一种穿梭车控制系统及方法与流程

本发明涉及穿梭车领域，具体而言，涉及一种穿梭车控制系统及方法。

背景技术：

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务。目前市面上的穿梭车使用范围较小。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种穿梭车控制系统，本发明提供的穿梭车控制系统用于控制穿梭车运动，能够提高穿梭车的使用范围。

本发明的目的在于提供一种穿梭车控制方法，本发明提供的穿梭车控制方法用于控制穿梭车运动，能够提高穿梭车的使用范围。

本发明提供一种技术方案：

一种穿梭车控制系统，控制穿梭车运动，包括控制单元及显示终端，所述控制单元与所述显示终端连接；

所述显示终端用于接收切换指令，并发送给所述控制单元；

所述控制单元用于依据所述切换指令切换对所述穿梭车的控制模式，使所述穿梭车能够完成与所述控制模式对应的运动动作，其中所述控制模式与所述运动动作一一对应。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述穿梭车具有多个控制模式，所述控制单元用于依据所述切换指令依次切换对所述穿梭车的所述控制模式，使所述穿梭车能够完成多个所述运动动作。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述穿梭车控制系统还包括报警单元；

所述显示终端用于接收动作指令，并控制所述穿梭车执行在所述控制模式下的运动动作；

所述报警单元用于在所述穿梭车完成所述运动动作时发出报警信号。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，当所述控制模式为自动入库时；

所述显示终端用于接收入库指令，并依据所述入库指令控制所述穿梭车执行入库动作。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，当所述控制模式为自动出库时，所述显示终端用于接收出库指令，并依据所述出库指令控制所述穿梭车执行出库动作。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述显示终端包括切换单元及调节单元；

所述切换单元用于接收所述切换指令；

所述调节单元用于接收所述动作指令。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述报警单元为蜂鸣器。

一种穿梭车控制方法，包括：

接收切换指令；

依据所述切换指令切换对所述穿梭车的控制模式，使所述穿梭车能够完成与所述控制模式对应的运动动作，其中所述控制模式与所述运动动作一一对应。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述穿梭车具有多个控制模式，所述依据所述切换指令切换对所述穿梭车的控制模式，使所述穿梭车能够完成与所述控制模式对应的运动动作的步骤包括：

依据所述切换指令依次切换对所述穿梭车的所述控制模式，使所述穿梭车能够完成多个所述运动动作。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述穿梭车控制方法还包括：

接收动作指令，并控制所述穿梭车执行在所述控制模式下的运动动作；

在所述穿梭车完成所述运动动作时发出报警信号。

本发明提供的穿梭车控制系统及方法的有益效果是：穿梭车控制系统包括控制单元及显示终端，控制单元与显示终端连接；显示终端用于接收切换指令，并发送给控制单元；控制单元用于依据切换指令切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成与控制模式对应的运动动作，其中控制模式与运动动作一一对应。

在本发明中，显示终端接收到切换指令后，将切换指令发送给控制单元，控制单元会依据切换指令切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成与控制模式对应的运动动作，能够实现对穿梭车多个控制模式的控制，使穿梭车能够实现多种运动动作，提高了穿梭车的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的穿梭车控制系统的组成框意图。

图2为本发明实施例一提供的穿梭车控制系统的组成框意图。

图3为本发明实施例一提供的穿梭车控制系统的显示终端的组成框意图。

图4为本发明实施例一提供的穿梭车控制方法的流程图。

图标：100-穿梭车控制系统；110-控制单元；120-显示终端；122-切换单元；124-调节单元；130-报警单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种穿梭车控制系统100，本实施例提供的穿梭车控制系统100用于控制穿梭车运动，能够提高穿梭车的使用范围。

在本实施例中，穿梭车控制系统100包括控制单元110及显示终端120，控制单元110与显示终端120连接；

显示终端120用于接收切换指令，并发送给控制单元110；

控制单元110用于依据切换指令切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成与控制模式对应的运动动作，其中控制模式与运动动作一一对应。

在本实施例中，显示终端120接收到切换指令后，将切换指令发送给控制单元110，控制单元110会依据切换指令切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成与控制模式对应的运动动作，能够实现对穿梭车多个控制模式的控制，使穿梭车能够实现多种运动动作，提高了穿梭车的使用范围。

在本实施例中，控制模式包括归位模式、手动行走模式、手动升降模式、自动入库模式、自动出库模式及聚拢模式等。显示终端120接收到切换指令后，控制单元110可以从上述的其中一个控制模式切换到剩余的控制模式中的其中一个控制模式。

在本实施例中，穿梭车具有多个控制模式，控制单元110用于依据切换指令依次切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成多个运动动作。

在本实施例中，归位模式、手动行走模式、手动升降模式、自动入库模式、自动出库模式及聚拢模式可以依次排列，显示终端120在接收到切换指令在上述多个控制模式中依次切换。例如：当前穿梭车执行的是归位模式时，显示终端120接收到切换信号后，切换至手动行走模式，依次类推。

请参阅图2，在本实施例中，穿梭车控制系统100还包括报警单元130；

显示终端120用于接收动作指令，以使穿梭车能够执行在控制模式下的运动动作；

报警单元130用于在穿梭车完成运动动作时发出报警信号。

在本实施例中，当穿梭车位于一指定控制模式下时，显示终端120接收到动作指令后，控制单元110控制穿梭车执行在该控制模式下的运动运动，报警单元130并在完成后发出报警信号。

在本实施例中，当控制模式为自动入库时；显示终端120用于接收入库指令，并依据入库指令控制穿梭车执行入库动作。

显示终端120接收到入库指令后，穿梭车慢速对齐货物→托板上升→托板上升到位报警单元130发送提示信号提示上升到位→穿梭车向存储位置行驶→接近存储位置时穿梭车减速→穿梭车到达存储位置时停止→托板下降→托板下降到位报警单元130发送提示信号提示下降到位→穿梭车返回初始位置→穿梭车到达端板停止报警单元130发送报警信号提示自动入库完成。

在本实施例中，当控制模式为自动出库时，显示终端120用于接收出库指令，并依据出库指令控制穿梭车执行出库动作。

显示终端120接收到出库指令后，穿梭车向前行驶搜索货物→成功搜索到货物，穿梭车减速停止→托板上升→托板上升到位报警单元130发送提示信号提示上升到位→穿梭车向a面端口位置行驶→接近a面端板位置时穿梭车减速→穿梭车到a面端板时停止→托板下降→托板下降到位报警单元130发送报警信号提示出库完成。

同理，当控制模式为归位模式时，显示终端120接收归位信号，报警单元130发送报警信号后表示穿梭车回到初始位置。大致过程为：托板下降→托板下降到位报警单元130发送提示信号表示托板下降到位→穿梭车端面行驶→到达端面的面端板穿梭车停止报警单元130发送报警信号提示自动初始位置。

当控制模式为手动行走模式时，显示终端120接收到手动行走信号，穿梭车行走，撤销手动行走信号后，穿梭车停止运动。正常情况下，小车在距离端面600mm的位置减速，以相对较慢的速度行驶，直至到达端面停止报警单元130发送报警信号。

请参阅图3，在本实施例中，显示终端120包括切换单元122及调节单元124；切换单元122用于接收切换指令；调节单元124用于接收动作指令。

在本实施例中，报警单元130为蜂鸣器。

综上所述，本实施例提供的穿梭车控制系统100，在本实施例中，显示终端120接收到切换指令后，将切换指令发送给控制单元110，控制单元110会依据切换指令切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成与控制模式对应的运动动作，能够实现对穿梭车多个控制模式的控制，使穿梭车能够实现多种运动动作，提高了穿梭车的使用范围。

实施例二

请参阅图4，本实施例提供了一种穿梭车控制方法，本实施例提供的穿梭车控制方法用于控制穿梭车运动，能够提高穿梭车的使用范围。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。

具体步骤如下：

步骤s100，接收切换指令。

在本实施例中，切换单元122用于接收切换指令。

步骤s200，依据切换指令切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成与控制模式对应的运动动作。其中控制模式与运动动作一一对应。

在本实施例中，控制单元110用于依据切换指令切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成与控制模式对应的运动动作。

控制单元110用于依据切换指令依次切换对穿梭车的控制模式，使穿梭车能够完成多个运动动作。

步骤s300，接收动作指令。以使穿梭车执行在控制模式下的运动动作。

在本实施例中，调节单元124用于接收动作指令。

步骤s400，在穿梭车完成运动动作时发出报警信号。

在本实施例中，报警单元130用于在穿梭车完成运动动作时发出报警信号。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。