技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品，该控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述方法，包括：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。本发明提供的控制方法，利用链条传动的机械特征，对带动链轮的电机速度进行控制，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量。
技术研发人员：许森飞;刘元林;王裕文;朱焕铮
受保护的技术使用者：中广核达胜加速器技术有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.04.23