一种控制器性能评价方法、装置、可读介质及电子设备与流程
本发明涉及数字能源技术领域，尤其涉及一种控制器性能评价方法、装置、可读介质及电子设备。
背景技术：
当前运行的燃气锅炉除氧器都具有水位控制系统，除氧器水位控制系统的主要任务是：在燃气锅炉工况变化时，将除氧器水位实际值维持在除氧器目标值附近。除氧器水位控制系统的工作原理如图4所示，除氧器水位控制器是除氧器控制系统的核心，除氧器水位控制器根据除氧器水位目标值与除氧器水位实际值的偏差，计算出给水流量指令，并将出给水流量指令输送到给水执行机构，给水执行机构通过调节给水流量来适应工况变化对水的需求量，进而调整除氧器水位的实际值，使得除氧器水位的实际值尽量维持在除氧器水位目标值附近。在运行过程中，主要的干扰量是分气缸至除氧器抽气流量和汽包给水流量。
目前部分燃气锅炉除氧器水位的调节能力不足，在工况波动时水位波动频繁，经常遇到除氧器实际值频繁超出除氧器水位允许的最大值或最小值，进而被迫报警停机，造成生产过程难以持续，严重情况下会造成除氧器溢出甚至汽包供水不及时而烧坏，经济损失巨大。除氧器水位控制系统调节能力不足的主要原因之一是除氧器水位控制器维护调整不合理、不及时。目前，燃气锅炉行业没有相应的除氧器水位控制器性能监测评估系统，业主单位、蒸汽锅炉制造厂家无法准确掌握除氧器水位控制系统的常态性能，功能下降时不能自动诊断分析，正常状态下不能提前自动监督、维护调整除氧器水位控制器，只有等到除氧器水位出现严重波动导致报警停机甚至发生事故时才得到关注，造成巨大的经济损失。
技术实现要素：
本发明提供一种控制器性能评价方法、装置、可读介质及电子设备，填补除氧器水位控制器性能评估问题的技术空白，能够实现完全自动化的、实时、动态评价燃气锅炉除氧器水位调节能力。
第一方面，本发明提供了一种控制器性能评价方法，包括：
设置除氧器水位控制器的性能指标、采样时间段和期望闭环回路时间常数，在所述采样时间段内采集燃气锅炉除氧器水位控制的数据，所述数据包括：分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令；
将采集的所述数据按照采样时刻分别标记为对应的数据组；
根据所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值计算所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能；
根据所述期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能；
根据所述除氧器水位控制器的实际性能和所述除氧器水位控制器的期望性能计算除氧器水位控制器的性能评价指标，将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较，判定除氧器水位控制器是否达标。
优选地，
所述根据所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值计算所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能，包括：
通过如下公式计算所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值的偏差的绝对值对时间的积分：
其中，iae表征所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能，t表征所述采样时刻，l(t)表征所述除氧器水位实际值数据组，ltarg(t)表征所述除氧器水位目标值数据组。
优选地，
所述根据所述期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能，包括：
a1：通过能够在线实施的系统辨识方法，获得除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型：
其中，k表征除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，θ表征除氧器水位控制系统的纯延迟，τ表征除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，s表征拉普拉斯变换因子；
a2：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益；
a3：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的纯延迟；
a4：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数；
a5：通过如下公式计算除氧器水位控制器的期望性能：
其中，iae0表征所述除氧器水位控制器的期望性能，k表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，θ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的纯延迟，τ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，τc表征所述期望闭环回路时间常数，ffqg(t)表征所述分气缸至除氧器抽气流量数据组，fqb(t)表征所述汽包给水流量实际值数据组。
优选地，
所述a2，包括：
a21：根据所述除氧器给水流量指令数据组计算除氧器给水流量指令单次变化的幅值；
a22：根据所述除氧器水位实际值数据组计算除氧器水位的变化速率；
a23：通过如下公式计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益：
其中，k表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，δp表征所述除氧器给水流量指令单次变化的幅值，δg表征所述除氧器水位的变化速率。
优选地，
所述a3包括：
计算从所述除氧器给水流量指令开始变化，到所述除氧器水位实际值开始往与所述除氧器给水流量指令变化方向相同的方向变化的时间差，将所述时间差赋值给所述除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型的纯延迟。
优选地，
所述a4包括：
a41：计算从所述除氧器水位实际值的变化速率开始往同方向变化，逐渐衰减到不再变化的时间差；
a42：通过如下公式计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数：
其中，τ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，st表征所述时间差。
优选地，
所述根据所述除氧器水位控制器的实际性能和所述除氧器水位控制器的期望性能计算除氧器水位控制器的性能评价指标，将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较，判定除氧器水位控制器是否达标，包括：
通过如下公式计算所述除氧器水位控制器的性能评价指标：
其中，η表征所述除氧器水位控制器的性能评价指标，iae表征所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能，iae0表征所述除氧器水位控制器的期望性能；
将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较：
如果所述除氧器水位控制器的性能评价指标大于或等于所述除氧器水位控制器的性能指标，则判定所述时间段内除氧器水位控制器性能达标，对除氧器水位控制器的性能评价终止；反之，则判定所述时间段内除氧器水位控制器性能不达标。
第二方面，本发明提供了一种控制器性能评价装置，包括：
采样模块，用于设置除氧器水位控制器的性能指标、采样时间段和期望闭环回路时间常数，在所述采样时间段内采集燃气锅炉除氧器水位控制的数据，所述数据包括：分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令；
预处理模块，用于将采集的所述数据按照采样时刻分别标记为对应的数据组；
计算模块，包括：
实际性能计算模块，用于根据所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值计算所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能、
期望性能计算模块，用于根据所述期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能；
性能评价模块，用于根据所述除氧器水位控制器的实际性能和所述除氧器水位控制器的期望性能计算除氧器水位控制器的性能评价指标，将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较，判定除氧器水位控制器是否达标。
第三方面，本发明提供了一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述指令时，所述电子设备执行如第一方面中任一所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述存储器用于存储执行指令所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器的所述执行指令，以使所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。
本发明提供了一种控制器性能评价方法、装置、可读介质及电子设备，该方法通过将燃气锅炉分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令五个变量数据自动收集，将在线收集的所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位目标值实际值的偏差的绝对值对时间的积分作为当前除氧器水位控制器的实际性能；通过能够在线实施的系统辨识方法获得除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型，再根据获得的除氧器水位控制器的一阶加积分近似模型参数，计算除氧器水位控制器的期望性能；将期望性能除以实际性能得到性能评估指标，将性能评估指标与预设性能指标比较来判断当前除氧器水位控制器性能是否达标。本发明的性能评估方法完全实现了自动化，能够实时、动态评价燃气锅炉除氧器水位控制器的功能，使得除氧器水位控制器能在正常状态下提前自动监督、维护，减少了由于除氧器水位波动大造成的安全隐患和停机损失。燃气锅炉业主方和燃气锅炉厂家能实时动态掌握每一台风机除氧器水位系统调节能力的状态信息，也为评价燃气锅炉辅助功能服务提供科学的计算依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种能耗评价方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种能效评价装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4为除氧器水位控制系统的工作原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种控制器性能方法，包括
步骤101，设置除氧器水位控制器的性能指标、采样时间段和期望闭环回路时间常数，在所述采样时间段内采集燃气锅炉除氧器水位控制的数据，所述数据包括：分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令；
步骤102，将采集的所述数据按照采样时刻分别标记为对应的数据组；
步骤103，根据所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值计算所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能；
步骤104，根据所述期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能；
步骤105，根据所述除氧器水位控制器的实际性能和所述除氧器水位控制器的期望性能计算除氧器水位控制器的性能评价指标，将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较，判定除氧器水位控制器是否达标。
如图1所示的实施例，该方法通过预先设置除氧器水位控制器的性能指标、采样时间段和期望闭环回路时间常数，然后在线采集采样时间段内燃气锅炉除氧器水位控制的数据：分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令。然后按照采样时间段内的采样时刻t分别将采集到的分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令数据标记为对应的数据组ffqg(t)、fqb(t)、l(t)、ltarg(t)、
步骤103中具体可以利用在线采集的除氧器水位目标值和除氧器水位实际值的偏差的绝对值对时间的积分，作为采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能。具体地，可通过如下步骤实现步骤103：
通过如下公式计算所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值的偏差的绝对值对时间的积分：
其中，iae表征所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能，t表征所述采样时刻，l(t)表征所述除氧器水位实际值数据组，ltarg(t)表征所述除氧器水位目标值数据组。
采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能iae得出后，需要计算除氧器水位控制器的期望性能。本实施例中设置除氧器水位控制器的期望闭环回路时间常数为纯延迟的3-8倍。具体地，步骤104根据期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能，可通过如下步骤a1～a5实现：
a1：通过能够在线实施的系统辨识方法，获得除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型如下：
其中，k表征除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，θ表征除氧器水位控制系统的纯延迟，τ表征除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，s表征拉普拉斯变换因子；
a2：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益；
a3：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的纯延迟；
a4：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数；
a5：通过如下公式计算除氧器水位控制器的期望性能：
其中，iae0表征所述除氧器水位控制器的期望性能，k表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，θ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的纯延迟，τ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，τc表征所述期望闭环回路时间常数，ffqg(t)表征所述分气缸至除氧器抽气流量数据组，fqb(t)表征所述汽包给水流量实际值数据组。
该实施例中，通过能够在线实施的系统辨别方法，构建除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型，根据步骤101中采集到的燃气锅炉除氧器水位控制的数据依次得到一阶加积分近似模型中的参数：增益、纯延迟和一阶滞后时间常数，再将这些模型参数代入期望性能计算公式，设置除氧器水位控制器的期望闭环回路时间常数为纯延迟的3-8倍，最终计算得到除氧器水位控制器的期望性能。
在本发明的一个实施例中，所述a2，包括：
a21：根据所述除氧器给水流量指令数据组计算除氧器给水流量指令单次变化的幅值；
a22：根据所述除氧器水位实际值数据组计算除氧器水位的变化速率；
a23：通过如下公式计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益：
其中，k表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，δp表征所述除氧器给水流量指令单次变化的幅值，δg表征所述除氧器水位的变化速率。
该实施例中除氧器给水流量指令数据组和除氧器水位实际值数据组均来自，步骤101和步骤102中在预设的采样时间段内采集到的数据，并按照采样时刻进行标记得到的数据组。除氧器水位的变化速率反映的是除氧器水位实际值在采样时间段内的变化情况。
在本发明的一个实施例中，所述a3，包括：
计算从所述除氧器给水流量指令开始变化，到所述除氧器水位实际值开始往与所述除氧器给水流量指令变化方向相同的方向变化的时间差，将所述时间差赋值给所述除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型的纯延迟。
在本发明的一个实施例中，所述a4，包括：
a41：计算从所述除氧器水位实际值的变化速率开始往同方向变化，逐渐衰减到不再变化的时间差；
a42：通过如下公式计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数：
其中，τ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，st表征所述时间差。
在本发明的一个优选实施例中，计算除氧器水位控制器的性能评估指标采用除氧器水位控制器的期望性能除以除氧器水位控制器的实际性能获得。性能评估指标位于0到1之间，越接近于1，说明除氧器水位控制器的性能越好；越接近于0，除氧器水位控制器的性能越差。具体的步骤105根据所述除氧器水位控制器的实际性能和所述除氧器水位控制器的期望性能计算除氧器水位控制器的性能评价指标，将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较，判定除氧器水位控制器是否达标，包括：
通过如下公式计算所述除氧器水位控制器的性能评价指标：
其中，η表征所述除氧器水位控制器的性能评价指标，iae表征所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能，iae0表征所述除氧器水位控制器的期望性能；
将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较：
如果所述除氧器水位控制器的性能评价指标大于或等于所述除氧器水位控制器的性能指标，则判定所述时间段内除氧器水位控制器性能达标，对除氧器水位控制器的性能评价终止；反之，则判定所述时间段内除氧器水位控制器性能不达标，对于不达标的除氧器水位控制器应当及时进行维护调整，通常可以通过设置报警系统提醒操作控制人员进行设备维护。
需要说明的是，本实施例中以燃气蒸汽锅炉为例说明锅炉除氧器水位控制器的性能评价方法，基于本发明方法的构思，用于评价燃油蒸汽锅炉等类似设备的除氧器水位控制器性能，应当视为本发明的保护范围。
基于与本发明方法实施例相同的构思，请参考图2，本发明实施例提供了一种控制器性能评价装置，包括：
采样模块101，用于设置除氧器水位控制器的性能指标、采样时间段和期望闭环回路时间常数，在所述采样时间段内采集燃气锅炉除氧器水位控制的数据，所述数据包括：分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令；
预处理模块102，用于将采集的所述数据按照采样时刻分别标记为对应的数据组；
计算模块103，包括：
实际性能计算模块131，用于根据所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值计算所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能、
期望性能计算模块132，用于根据所述期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能；
性能评价模块104，用于根据所述除氧器水位控制器的实际性能和所述除氧器水位控制器的期望性能计算除氧器水位控制器的性能评价指标，将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较，判定除氧器水位控制器是否达标。
图3是本发明的一个实施例电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的计算机程序，以在逻辑层面上形成控制器性能评价装置。处理器，执行存储器所存放的程序，以通过执行的程序实现本发明任一实施例中提供的控制器性能评价方法。
上述如本发明图2所示实施例提供的控制器性能评价装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行本发明任一实施例中提供的控制器性能评价方法。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元或模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元或模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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