一种机床自动关机的控制方法及装置、存储介质和处理器与流程

本申请涉及机床控制技术领域，具体而言，涉及一种机床自动关机的控制方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术：

现有技术中，数控机床的关机是由数控机床操作者进行关断的。当下班时间即将到达时，机床操作人员会提前关断机床总电源空气开关，从而切断机床供电。但是人为操作数控机床关断存在以下弊端：1)人为操作存在不稳定因素，例如，因为操作人员忘记关断机床开关或者加工件加工时长较长，操作人员无法进行实时监控，导致没有及时关断机床开关等。2)近年来用人成本不断提高，给一些制造类企业带来压力。

针对相关技术中在没有人为监控的情况下，数控机床对待加工件加工完成后，无法实现自动关断电源的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种机床自动关机的控制方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中在没有人为监控的情况下，数控机床对待加工件加工完成后，无法实现自动关断电源的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机床自动关机的控制方法。该方法包括：设定机床的待加工件的目标数量；统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机。

进一步地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机包括：触发机床输出机床关机请求，其中，机床关机请求用于请求采用自动关机程序工作以控制机床关机；在接收到机床关机请求后，触发定时器开始计时；在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机。

进一步地，在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机包括：通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭，其中，机床的系统驱动模块用于驱动机床的系统运行。

进一步地，在通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭之后，方法还包括：触发定时器开始计时，在到达第二目标时间时，控制机床输出机床自动关机信号；基于机床自动关机信号控制机床的分励脱扣线圈得电；在机床的分励脱扣线圈得电后，机床的电源空气开关分闸，切断机床的电源。

进一步地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机之前，方法还包括：根据机床的产能与待加工件判断是否需要触发机床的自动关机程序，如果需要，则检测机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键是否接收到按压指令；若机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键接收到按压指令，则激活机床的自动关机程序。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机床自动关机的控制装置。该装置包括：设定单元，用于设定机床的待加工件的目标数量；统计单元，用于统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；第一控制单元，用于当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机。

进一步地，第一控制单元包括：第一触发子单元，用于触发机床输出机床关机请求，其中，机床关机请求用于请求采用自动关机程序工作以控制机床关机；第二触发子单元，用于在接收到机床关机请求后，触发定时器开始计时；控制子单元，用于在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机。

进一步地，控制子单元包括：第一控制模块，用于通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭，其中，机床的系统驱动模块用于驱动机床的系统运行。

进一步地，该装置还包括，第二控制单元，用于在通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭之后，触发定时器开始计时，在到达第二目标时间时，控制机床输出机床自动关机信号；第三控制单元，用于基于机床自动关机信号控制机床的分励脱扣线圈得电；第四控制单元，用于在机床的分励脱扣线圈得电后，控制机床的电源空气开关分闸，切断机床的电源。

进一步地，该装置还包括，检测单元，用于当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机之前，根据机床的产能与待加工件判断是否需要触发机床的自动关机程序，如果需要，则检测机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键是否接收到按压指令；激活单元，用于在机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键接收到按压指令的情况下，激活机床的自动关机程序。

通过本申请，采用以下步骤：设定机床的待加工件的目标数量；统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机，解决了相关技术中在没有人为监控的情况下，数控机床对待加工件加工完成后，无法实现自动关断电源的问题，进而达到了提升了生产加工车间的自动化程度的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种机床自动关机的控制方法。

图1是根据本申请实施例的一种机床自动关机的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，设定机床的待加工件的目标数量。

具体地，在机床开始进行加工件加工操作时，首先通过plc机床数据设定，把需要待加工的加工件的目标数量在机床系统中设定，机床基于设定的待加工件的目标数量对待加工件开展加工操作。

上述的待加工件，可以为待加工的零件和多种零件组成的一体的加工件。

步骤s102，统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令。

具体地，机床基于在系统中设定的待加工件的目标数量对待加工件进行加工操作，机床每完成一个加工件的加工会触发系统发出结束指令，即加工件加工程序结束指令。在整个当前次机床加工操作中，完成加工加工件的数量等于加工件加工程序结束指令的出现次数，并且机床会对加工件加工程序结束指令的出现次数进行统计，并将统计的数据保存在机床的数据存储器中。举例说明，例如，当前次加工过程需要加工的待加工件为20个，每完成一个加工件的加工，机床系统都会触发一次加工件加工程序结束指令，在对20个加工件加工结束后，加工件加工程序结束指令会出现20次，并对20次的次数做统计，并作保存。

步骤s103，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机。

可选地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机之前，方法还包括：根据机床的产能与待加工件判断是否需要触发机床的自动关机程序，如果需要，则检测机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键是否接收到按压指令；若机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键接收到按压指令，则激活机床的自动关机程序。

具体地，在机床对加工件加工的实际操作中，首先会对待使用的机床的产能和待加工的加工件所需的加工时间做一个初步判断，如果，待加工的加工件数量较大或者待加工件的加工过程复杂，机床加工时长会相对较长，也许在工作时长内无法完成加工过程，则需要激活机床自动关机程序待机，在整个加工过程完成后触发对机床进行自动关机操作，其中，机床操作面板上或者机床其他部位会设置有激活机床自动关机程序的按键，在激活自动关机程序的按键检测到被按压后，机床的自动关机程序被激活，并且等待整个加工件加工过程完成后对机床进行自动关机操作。

可选地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机包括：触发机床输出机床关机请求，其中，机床关机请求用于请求采用自动关机程序工作以控制机床关机；在接收到机床关机请求后，触发定时器开始计时；在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机。

具体地，当机床系统统计到的加工件加工程序结束指令的出现次数与之前在机床系统中设定的待加工件的目标数量相等时，即表明当前次加工件加工的整个过程结束，会触发机床输出机床关机请求。

需要说明的是，在没有人为监控和干预的前提下，机床的关机请求输出后，会触发机床的定时器进行定时，定时器以第一目标时间开始计时，在计时完成后，机床自动关机程序开启，对机床实施自动关机操作。

具体地，本实施例以西门子数控机床进行举例说明，当机床输出关机请求后，机床定时器t16以第一目标时间100ms开始计时。

可选地，在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机包括：通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭，其中，机床的系统驱动模块用于驱动机床的系统运行。

具体地，根据上述可知，机床的激活自动关机程序的按钮检测到按压指令时，机床的自动关机程序已经被激活，在第一目标时间到达后，机床的自动关机程序被开启并对机床执行自动关机操作。首先，自动关机程序根据机床中设定的系统驱动模块的先后顺序依次关闭机床系统中的机床系统驱动模块。

上述地，本实施例以西门子系数控机床举例说明，自动关机程序关闭机床系统驱动模块的次序为：首先关闭off3使能，其次关闭off1使能，最后关闭电源模块ep使能。

需要说明的是，不同的机床中，自动关闭程序中设定的系统驱动模块的关闭次序不同，在自动关闭机床过程中，针对于不同的机床，系统驱动模块的关闭次序不同。

可选地，在通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭之后，方法还包括：触发定时器开始计时，在到达第二目标时间时，控制机床输出机床自动关机信号；基于机床自动关机信号控制机床的分励脱扣线圈得电；在机床的分励脱扣线圈得电后，机床的电源空气开关分闸，切断机床的电源。

具体地，上述控制机床各驱动模块关闭后，触发机床定时器以第二目标时间开始计时，计时结束后，会输出机床自动关机信号，机床自动关机信号通过电气元件控制分励脱扣线圈得电，使机床总电源空气开关自动分闸，切断供电，从而实现机床关机。

上述地，本实施例以西门子系数控机床举例说明，定时器t16以第二目标时间开始计时，其中，第二目标时间为50ms。

需要说明的是，分励脱扣线圈的选取，一定要与所选总电源空开相配套，并且必须选择当分励脱扣线圈加上规定的电压后，总电源空开才能脱扣而分闸，从而切断机床的整个电源。

本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制方法方法，通过设定机床的待加工件的目标数量；统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机，解决了相关技术中在没有人为监控的情况下，数控机床对待加工件加工完成后，无法实现自动关断电源的问题，进而达到了提升了生产加工车间的自动化程度的效果。同时通过机床在检测到加工过程完成后，进行自动关机的操作，降低了人工干预的程度，减少了人工的劳动强度和不必要的浪费，提高了生产加工车间的安全性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种机床自动关机的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的一种机床自动关机的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用一种机床自动关机的控制方法。以下对本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的一种机床自动关机的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：设定单元201，用于设定机床的待加工件的目标数量；统计单元202，用于统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；第一控制单元203，用于当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机。

本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制装置，通过设定单元201，设定机床的待加工件的目标数量；统计单元202，统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；第一控制单元203，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机，解决了相关技术中在没有人为监控的情况下，数控机床对待加工件加工完成后，无法实现自动关断电源的问题，进而达到了提升了生产加工车间的自动化程度的效果。同时通过机床在检测到加工过程完成后，进行自动关机的操作，降低了人工干预的程度，减少了人工的劳动强度和不必要的浪费，提高了生产加工车间的安全性。

可选地，在本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制装置中，第一控制单元203包括：第一触发子单元，用于触发机床输出机床关机请求，其中，机床关机请求用于请求采用自动关机程序工作以控制机床关机；第二触发子单元，用于在接收到机床关机请求后，触发定时器开始计时；控制子单元，用于在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机。

可选地，在本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制装置中，控制子单元包括：第一控制模块，用于通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭，其中，机床的系统驱动模块用于驱动机床的系统运行。

可选地，在本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制装置中，该装置还包括，第二控制单元，用于在通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭之后，触发定时器开始计时，在到达第二目标时间时，控制机床输出机床自动关机信号；第三控制单元，用于基于机床自动关机信号控制机床的分励脱扣线圈得电；第四控制单元，用于在机床的分励脱扣线圈得电后，控制机床的电源空气开关分闸，切断机床的电源。

可选地，在本申请实施例提供的一种机床自动关机的控制装置中，该装置还包括，检测单元，用于当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机之前，根据机床的产能与待加工件判断是否需要触发机床的自动关机程序，如果需要，则检测机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键是否接收到按压指令；激活单元，用于在机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键接收到按压指令的情况下，激活机床的自动关机程序。

一种机床自动关机的控制装置包括处理器和存储器，上述设定单元201、统计单元202和第一控制单元203等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中在没有人为监控的情况下，数控机床对待加工件加工完成后，无法实现自动关断电源的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种机床自动关机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种机床自动关机的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：设定机床的待加工件的目标数量；统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机。

可选地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机包括：触发机床输出机床关机请求，其中，机床关机请求用于请求采用自动关机程序工作以控制机床关机；在接收到机床关机请求后，触发定时器开始计时；在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机。

可选地，在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机包括：通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭，其中，机床的系统驱动模块用于驱动机床的系统运行。

可选地，在通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭之后，方法还包括：触发定时器开始计时，在到达第二目标时间时，控制机床输出机床自动关机信号；基于机床自动关机信号控制机床的分励脱扣线圈得电；在机床的分励脱扣线圈得电后，机床的电源空气开关分闸，切断机床的电源。

可选地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机之前，方法还包括：根据机床的产能与待加工件判断是否需要触发机床的自动关机程序，如果需要，则检测机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键是否接收到按压指令；若机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键接收到按压指令，则激活机床的自动关机程序。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：设定机床的待加工件的目标数量；统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机。

可选地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机包括：触发机床输出机床关机请求，其中，机床关机请求用于请求采用自动关机程序工作以控制机床关机；在接收到机床关机请求后，触发定时器开始计时；在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机。

可选地，在到达第一目标时间时，通过自动关机程序控制机床关机包括：通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭，其中，机床的系统驱动模块用于驱动机床的系统运行。

可选地，在通过机床自动关机程序控制机床的系统驱动模块中的各个模块依次关闭之后，方法还包括：触发定时器开始计时，在到达第二目标时间时，控制机床输出机床自动关机信号；基于机床自动关机信号控制机床的分励脱扣线圈得电；在机床的分励脱扣线圈得电后，机床的电源空气开关分闸，切断机床的电源。

可选地，当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机之前，方法还包括：根据机床的产能与待加工件判断是否需要触发机床的自动关机程序，如果需要，则检测机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键是否接收到按压指令；若机床的操作面板上的激活自动关机程序的按键接收到按压指令，则激活机床的自动关机程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。