技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能农机自动对行装置，包括：直线检测器，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器，耦接于农田测绘器。本发明的智能农机自动对行装置,通过直线检测器、位置检测器以及农田测绘器和对行服务器的配合作用，便可有效的实现对农田进行测绘后规划出耕耘路线，然后对农机进行有效的对行耕耘操作了。
技术研发人员：田昆鹏;张彬;李显旺;沈成;黄继承
受保护的技术使用者：农业部南京农业机械化研究所
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2019.01.08