，经障碍物检测单元A监测后平移门A保持打开，现场进行处理以移除该跟随障碍物，从而实现防跟随功能；
[0080](5)优选延时若干秒后，电机驱动单元中的电机驱动平移门B打开，进入步骤
(6)；
[0081](6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态,重复步骤(6)。
[0082]该步骤(6)中，若允许通过的车辆通过平移门B时，则当该允许通过的车辆完全通过平移门B，经障碍物检测单元B监测后平移门B关闭，循环结束；若允许通过的车辆没有通过平移门B，经障碍物检测单元B监测后平移门B保持打开，重复步骤(6)。
[0083]在实际工作中，该系统存在如下情况:当平移门B打开后，允许通过的车辆还未通过平移门B时，有其他外部车辆、人员等自平移门B进入该通道，此时障碍物检测单元B认为存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭。因此，当在外部车辆、人员在平移门B打开状态强行闯入时，该系统能有效关闭通道，即该系统具备防止强行闯入的功能，能够将强行闯入车辆及人员限制在通道内，使其接受审查，然后采用应急处理请求使允许通过的车辆驶出平移门B。
[0084]因此，作为系统功能改进，在步骤(6)中，当平移门B关闭后进行如下步骤(7)，即将步骤(6)改进如下:
[0085](6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，进行步骤(7);若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)；
[0086](7)调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
[0087]其中，应急处理方法具体为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门B的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门B，允许通过的车辆通过平移门B，障碍物检测单元B检测发现有障碍物通过平移门B，则应急处理结束，平移门B关闭。
[0088]与左通道类似，右通道入口设置自动平移门C，右通道出口设置自动平移门D。自动平移门C处设置车辆信息获取单元，包括天线C和读卡器C，允许通过的车辆内部安装有车辆识别卡。天线C在允许通过的车辆靠近时可以获取车辆识别卡内的信号，读卡器C用于翻译该信号从而获取该车辆识别卡的信息，调度管理单元储存允许通过车辆的车辆识别卡信息。
[0089]自动平移门C处设置障碍物检测单元C，其包括障碍物检测发射端C和障碍物检测接收端C。沿平移门C的平移方向，障碍物检测发射端C设置在平移门C的一端，障碍物检测接收端C设置在平移门C的另一端；障碍物检测单元C工作时，障碍物检测发射端C发送信号，当平移门C处无障碍物时，障碍物检测接收端C正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门C处有障碍物时，障碍物检测接收端C无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元C在先后两个连续检测时间分别检测到平移门C处有障碍物与平移门A无障碍物，表示平移门C处有障碍物通过。
[0090]自动平移门D处设置障碍物检测单元D，其包括障碍物检测发射端D和障碍物检测接收端D。沿平移门D的平移方向，障碍物检测发射端D设置在平移门D的一端，障碍物检测接收端D设置在平移门D的另一端；障碍物检测单元D工作时，障碍物检测发射端D发送信号，当平移门D处无障碍物时，障碍物检测接收端D正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门D处有障碍物时，障碍物检测接收端D无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元D在先后两个连续检测时间分别检测到平移门D处有障碍物与平移门D处无障碍物，表示平移门D处有障碍物通过。
[0091]自动平移门C与自动平移门D之间设置CD停车警戒线，CD停车警戒线、自动平移门C，以及右通道两侧的Y隔墙与Z隔墙形成防跟随限制区域C，该区域一次仅能容纳一辆车。
[0092]与左通道类似，该右通道车辆进出管控系统也包括功能相同的现场操作信息获取单元、电机驱动单元、调度管理单元，以及总电控单元。
[0093]工作状态下，右通道车辆进出管控系统的控制循环与左通道车辆进出管控系统的控制循环类似，具体如下:
[0094](I)循环开始，平移门C和平移门D关闭，障碍物检测单元C以及障碍物检测单元D开启；
[0095](2)当车辆驶近平移门C时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2);
[0096]或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤
(3)，若不允许，重复步骤(2)；
[0097](3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门C打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤
(4)；[0098](4)优选延时若干秒后，障碍物检测单元C监测平移门C处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门C关闭，进入步骤(5);若存在障碍物，则平移门C保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)；
[0099]该步骤(4)中，若允许通过的车辆进入防跟随限制区域，其后有车辆、人体等障碍物跟随时，经障碍物检测单元C监测后平移门C保持打开，现场进行处理以移除该跟随障碍物，从而实现防跟随功能；
[0100](5)优选延时若干秒后，电机驱动单元中的电机驱动平移门D打开，进入步骤
(6)；
[0101](6)障碍物检测单元D监测平移门D处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门D关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门D保持打开状态,重复步骤(6)。
[0102]该步骤(6)中，若允许通过的车辆通过平移门D时，则当该允许通过的车辆完全通过平移门D，经障碍物检测单元D监测后平移门D关闭，循环结束；若允许通过的车辆没有通过平移门D，经障碍物检测单元D监测后平移门D保持打开，重复步骤(6)。
[0103]类似左通道，在实际工作中，该系统存在如下情况:当平移门D打开后，允许通过的车辆还未通过平移门D时，有其他外部车辆、人员等自平移门D进入该通道，此时障碍物检测单元D认为存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门D关闭。因此，当在外部车辆、人员在平移门D打开状态强行闯入时，该系统能有效关闭通道，即该系统具备防止强行闯入的功能，能够将强行闯入车辆及人员限制在通道内，使其接受审查，然后采用应急处理请求使允许通过的车辆驶出平移门D。
[0104]因此，作为系统功能改进，车辆进出管控系统的控制循环如图2所示，在步骤(6)中，当平移门D关闭后进行如下步骤(7)，即将步骤(6)改进如下:
[0105](6)障碍物检测单元D监测平移门D处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门D关闭，进行步骤(7);若不存在障碍物通过，则平移门D保持打开状态，重复步骤(6)；
[0106](7)调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
[0107]其中，应急处理方法具体为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门D的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门D，允许通过的车辆通过平移门D，障碍物检测单元D检测发现有障碍物通过平移门D，则应急处理结束，平移门D关闭。
[0108]实施例2:
[0109]本实施例中的车辆进出管控系统结构如图3所示，该结构与实施例1基本相同，不同之处如下。
[0110]自动平移门A与自动平移门D在同一平面，自动平移门B与自动平移门C在同一平面。
[0111]自动平移门A与自动平移门D处设置障碍物检测单元AD。障碍物检测单元AD包括障碍物检测发射端AD和障碍物检测接收端AD。沿自动平移门A与D的平移方向，障碍物检测发射端AD设置在自动平移门A与平移门D所在平面的一端，障碍物检测接收端AD设置在平移门A与平移门D所在平面的另一端。
[0112]同理，将自动平移门B与自动平移门C处设置的障碍物检测单元BC。障碍物检测单元BC包括障碍物检测发射端BC和障碍物检测接收端BC。沿自动平移门B与C的平移方向，障碍物检测发射端BC设置在自动平移门B与平移门C所在平面的一端，障碍物检测接收端BC设置在自动平移门B与平移门C所在平面的另一端。
[0113]在本实施例中，工作状态下，左通道车辆进出管控系统的控制循环与实施例1中所述的左通道车辆进出管控系统的控制循环基本相同，不同之处在于步骤(4)与(6)，本实施例中步骤⑷与(6)具体如下。
[0114]步骤(4):延时若干秒后，障碍物检测单元AD监测平移门A或者平移门D处是否有障碍物，若平移门A与平移门D处均没有障碍物，则电机驱动单元中的电机驱动平移门A关闭，进入步骤(5);若平移门A处存在障碍物、平移门D处存在障碍物，或者平移门A与平移门D处均存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤⑷。
[0115]步骤(6):障碍物检测单元BC监测平移门B或者平移门C处是否有障碍物通过，若平移门B处存在障碍物通过、平移门C处存在障碍物通过，或者平移门B与平移门C处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若平移门B和平移门C处均不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。
[0116]与实施例1相同，在实际工作中，该系统存在如下情况:当平移门B打开后，允许通过的车辆还未通过平移门B时，有其他外部车辆、人员等自平移门B和/或C进入通道，此时障碍物检测单元BC认为存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭。因此，当在外部车辆、人员在平移门B打开状态强行闯入时，该系统能有效关闭通道，即该系统具备防止强行闯入的功能，能够将强行闯入车辆及人员限制在通道内，使其接受审查，然后采用应急处理请求使允许通过的车辆驶出平移门B。
[0117]因此，作为系统功能改进，在步骤(6)中，当平移门B关闭后进行如下步骤(7)，即将步骤(6)改进如下:
[0118](6)障碍物检测单元BC监测平移门B或者平移门C处是否有障碍物通过，若平移门B处存在障碍物通过、平移门C处存在障碍物通过，或者平移门B与平移门C处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，进行步骤(7);若平移门B和平移门C均不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。
[0119](7)调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
[0120]其中，应急处理方法具体为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门B的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门B，允许通过的车辆通过平移门B，障碍物检测单元BC检测发现有障碍物通过平移门B，则应急处理结束，平移门B关闭。
[0121] 同理，本实施例中右通道车辆进出管控系统的控制循环与实施例1中所述的右通道车辆进出管控系统的控制循环基本相同，不同之处在于步骤(4)与(6)，本实施例中步骤(4)与(6)具体如下。
[0122]步骤(4):延时若干秒后，障碍物检测单元BC监测平移门B或者平移门C处是否有障碍物，若平移门B与平移门C处均没有障碍物，则电机驱动单元中的电机驱动平移门C关闭，进入步骤(5);若平移门B处存在障碍物、平移门C处存在障碍物，或者平移门C与平移门B处均存在障碍物，则平移门C保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤⑷。
[0123]步骤(6):障碍物检测单元AD监测平移门A或者平移门D处是否有障碍物通过，若平移门A处存在障碍物通过、平移门D处存在障碍物通过，或者平移门A与平移门D处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门D关闭，循环结束；若平移门A和平移门D处均不存在障碍物通过，则平移门D保持打开状态，重复步骤(6)。
[0124]与实施例1相同，在实际工作中，该系统存在如下情况:当平移门D打开后，允许通过的车辆还未通过平移门D时，有其他外部车辆、人员等自平移门D和/或A进入通道，此时障碍物检测单元AD认为存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门D关闭。因此，当在外部车辆、人员在平移门D打开状态强行闯入时，该系统能有效关闭通道，即该系统具备防止强行闯入的功能，能够将强行闯入车辆及人员限制在通道内，使其接受审查，然后采用应急处理请求使允许通过的车辆驶出平移门D。
[0125]因此，作为系统功能改进，在步骤(6)中，当平移门D关闭后进行如下步骤(7)，即将步骤(6)改进如下:
[0126](6)障碍物检测单元AD监测平移门A或者平移门D处是否有障碍物通过，若平移门A处存在障碍物通过、平移门D处存在障碍物通过，或者平移门A与平移门D处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门D关闭，进行步骤(7);若平移门A和平移门D处均不存在障碍物通过，则平移门D保持打开状态，重复步骤(6)。
[0127](7)调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
[0128]其中，应急处理方法具体为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门D的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门D，允许通过的车辆通过平移门D，障碍物检测单元AD检测发现有障碍物通过平移门D，则应急处理结束，平移门D关闭。
[0129]以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种车辆进出管控系统，其特征是:包括用于车辆单向行驶的通道、车辆信息获取单元、现场操作信息获取单元、调度管理单元、电机驱动单元、障碍物检测单元，以及总电控单元； 在所述通道的入口设置平移门A，平移门A处设置障碍物检测单元A，用于检测平移门A处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；在所述通道的出口设置平移门B，平移门B处设置障碍物检测单元B，用于检测平移门B处是否有障碍物以及是否有障碍物通过；所述的平移门A与平移门B之间设置AB停车警戒线，AB停车警戒线、平移门A，以及通道两侧的隔墙形成防跟随限制区域，该区域一次仅能容纳一辆车； 所述的车辆信息获取单元用于获取车辆信息并将该信息发送至调度管理单元； 所述的现场操作信息获取单元用于获取现场的操作请求并将该请求发送至调度管理单元； 所述的电机驱动单元用于驱动平移门A、B的打开与关闭； 所述的调度管理单元接收车辆信息获取单元发送的信息，根据该信息判断对应车辆是否是允许通过的车辆，从而确定平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元； 所述的调度管理单元接收现场操作信息获取单元发送的请求，判断对应请求是否允许，从而确定 平移门A或B的打开与关闭指令，并将该指令发送至总电控单元； 所述的总电控单元对电机驱动单元和障碍物检测单元进行供电与控制； 工作状态下，所述的管控系统进行如下控制循环: (1)循环开始，平移门A和平移门B关闭，障碍物检测单元A以及障碍物检测单元B开启; (2)当车辆驶近平移门A时，车辆信息获取单元获取车辆信息并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该车辆是否是允许通过的车辆，若该车辆是允许通过车辆，进入步骤(3)，若不是允许通过车辆，重复步骤(2); 或者，当现场因特殊情况而有特殊操作请求时，现场操作信息获取单元获取该操作请求并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求是否允许，若允许，进入步骤(3)，若不允许，重复步骤(2); (3)调度管理单元发送允许通过信号至总电控单元，总电控单元发送开门指令至电机驱动单元，电机驱动平移门A打开，允许通过的车辆驶入防跟随限制区域，进入步骤(4)； (4)障碍物检测单元A监测平移门A处是否有障碍物，若没有障碍物，则电机驱动单元驱动平移门A关闭，进入步骤(5);若存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)； (5)电机驱动单元中的电机驱动平移门B打开，进入步骤(6)； (6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。
2.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:每条通道容纳一辆车单向行驶。
3.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述通道有两个或者两个以上，其中至少两个通道的行驶方向相反。
4.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的平移门A、平移门B为自动平移门。
5.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的车辆信息获取单元包括天线和读卡器，设置在平移门A处，所述的允许通过的车辆安装车辆识别卡，所述的调度管理单元储存允许通过车辆的车辆识别卡信息。
6.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的障碍物检测单元A包括障碍物检测发射端A和障碍物检测接收端A ;沿平移门A的平移方向，障碍物检测发射端A设置在平移门A的一端，障碍物检测接收端A设置在平移门A的另一端；障碍物检测单元A工作时，障碍物检测发射端A发送信号，当平移门A处无障碍物时，障碍物检测接收端A正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门A处有障碍物时，障碍物检测接收端A无法正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元A在先后两个连续检测时间分别检测到平移门A处有障碍物与平移门A无障碍物，表示平移门A处有障碍物通过； 所述的障碍物检测单元B包括障碍物检测发射端B和障碍物检测接收端B ;沿平移门B的平移方向，障碍物检测发射端B设置在平移门B的一端，障碍物检测接收端B设置在平移门B的另一端；障碍物检测单元B工作时，障碍物检测发射端B发送信号，当平移门B处无障碍物时，障碍物检测接收端B正常接收该信号，表示无障碍物；当平移门B处有障碍物时，障碍物检测接收端B无法 正常接收该信号，表示有障碍物；当障碍物检测单元B在先后两个连续检测时间分别检测到平移门B处有障碍物与平移门B处无障碍物，表示平移门B处有障碍物通过。
7.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的障碍物的高度大于或等于10厘米。
8.如权利要求1所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的障碍物是车辆、人，或者动物。
9.如权利要求1至8中任一权利要求所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的步骤(6)为: (6)障碍物检测单元B监测平移门B处是否有障碍物通过，若存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，进行步骤(7);若不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)； (7)调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
10.如权利要求9所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述应急处理的方法为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门B的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门B，允许通过的车辆通过平移门B，障碍物检测单元B检测发现有障碍物通过平移门B，则应急处理结束，平移门B关闭。
11.如权利要求1至8中任一权利要求所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的通道包括行驶方向相反、且彼此相邻的左通道与右通道；左通道由X隔墙与Y隔墙形成；右通道由Y隔墙与Z隔墙形成；左通道入口设置的平移门A与右通道出口设置的平移门D在同一平面；左通道出口设置的平移门B与右通道入口设置的平移门C在同一平面；平移门A与平移门D处设置障碍物检测单元AD，障碍物检测单元AD包括障碍物检测发射端AD和障碍物检测接收端AD，沿平移门A与D的平移方向，障碍物检测发射端AD设置在平移门A与平移门D所在平面的一端，障碍物检测接收端AD设置在平移门A与平移门D所在平面的另一端； 平移门B与平移门C处设置障碍物检测单元BC，障碍物检测单元BC包括障碍物检测发射端BC和障碍物检测接收端BC，沿平移门B与C的平移方向，障碍物检测发射端BC设置在平移门B与平移门C所在平面的一端，障碍物检测接收端BC设置在平移门B与平移门C所在平面的另一端； 所述的步骤⑷为: (4)障碍物检测单元AD监测平移门A或者平移门D处是否有障碍物，若平移门A与平移门D处均没有障碍物，则电机驱动单元中的电机驱动平移门A关闭，进入步骤(5);若平移门A处存在障碍物、平移门D处存在障碍物，或者平移门A与平移门D处均存在障碍物，则平移门A保持打开状态，现场进行操作以移除障碍物，重复步骤(4)； 所述的步骤(6)为: (6)障碍物检测单元BC监测平移门B或者平移门C处是否有障碍物通过，若平移门B处存在障碍物通过、平移门C处存在障碍物通过，或者平移门B与平移门C处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，循环结束；若平移门B和平移门C处均不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)。
12.如权利要求11所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述的步骤(6)如下: (6)障碍物检测单元BC监测平移门B或者平移门C处是否有障碍物通过，若平移门B处存在障碍物通过、平移门C处存在障碍物通过，或者平移门B与平移门C处均存在障碍物通过，则电机驱动单元驱动平移门B关闭，进行步骤(7);若平移门B和平移门C均不存在障碍物通过，则平移门B保持打开状态，重复步骤(6)； (7)调度管理单元监测是否有应急处理请求，若有应急处理请求，则进行该应急处理，然后重复(7);若没有应急处理请求，则循环结束。
13.如权利要求12所述的车辆进出管控系统，其特征是:所述应急处理的方法为:现场发送应急操作请求，现场操作信息获取单元获取该请求，并将其发送至调度管理单元，调度管理单元判断该请求并确定临时打开平移门B的指令，再将该指令发送至总电控单元，总电控单元控制电机驱动单元临时打开平移门B，允许通过的车辆通过平移门B，障碍物检测单元BC检测发现有障碍物通过平移门B，则应急处理结束，平移门B关闭。
【文档编号】G07C9/00GK103996231SQ201410240002
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】黄彬彬, 周杰, 张驰, 廖有用 申请人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所